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固相力化學制備聚合物納米復合材料新技術(shù)
傳統(tǒng)制備聚合物/層狀無機物納米復合材料的方法如插層復合法工藝復雜，需要加入增容劑或?qū)訝顭o機物進行有機化處理，此外單體插層聚合涉及復雜的化學反應，而熔體插層則要求聚合物的熔體粘度低。針對傳統(tǒng)插層復合法存在的問題，本項目將固相力化學方法引入聚合物/層狀無機物納米復合材料領域，利用磨盤形力化學反應器獨特的三維剪結(jié)構(gòu)所提供的強大擠壓剪切力場和粉碎、混合、分散及固相力化學反應功能，在磨盤碾磨過程中同時實現(xiàn)層狀無機物的粉碎、片層滑移和剝離，聚合物的粉碎和嵌入，聚合物與無機填料的固相分散和混合，得到聚合物/層狀無機物復合粉體，再經(jīng)進一步加工成型，可制備用途廣泛的聚合物/層狀無機物納米復合材料，如具有良好力學性能的結(jié)構(gòu)材料和具有導電、導熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等。
主要技術(shù)指標：
可制備具有良好力學性能的結(jié)構(gòu)材料及具有導電、導熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等;
所制備的PP導電導熱納米復合材料的電導率可達5.2×10-4 S×cm-1，導熱率可達0.69 W×m-1×k-1; HDPE導電導熱納米復合材料的電導率可達10-3 S×cm-1, 導熱系數(shù)可達2.2 W×m-1×k-1
建設投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設施狀況等）：
需要帶分級裝置的磨盤形力化學反應器、雙螺桿擠出機及注射/熱壓成型機。
四川大學
2023-05-15
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學逆解并實時發(fā)送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機器人;工業(yè)機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在各種設定的工作環(huán)境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區(qū)域原位實現(xiàn)微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結(jié)構(gòu)演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統(tǒng)在原位切換探針時，無需破壞工作環(huán)境，有效避免外界環(huán)境對樣品表面的污染。
西南交通大學
2016-10-19
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發(fā)明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發(fā)明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應用。
四川大學
2016-10-11
華為蟬聯(lián)5G移動核心網(wǎng)競爭力全球第一
近日，全球著名權(quán)威咨詢公司GlobalData發(fā)布了2022年《5G移動核心網(wǎng)競爭力報告》。
華為技術(shù)有限公司
2022-09-19
雷朝滋：加快推動高校科技成果向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化
日前，國務院新聞辦公室在京舉行國務院政策例行吹風會，介紹《專利轉(zhuǎn)化運用專項行動方案（2023—2025年）》有關(guān)情況。
中國政府網(wǎng)、高校科技進展
2023-10-31
一種基于圖注意力網(wǎng)絡的表格指標信息抽取方法
本發(fā)明屬于行業(yè)標準信息數(shù)字化技術(shù)領域，具體為一種基于圖注意力網(wǎng)絡的表格指標信息抽取方法。本發(fā)明包括：表格預處理；單元格信息編碼；鄰接列表分析；表格信息關(guān)聯(lián)分析；分類和指標信息計算；表格預處理是對表格進行圖網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)化處理，得到表格信息的圖網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)；然后分別對表格中單元格進行詞向量編碼和鄰接列表分析；鄰接列表分析包括在取得單元格的行鄰接列表和列鄰接列表后,結(jié)合詞向量編碼，得到同行或同列表單元格語義信息；表格信息關(guān)聯(lián)度分析包括表格信息關(guān)聯(lián)度分析和行列信息傳遞關(guān)系分析；分類和指標信息計算，使用線性分類器進行分類得到當前單元格的指標歸類結(jié)果。本發(fā)明效率更高，得到的表格指標信息更正確、更完整。
復旦大學
2021-01-12
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基于時空注意力自編碼的碳鋼渦流熱成像腐蝕檢測方法
本發(fā)明公開了基于時空注意力自編碼的碳鋼渦流熱成像腐蝕檢測方法，涉及渦流熱成像檢測技術(shù)領域，該方法包括：利用脈沖渦流熱成像檢測早期腐蝕樣品，獲取紅外圖像序列，捕捉早期腐蝕樣品表面溫度隨時間的變化趨勢；構(gòu)建時空注意力自動編碼器，利用無腐蝕樣本的紅外圖像序列對時空注意力自動編碼器進行訓練；將待檢測紅外圖像作為新的輸入信號，利用時空注意力自動編碼器捕獲溫度數(shù)據(jù)的時空動態(tài)變化，生成重建信號；通過計算輸入信號與重建信號的最大重建誤差，構(gòu)建誤差圖，識別與可視化待檢測紅外圖像中的腐蝕區(qū)域。本發(fā)明適用于早期腐蝕信號較微弱、邊界模糊的情況，為早期腐蝕區(qū)域的精準識別和后續(xù)腐蝕程度評估提供了更可靠的技術(shù)支撐。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種六自由度串聯(lián)機器人運動學反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
一種多自由度開關(guān)功放大負載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種多自由度開關(guān)功放大負載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協(xié)同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統(tǒng)運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實現(xiàn)負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態(tài)。實時監(jiān)測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業(yè)大學
2021-01-12