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綜采工作面快速自移式機(jī)尾
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機(jī)尾
本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的
滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，
改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送
機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶
式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面
高產(chǎn)高效要求。
安徽理工大學(xué)
2021-04-30
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自走式加工番茄收獲機(jī)的中試
新疆是我國(guó)最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。雖然國(guó)外對(duì)番茄收獲機(jī)的技術(shù)較為成熟，新疆也從國(guó)外進(jìn)口了一批番茄收獲機(jī)，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術(shù)壟斷，設(shè)備價(jià)格昂貴，服務(wù)收費(fèi)高且周期長(zhǎng)，嚴(yán)重阻礙了新疆加工番茄機(jī)械化采收技術(shù)的推廣。因此，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)國(guó)產(chǎn)化是推進(jìn)加工番茄機(jī)械化采收的必由之路。由石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院坎雜教授主持，石大銳拓機(jī)械裝備有限公司、武漢威明德機(jī)械裝備有限公司、兵團(tuán)各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機(jī)，是我國(guó)首臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的加工番茄收獲機(jī)。“自走式加工番茄收獲機(jī)的中試”項(xiàng)目也是我校乃至兵團(tuán)首個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目從2012年立項(xiàng)以來(lái)得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長(zhǎng)、侯立宏副司長(zhǎng)曾親臨現(xiàn)場(chǎng)了解項(xiàng)目執(zhí)行情況，召開(kāi)項(xiàng)目促進(jìn)會(huì)。
石河子大學(xué)
2021-02-01
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32t礦用自卸汽車制造技術(shù)
SGA3550礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技術(shù)參數(shù)如下： 驅(qū)動(dòng)型式 4×2 最大裝載質(zhì)量 32000 kg 最大超載質(zhì)量 35000 kg 整車整備質(zhì)量 20000 kg 最大總質(zhì)量 55000 kg 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 7850×3890×3570 mm 舉升后最大高度 7160 mm 軸距 3650 mm 前輪距 3100 mm 后輪距 2554 mm 最高車速 51 km/h 最大制動(dòng)距離 11.4 m(Vo=30km/h) 適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)送散裝物料。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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變溫下密封自補(bǔ)償軌道式球閥
本實(shí)用新型所述的變溫下密封自補(bǔ)償軌道式球閥，包括閥體(1)、閥芯(2)、長(zhǎng)頸閥蓋(4)、閥桿(5)及手輪(11)，其特征是：在閥桿(5)上設(shè)置有一彈性補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，包括上閥桿組件(5-2)、彈性件(7)、套筒(6)及下閥桿組件(5-1)。上閥桿組件(5-2)由固定塊(5-2-2)與上閥桿（5-2-1）固定連接構(gòu)成，下閥桿組件（5-1）是由滑動(dòng)塊（5-1-2）與下閥桿（5-1-1）固定連接構(gòu)成。下閥桿組件（5-1）通過(guò)滑動(dòng)塊（5-1-2）與套筒（6）配合連接，上閥桿組件（5-2）與套筒（6）固定連接。彈性件（7）安裝在上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-2）之間的套筒（6）內(nèi)，通過(guò)上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-1）的相對(duì)位置移動(dòng)可以壓縮或放松彈性件（7）。本實(shí)用新型的變溫下密封自補(bǔ)償軌道式球閥能夠?qū)崟r(shí)有效補(bǔ)償由溫差引起的密封比壓不足，啟閉無(wú)摩擦，啟閉力矩小，密封可靠性高。
四川大學(xué)
2016-10-10
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一種自對(duì)心雙支撐卡盤(pán)
一種自對(duì)心雙支撐卡盤(pán)，用于固定有軸線對(duì)中要求的軸類零部件。包括固定組件和動(dòng)力輸入組件，固定組件包括內(nèi)部開(kāi)有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過(guò)該通孔，一端連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉(zhuǎn)，頂錐軸與第一固定支座之間設(shè)有防止頂錐軸旋轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)；動(dòng)力輸入組件包括內(nèi)部開(kāi)有通孔的第二固定支座，動(dòng)力輸入軸穿過(guò)該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動(dòng)力源，多頂錐體具有至少兩個(gè)圓錐面。本發(fā)明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過(guò)圓錐面的作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)心，降低對(duì)軸類零件加工要求和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種自循環(huán)水冷微型泵
本發(fā)明屬于微型泵領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種自循環(huán)水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無(wú)刷電機(jī)，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，所述蝸殼的內(nèi)部空間作為泵腔；所述無(wú)刷電機(jī)包括電機(jī)外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)外殼上周向設(shè)置有 N 個(gè)電機(jī)水冷槽道，所述蝸殼上設(shè)置有回流通道和 N-1 個(gè)蝸殼水冷槽道；其中一個(gè)電機(jī)水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機(jī)水冷槽道相鄰的電機(jī)水冷槽道與所述回流通道連通，所述回
華中科技大學(xué)
2021-04-14
32t礦用自卸汽車制造技術(shù)
SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。主要技術(shù)參數(shù)如下：驅(qū)動(dòng)型式 4×2最大裝載質(zhì)量 32000 kg最大超載質(zhì)量 35000 kg整車整備質(zhì)量 20000 kg最大總質(zhì)量 55000 kg外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 7850× 3890× 3570 mm舉升后最大高度 7160 mm軸距 3650 mm前輪距 3100 mm后輪距 2554 mm最高車速 51 km/h最大制動(dòng)距離 11.4 m(Vo=30km/h)適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)送散裝物料。經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)分析隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展， 30t 級(jí)礦用汽車倍受用戶關(guān)注，小噸位自卸車在近幾年具有一定的市場(chǎng)前景， 需求量要大于重型汽車。 另外， 根據(jù)北方 3305E 汽車和北京重型的 BJZ3480礦車的銷售情況看，此類車型的市場(chǎng)潛力很大，但國(guó)內(nèi)從事小噸位（ 30t 左右）自卸車的企業(yè)為數(shù)不多。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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面向高粉塵強(qiáng)腐蝕環(huán)境的新型取料檢測(cè)機(jī)器人
針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
工作流程：
（1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣；
（2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸；
（3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè)
（4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線；
性能指標(biāo)：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時(shí)間：24 h/天；
（4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復(fù)精度：<2%
主要特點(diǎn)與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤；
（2）通過(guò)雙CCD提高檢測(cè)精度與速度；
（3）基于視覺(jué)伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制；
（4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制
燕山大學(xué)
2021-05-04
一種氣動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)的芯片拾取與翻轉(zhuǎn)裝置
本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線驅(qū)動(dòng)組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動(dòng)芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的翻轉(zhuǎn)，直線驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠(yuǎn)離芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的安全吸取，傳感器組件檢測(cè)吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件采用伺服電機(jī)與減速器的配合方式，保證較高的翻轉(zhuǎn)精度；直線驅(qū)動(dòng)組件采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學(xué)
2021-01-12