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特種車輛用線控制動系統
1. 痛點問題
隨著自動駕駛技術的迅猛發展，特定場景下的自動駕駛技術應用成為現實。這對應用于特定場景自動駕駛車輛的制動系統提出了新的需求，傳統制動系統為真空助力器，該產品依賴于發動機為助力器提供真空動力源，而應用于該領域的車輛大多為新能源電動車，取消了發動機，無法直接為車輛制動系統提供真空動力源，且不能配合電動車實現能量回收功能。另外，傳統制動系統是純機械部件，無法為該類特種車輛的智能化需求提供主動制動、輔助制動等功能。
2. 解決方案
本項目所研究的特種車用線控制動系統，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動系統。主要由電機、減速増扭機構（齒輪、絲桿、螺母）、制動主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機控制器等組成。項目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動轉化為傳感器內部器件的轉動，基于此，可以通過在推桿上設計不同曲率的溝槽，將傳感器設計為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動踏板推桿和制動主缸活塞之間無機械鏈接，屬于智能制動執行器，滿足特種自動駕駛車輛對制動系統主動制動的功能要求、取消了傳統制動系統對發動機真空度的依賴、具備配合電動車實現制動能量回收的功能。
解耦原理：踏板推桿與制動總泵推桿之間無連接，制動系統的動作依靠電信號或者行程傳感器信號進行控制實現。
工作原理：當駕駛員踩下制動踏板時，踏板推桿向前移動，推動行程傳感器內部旋轉件轉動，傳感器記錄旋轉部件的轉角，根據推桿滑槽曲率計算出踏板推桿實際行程，識別駕駛員制動意圖。通過電信號傳遞給系統控制器，控制器控制執行器電機動作，電機驅動絲桿和螺母，講轉動轉化為平動，推動制動缸活塞建立液壓制動力，作用在輪邊制動盤上，產生制動力。
合作需求
尋求與特定場景自動駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執行器等行業客戶合作，解決行業痛點問題，共同推進特種場景下自動駕駛汽車發展。
清華大學
2021-11-12
臨床用多功能臺歷式裝置
本實用新型提供了一種方便醫護人員及患者使用的臨床用多功能臺歷式裝置。本實用新型所涉及的 臨床用多功能臺歷式裝置，其特征在于，包括:臺立式支架;多個活頁式裝卡用板組件，可拆卸地安裝 在臺立式支架上，每個活頁式裝卡用板組件包括:塑料墊板、和分別設置在該塑料墊板正反兩側面上的 兩個透明口袋，該透明口袋至少用于裝入臨床路徑卡;多個時間標簽，用于標注時間信息;多個類別標 簽，用于標注類別信息;以及固定夾組件
武漢大學
2021-04-14
液流電池用高性能電極
本成果針對全釩液流電池和鐵鉻液流電池，開發了一種高性能電極，可以實現高催化活性的同時，保持高穩定性，長期運行過程中性能無衰退。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
雙碳背景下，以風能和太陽能為代表的可再生能源發電發展迅速。然而，可再生能源的間歇性、波動性等特征是其大規模應用的瓶頸。發展電網級的儲能系統是解決這一問題的有效途徑。在現有的大規模儲能技術中，液流電池具有可擴展性好、效率高、安全好、壽命長、易回收等優點，頗具發展潛力。
目前液流電池由于電堆性能較差，功率密度較低，導致制造電堆所需核心材料用量較大，成本較高，限制了其推廣應用。提高液流電池電極的催化活性是提升電池性能的關鍵。本成果針對全釩液流電池和鐵鉻液流電池，開發了一種高性能電極，可以實現高催化活性的同時，保持高穩定性，長期運行過程中性能無衰退。同時，該高性能電極的生產成本經核算，相較于傳統電極未有明顯提升。實驗室測試數據表明，基于該400cm2高性能電極的全釩液流電池單電池，運行電流密度可達200mAcm2(基于傳統電極的電池電流密度僅為120mAcm-2)，能量效率超過80%，在1000次充放電循環測試過程中，電極性能無衰退。該成果將有助于液流電池電堆成本降低20-40%，對高性能液流電池的開發起到關鍵推動作用助力儲能產業的發展。
西南交通大學
2022-09-13
燃料電池用質子交換膜
應用的最廣的質子交換膜是由美國杜邦公司生產的Nafion膜，Nafion膜高的甲醇滲透率導致甲醇燃料電池的性能下降，針對這個問題我們以PBI為基體，通過添加兩親性修飾的PAMAM樹枝狀大分子（ZC-PAMAM），制備了復合型質子交換膜，與Nafion相比，PBI/ZC-AMAM復合膜在保持較高電導率的同時，甲醇滲透率下降了一個數量級，具有很好的應用前景。
常州大學
2021-04-14
電子封裝用高性能陶瓷基板
陶瓷基板由于具有熱導率高、耐熱性好、高絕緣、耐腐蝕、抗輻射等技術優勢，廣泛應用于功率半導體和高溫電子器件封裝。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
電子封裝是將構成半導體器件的各個部件（芯片、基板和導線等）按規定要求合理布置，通過貼片、打線與焊接等工藝，達到保護芯片，實現器件功能的目的。隨著芯片功率的不斷增加和封裝集成度的不斷提高，散熱成為影響器件性能與可靠性的關鍵。對于半導體器件而言，通常溫度每升高10℃，器件有效壽命降低30-50%。由于芯片一般貼裝在封裝基板（又稱電路板、線路板）上，因此，基板除具備基本的機械支撐與布線（電互連）功能外，還要求具有較高的導熱、耐熱、絕緣、耐壓能力與熱匹配性能。目前常用封裝基板主要分為樹脂基板（印刷線路板、PCB）、金屬基板（MCPCB）和陶瓷基板。其中，陶瓷基板由于具有熱導率高、耐熱性好、高絕緣、耐腐蝕、抗輻射等技術優勢，廣泛應用于功率半導體和高溫電子器件封裝。
華中科技大學
2022-07-27
一種輸液用止血夾
本實用新型提供一種輸液用止血夾，包括上夾片、下夾片、彈簧、軸和按壓臂，其特征在于:上夾 片與下夾片通過軸連接，軸上纏繞有彈簧;上夾片與下夾片前端為長條形平面結構，上夾片后端為弧形 結構;按壓臂為 V 型結構，按壓臂右翼與下夾片垂直，且前端設置有軟性硅膠墊;按壓臂左翼內側前端 設有小樁和用于上夾片通過的下固定框;上夾片外側前端設有用于按壓臂右翼通過的上固定框，上夾片 延伸方向上設
武漢大學
2021-04-14
無甲醛木材用膠粘劑
常用的木材膠粘劑包括酚醛樹脂膠粘劑、脲醛樹脂膠粘劑、三聚氰胺樹脂膠粘劑、聚醋酸乙烯乳液膠粘劑、水溶性三聚氰胺與聚乙烯醇混合膠粘劑等。脲醛樹脂因絕緣性能好，耐磨性極佳，價格便宜，它是膠粘劑中用量最大的品種。特別是在木材加工業各種人造板的制造中，脲醛樹脂及其改性產品占膠粘劑總用量的90%左右。用脲醛樹脂生產的人造板在制造和使用過程中存在著甲醛釋放的問題，引起環境污染。丙烯酸酯及其共聚
南京工業大學
2021-01-12
無甲醛木材用膠粘劑
常用的木材膠粘劑包括酚醛樹脂膠粘劑、脲醛樹脂膠粘劑、三聚氰胺樹脂膠粘劑、聚醋酸乙烯乳液膠粘劑、水溶性三聚氰胺與聚乙烯醇混合膠粘劑等。脲醛樹脂因絕緣性能好，耐磨性極佳，價格便宜，它是膠粘劑中用量最大的品種。特別是在木材加工業各種人造板的制造中，脲醛樹脂及其改性產品占膠粘劑總用量的90%左右。用脲醛樹脂生產的人造板在制造和使用過程中存在著甲醛釋放的問題，引起環境污染。丙烯酸酯及其共聚乳液，醋酸乙烯
南京工業大學
2021-01-12
低模量人體植入用β鈦合金
目前，在作為人體植入用金屬材料的不銹鋼系、鈷鉻合金系和鈦系三大系列中，鈦及鈦合金以其優良的生物相容性、力學適應性、可加工性和在生物環境下的抗腐蝕性在臨床上得到了越來越廣泛的應用。同樣，評價生物醫用鈦合金也采用以上的性能標準。鈦合金的臨床醫學應用包括：骨科、矯形外科、牙科、口腔醫學、以及醫療器械，如介入性血管支架等許多醫學領域。在臨床應用中，目前廣泛使用的鈦合金（如Ti-6AI-4V等)的彈性模量雖然較316L不銹鋼、鈷鉻合金等生物醫用材料的彈性模量低得多，但其彈性模量仍為骨彈性模量的4-10倍。這種種植體與骨之間彈性模量的不匹配，將使得載荷不能由種植體很好地傳遞到相鄰骨組織，出現“應力屏蔽”現象，從而導致種植體周圍出現骨吸收，最終引起種植體松動或斷裂，造成種植失敗。此外，最近的研究發現，鈦合金中的V、Al、Fe、Co、Ni、Cr等元素對細胞的接觸毒性較強，生物鈦合金中不宜添加此類元素。因此，研制新型低模量的醫用β鈦合金成為最具有前途的醫用植入材料之一。成功研制的新型低模量的醫用β鈦合金比原來的Ti-6AI-4V等合金具有更優良的性能，更適合作為人體植入用材料。
上海理工大學
2021-04-13
一種足球訓練用跨欄
本實用新型提出了一種足球訓練用跨欄，涉及足球教學用器材的技術領域。本實用新型包括底座，底座的內部設有配重物，底座上連接有支撐桿，支撐桿為多段伸縮桿，伸縮桿上設有定位螺栓和高度標識線；支撐桿之間可拆卸式連接有由多節子欄桿依次連接而成第一欄桿和第二欄桿，第二欄桿位于第一欄桿的下方，子欄桿上設有寬度標識線；第一欄桿呈直線型設置，第二欄桿包括兩根直桿、兩根斜桿和一根橫桿。本實用新型通過內部設置有配重物的底座對跨欄進行固定，固定牢固，不會傾倒；欄桿由即時連接的子欄桿組成，訓練者的身體碰撞欄桿時，子欄桿的連接斷開，避免絆倒訓練者，安全放心；本實用新型結構簡單，組裝容易，高度和寬度均可進行調整，使用方便。
青島農業大學
2021-04-13