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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
基于多層次監控和三級加工自優化的可重構數控系統
成果的背景及主要用途：
該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。
技術原理與工藝流程簡介：
（1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。
（2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。
（3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。
技術水平及專利與獲獎情況：
該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。
應用前景分析及效益預測：
鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。
應用領域：高端裝備制造業
技術轉化條件：
該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體和高溫自交聯共聚酯及其制備方法
本發明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體能使合成的聚合物在高溫下發生自交聯化學反應，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結構單元經無規共聚即可獲得高溫自交聯共聚酯，且當該共聚酯含PET結構單元時的特性黏數[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發明還公開了共聚酯制備方法。由于本發明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產生協同交聯作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發明提供的方法因與常規聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業化生產。
四川大學
2016-09-12
一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標
本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固
武漢大學
2021-04-14
中國海洋大學共獲155項，2021年國家自科基金評審結果公布
2021年度國家自然科學基金集中受理項目評審結果于近日公布，中國海洋大學共獲批各類項目155項，獲批直接經費10617萬元，較去年同期分別增長13.14%和39.22%，項目數和經費數均創歷史同期最好成績。
中國海洋大學
2021-08-20
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
內蒙古電子信息職業技術學院
內蒙古電子信息職業技術學院是國辦全日制高等院校，國家示范性軟件職業技術學院，自治區示范性高等職業院校。設有軟件工程系、電子工程系、計算機科學系、信息管理系、數字ý體與藝術系、財經管理系等6個系，開設專業40個,自治區品牌專業10個，重點建設專業2個。 辦學實力：學院有專職教師493人，其中碩士研究生以上學歷教師132人占26.7%，副教授以上教師166人占33.67%;具有理論教學能力和實踐教學指導能力的“雙師型”教師占86%，自治區級以上教學名師和教壇新秀13人;自治區級優秀教學團隊10個，自治區級精品課程21門，自治區教學成果4項。學院是國家教育部、信息產業部批準的“計算機應用與軟件技術專業技能型緊缺人才培養工程”的院校，內蒙古信息化技術技能人才培訓基地，電子科技大學網絡教育內蒙古學習中心。學院牽頭組建了內蒙古電子信息職教集團，與自治區團委共同創建了內蒙古青年創業孵化基地，與區內多家本科院校建立專升本生源基地。學院設有國家級職業技能鑒定所，承擔50余種職業技能培訓與鑒定。 辦學條件：學院總資產9.5億元，占地面積1066畝，建筑面積31.8萬平方米;教學實驗實訓場所10.4萬平方米;學生公寓餐飲等生活場所13.5萬平方米;文體活動場所7.9萬平方米。教學儀器設備總值1.48億元;藏書77.29萬冊，電子藏書4915GB;數字化教學資源覆蓋了全部多ý體教室;無線網絡覆蓋全院，實現了智慧校園。 辦學成果：全國職業教育先進單λ，全國職業指導工作先進單λ，中國教育創新示范單λ，全國高等職業院校就業工作“星級示范校”。內蒙古信息化建設和信息產業發展先進集體，連續八年被評為全區高校學生工作、就業指導、資助管理、維護高校穩定綜合治理等四項工作“先進達標學校”。全區Ψ一連續九年被首府百姓評為最滿意的教育品牌單λ。 辦學質量：學院連續多年實現招生計劃完成率100%，新生報到率95%以上;畢業率穩定在99%以上，畢業生一次性就業率連續九年96%以上，專業對口就業率60%以上。2014年學院榮獲全國職業院校就業競爭力示范校。學院以培養電子技術、信息技術的中高端技能型人才為主，為國家培養大量云計算、物聯網、動漫制作、大數據等技能型緊缺人才，畢業生廣泛就業在華為、海爾、聯想、中軟、中國移動、CISCO等世界500強企業和自治區行政事業單λ。服務自治區電子產業、信息產業，促進信息化社會發展。
內蒙古電子信息職業技術學院
2021-02-01
數字信息立體顯示的多通道全息記錄方法
數字信息立體顯示的多通道全息記錄方法,屬于圖像處理領域,本發明是為了解決現有全息圖單通道記錄方法記錄時間過長的問題.本發明方法包括以下步驟:一,將三維圖像轉換成不同視角的二維圖像陣列;二,將每幅二維圖像按光學通道格局分割處理成子圖像;三,運算處理子圖像獲得通道合成圖像,在液晶空間光調制器SLM上顯示,控制全息底片移動,每移動一次,每個光學通道顯示一幅子合成圖像,并在全息底片記錄一個點,記錄一個點的過程為:激光器輸出激光同時控制e個電動快門開啟工作,光學通道同時記錄,形成的物光束打在全息底片的一側;另一部分激光打在全息底片的背面上,逐點記錄,多個光學通道在全息底片上記錄的通道全息圖拼合形成整個全息圖.
哈爾濱師范大學
2021-05-04