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在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到臺灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。 系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。

本發明提供了一種基于憶阻的非易失性存儲器及其讀、寫、擦除操作方法以及測試電路；基于憶阻的非易失性存儲器電路包括憶阻存儲單元、選址開關、控制開關以及分壓電路。本電路的設計通過行列地址信號對憶阻存儲單元進行選址，通過外加脈沖信號對讀、寫、擦除操作進行選擇，并提供了基于憶阻的非易失性存儲器的功能測試電路驗證此電路結構的有效性。同時，在此電路結構的基礎上，利用憶阻的非易失性原理，探討了對此基于憶阻的非易失性存儲器電路的

本發明公開了一種非易失性布爾邏輯運算電路及其操作方法， 布爾邏輯運算電路具有兩個輸入端和一個輸出端，包括第一阻變元件 M1 和第二阻變元件 M2；第一阻變元件 M1 的負極作為邏輯運算電路 的第一輸入端，第二阻變元件 M2 的負極作為邏輯運算電路的第二輸 入端，第二阻變元件 M2 的正極與第一阻變元件 M1 的正極連接后作 為邏輯運算電路的輸出端。本發明通過對非易失性布爾邏輯運算電路 進行操作可實現至少 16 種基本

XM-ZY01開放式中醫基本技能操作輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-ZY01開放式中醫基本技能操作輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，涵蓋了中醫診斷教學的診法與辨證，中醫四診的望聞問切，模擬試題100套，技能訓練中模擬實習環境的診斷過程的方法，將數百個病癥臨床成功病例制成技能訓練科目。 ■ 內容包括：針灸學常用取穴方法，進針行針手法，艾灸方法，耳針、腕踝針、頭針療法的原理及臨床應用，推拿、按摩、拔罐療法、刮痧療法、中醫埋線、火針療法、中醫點穴療法及中醫美容的原理及臨床應用，各種中草藥，如全草類、果實類、根類、根莖類、皮類、葉類、花類、中草藥原植物等講解中草藥的來源、形態、產地、用藥部位及主要功效。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

本發明公開了一種零中頻全雙工收發機的數字自干擾消除方法，該方法主要應用于數字自干擾消除器內，根據接收端采樣后得到的數字信號，以及發射端已知的數字波形，對收發機信號傳輸鏈路中的自干擾進行估計。該方法可消除理想元器件下發射機產生的自干擾，由發射鏈上變頻調制器和接收鏈下變頻解調器的IQ不平衡產生的鏡像自干擾，由發射鏈功放失真產生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯合導致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統的增廣復數LMS算法，可以在發射信號功率較大時仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強的實用性。

本實用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應器。該自熱型重整制氫反應器從上至下依次由上表面設有甲醇水蒸氣重整反應物進口管和甲醇催化燃燒反應物進口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發板、石墨墊片、下蒸發板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應器的熱穩定性，減少反應器內部的溫度梯度與反應器工作時的溫度波動，抑制由反應器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應器的熱效率與甲醇轉換率。

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發明公開了一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯過程。本發明還公開了相應的通孔互聯結構產品。通過本發明

成果描述：化工產業實現綠色與可持續發展已顯著受制于行業健康、安全、環境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經濟損失，而且正成為掣肘整個行業健康發展的關鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產要求，從物料性質、設備性能、過程控制、生產組織、業務模式、經營決策等方面出發，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術及優勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統、MES系統和ERP系統，實現生產過程的在線運行監控、危險源動態辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經濟性評價。 （2）運用大數據處理技術和人工智能技術，建立裝置運行實時數據、工藝數據、生產調度及經營目標的關聯模型，將安全風險評估與過程技術經濟評估相結合，實現化學安全管理從原來的設計集成靜態模式轉換為知識集成的動態預制模式，減少事故損失，保證企業效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業私有云計算平臺到行業公有云計算平臺搭建，實現信息資源共享提升資源優化的配制效率。 并將利用海量數據挖掘技術，將HSE分析模型與云計算數據庫內所存儲的案例及規則進行關聯，從而將獲得數據轉換為知識進行存儲、表達與發布，進而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術的化工安全風險評估與實時在線監控。 本項目在國內處于領先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業企業，提高企業應對健康、安全、環境等高風險挑戰的能力，實現綠色與可持續發展。據資料統計，成熟的工業化國家每年在健康、安全、環境（HSE）領域的投入占營業收入比例高達3%左右，而國內相關行業只有0.1%，差距巨大，是我國重大環境和安全事故頻發的重要原因之一，正成為掣肘行業健康發展的關鍵性因素。隨著我國對環境保護、可持續的日益重視，HSE領域的市場規模與投入將成快速增長態勢，對比發達工業化國家的經驗，我國HSE領域將形成1000億的市場規模， 據賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業企業難以承受。而國內相關產品多為單一離線的純指標評價，不支持在線的風險評估，更不能形成基于現場控制的危險源識別與監控，而本項目產品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優勢及市場前景。與同類成果相比的優勢分析：系統基于現代過程行業的技術發展方向，達成企業健康安全綠色的制造過程與經濟效益的平衡，實現柔性的生產組織形式以及平滑且動態優化的過程技術。就產品而言，技術創新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術、在線監測技術、APC控制技術以及企業決策和資源管理技術，建立起符合行業特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現高安全性環?；透咝б娴纳a過程。國際先進 、國內領先。