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成果簡介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關(guān)節(jié)退 行性病變等導(dǎo)致的肢體運動障礙患者的功能評估、康復(fù)治療， 可以解決傳統(tǒng)康復(fù)周期長、醫(yī)師少、強度大、療效差異大等問 題，讓“人人享有康復(fù)服務(wù)”的國家政策早日落實。康復(fù)訓(xùn)練 軌跡和幅度可調(diào)；上下肢協(xié)調(diào)運動訓(xùn)練；主被動、助力模式智 能切換；痙攣智能識別與緩解；虛擬現(xiàn)實人機交互；康復(fù)訓(xùn)練 數(shù)據(jù)收集量化和效果評估。處于中試階段。目前已解決了康復(fù)

四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業(yè)法人 王興興 注冊時間 2016/8/26 注冊所在省市 浙江省杭州市 組織機構(gòu)代碼 330108000300111 經(jīng)營范圍 一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；工業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人銷售；機械設(shè)備研發(fā)；機械電氣設(shè)備制造；機械設(shè)備銷售；服務(wù)消費機器人制造；服務(wù)消費機器人銷售；伺服控制機構(gòu)制造；伺服控制機構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機械電氣設(shè)備銷售 企業(yè)地址 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室 獲投資情況 經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 王興興 機械與自動化學(xué)院 2013年9月/2016年7月 四、項目簡介 專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　（1）產(chǎn)品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人是針對于青少年編程教育而設(shè)計和開發(fā)，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學(xué)習(xí)編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構(gòu)建編程學(xué)習(xí)平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機器人編程培養(yǎng)動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。 　　（2）產(chǎn)品功能及特點 　　模塊化設(shè)計，形態(tài)多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人集履帶式、輪式、足式三種形態(tài)為一體，學(xué)生可以學(xué)習(xí)不同的移動方式的運動特點、控制原理等。 　　履帶式機器人人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)。 　　輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。 　　足式機器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機器人、輪式機器人、足式機器人三種機器人形態(tài)進行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現(xiàn)更豐富的自定義功能。 　　 　　應(yīng)用場景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機器人基于它靈活、多變的形態(tài)，可適用于教學(xué)、比賽以及家庭娛樂等多種應(yīng)用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強，易擴展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發(fā)板，學(xué)生可以單獨通過主控器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程；同時，兼容各種開源硬件，學(xué)生可以根據(jù)自己的想法完成的創(chuàng)意設(shè)計和制作；并且它可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)豐富的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能應(yīng)用。

佛山博文機器人自動化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊資本為1000萬元人民幣，統(tǒng)一社會信用代碼為91440605323260421E，企業(yè)地址位于佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)產(chǎn)業(yè)智庫城A座科研樓A414室，所屬行業(yè)為研究和試驗發(fā)展，經(jīng)營范圍包含：研發(fā)、銷售：機器人與自動化裝備、機械電子裝備、智能機電及工程系統(tǒng)軟件；設(shè)計、開發(fā)、安裝：自動化系統(tǒng)與生產(chǎn)線工程系統(tǒng)；貨物進出口。 專注于機器人拋光打磨與去毛刺的應(yīng)用與創(chuàng)新，為廣大客戶提供高性價比的、專業(yè)、高效與安全的機器人自動化解決方案。 2018年，公司獲認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)企業(yè)，同年獲南海區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育入庫，2015年成為佛山市科技創(chuàng)新團隊以及參與了兩項廣東省重大應(yīng)用專項，技術(shù)力量受到政府部門及客戶的肯定。截至目前，公司已通過國家知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項，擁有廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品5項，共申請專利64項，其中發(fā)明專利授權(quán)6項，實用新型授權(quán)30項，為公司筑起了一道強大的技術(shù)壁壘，為今后的發(fā)展保駕護航。

青楷槭是長白山地區(qū)常見的喬木品種之一，在《本草綱目》、《本草再新》均被提及，其葉片、樹皮及果實等部位，均可作為藥材使用，具有清熱、解毒、抗炎等多重療效。此外，青楷槭的葉片亦常被用于泡茶或烹飪湯品，有助于緩解上呼吸道相關(guān)癥狀。人參被譽為“天然的能量補充劑”，在提升體力、緩解疲勞方面有顯著的效果。現(xiàn)代研究表明，人參能提高體內(nèi)的ATP（細(xì)胞能量來源）水平，改善微循環(huán)，從而有效抗疲勞。 青楷槭的抗氧化作用與人參的抗疲勞、增強體能的作用相結(jié)合，能夠更好地抵御衰老和疲勞的雙重挑戰(zhàn)。青楷槭與人參的組合具有較好的互補作用。青楷槭的抗氧化、降血糖、調(diào)節(jié)內(nèi)分泌等作用與人參的補氣、抗疲勞、增強免疫力等特點相結(jié)合，能夠在提升免疫力、抗衰老、緩解疲勞、調(diào)節(jié)血糖血脂等多個方面產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。通過科學(xué)的配比和加工，青楷槭與人參合用可以為消費者提供一種功能全面、健康有益的飲品。 1.獨特的原料組合與健康功能創(chuàng)新：本項目的核心創(chuàng)新在于將人參與青楷槭這兩種具有顯著保健功效的天然植物成分進行有機結(jié)合。人參以其滋補強身、增強免疫力的傳統(tǒng)功效著稱，而青楷槭則富含豐富的抗氧化物質(zhì)、維生素C及礦物質(zhì)，具有較強的抗衰老、抗疲勞等健康功效。通過選擇水醇提取法、冷凍干燥等來確保有效成分的高效提取，并保持其生物活性，創(chuàng)新性地將這兩種植物的優(yōu)勢特性融合，開發(fā)出一種具有復(fù)合健康功能的功能性飲料，填補了市場上同類產(chǎn)品在多元化營養(yǎng)需求上的空白此外，開發(fā)了新型的成分穩(wěn)定化技術(shù)，有效解決了植物成分在飲料中的保存和長期保鮮問題，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性與健康功效的長期有效。 2.口感優(yōu)化與產(chǎn)品差異化創(chuàng)新：在口感方面，本項目通過多次配方調(diào)整與風(fēng)味優(yōu)化，使得人參和青楷槭的獨特植物風(fēng)味得到平衡，并加入天然水果香料，改善傳統(tǒng)中草藥飲料的“草本味”，使飲料口感更加順滑、清新、適合現(xiàn)代消費者的接受口味。這種口感創(chuàng)新不僅提高了消費者的飲用體驗，也突破了傳統(tǒng)草本飲料的單一風(fēng)味模式，為市場帶來了差異化競爭優(yōu)勢。 根據(jù)市場研究，健康飲品領(lǐng)域，消費者越來越傾向于選擇具有增強免疫、抗氧化、抗衰老、降血糖等多重功能的飲品。人參作為傳統(tǒng)滋補佳品，已在市場上占據(jù)了一定份額，憑借其強身健體、補氣養(yǎng)血的功效，廣受消費者喜愛。而青楷槭，作為富含多酚類、黃酮類等抗氧化成分的植物，其抗衰老、抗疲勞、降血脂等效果逐漸得到消費者的認(rèn)可。兩者結(jié)合的功能性飲料，能夠滿足市場對天然健康飲品的需求，成為新興的市場亮點。隨著生活方式的變化，越來越多的職場人士、學(xué)生群體等年輕人開始關(guān)注抗疲勞、抗壓、促進睡眠的飲品，這為人參青楷槭飲料的市場拓展提供了機會。 目前，市場上的功能性飲料競爭激烈，主要以一些大型飲料品牌為主導(dǎo)，如紅牛、華潤怡寶等企業(yè)推出的健康功能飲料占據(jù)了較大的市場份額。此外，還有一些植物性飲品品牌如植物萃取飲料、草本茶等逐漸獲得關(guān)注，滿足消費者對天然、低糖、無添加的偏好。然而，這些產(chǎn)品多集中在單一功能或傳統(tǒng)草本成分上，缺乏多種植物成分的創(chuàng)新結(jié)合。因此，人參和青楷槭的結(jié)合，作為一種具有多重健康功效的飲品，有望在現(xiàn)有市場中開辟出新的細(xì)分市場，填補部分空白。

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應(yīng)用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進的技術(shù)支持。

“基于共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)耦合從亞油酸制備有序微膠囊的微加工機制”研究得到國家自然科學(xué)基金的資助（21276113）。以源自油脂的天然小分子亞油酸為載體原料，經(jīng)雙鍵共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)的微加工過程，制備兼具成份綠色化、尺度多元化、構(gòu)造有序化、形貌穩(wěn)定化、載體功能化“五化”特征的有序微膠囊，以共軛亞油酸構(gòu)建了第一種天然脂肪酸的非 pH 敏感型脂肪酸囊泡、生理 pH 環(huán)境適用的脂肪酸囊泡和刺激響應(yīng)性囊泡載體。 

東北大學(xué)成功開發(fā)出以金屬氧化物為原料，鎂熱自蔓延冶金法規(guī)模化清潔生產(chǎn)超細(xì)粉體的原創(chuàng)技術(shù)，并突破了設(shè)備產(chǎn)能的局限，打破國外的技術(shù)壟斷與封鎖。從方法-產(chǎn)品-裝備的集成創(chuàng)新，先后獲得發(fā)明專利12項。實現(xiàn)了超細(xì)鈦粉等超細(xì)粉體的規(guī)模化清潔之輩，目前已進入產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用階段。成功開發(fā)亞微米超細(xì)鈦粉、鎢粉、鉻粉以及納米無定形硼粉。所制備鈦粉粒度小于1微米，純度大于97.5%；鎢粉粒度小于0.5微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.15%；鉻粉粒度小于1微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.05%；無定形硼粉粒度小于100納米，純度95.0~97.0%。 項目涉及的產(chǎn)品包括鈦、鎢、鉻、無定形硼粉及硼化物陶瓷粉等超細(xì)粉體。鈦、鎢金屬作為一種戰(zhàn)略性金屬材料，是飛機制造、宇宙航天行業(yè)所必需的材料，是金屬3D打印的關(guān)鍵原材料，對國家安全、國防建設(shè)起著至關(guān)重要的作用。例如3D打印的適用材料―鈦合金球形粉末，一直是制約3D打印技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為美、德、英等發(fā)達(dá)國家壟斷，進口價格高達(dá)400萬元－600萬元/噸。超細(xì)高純金屬鉻粉是高純靶材的關(guān)鍵材料，也是軍工領(lǐng)域的戰(zhàn)略材料之一，售價高達(dá)200萬元/噸以上。高活性無定形硼粉廣泛用于火箭燃料助推劑、汽車安全氣囊的觸發(fā)劑，美國一直壟斷著其技術(shù)，進口價高達(dá)千萬元/噸。為此，我國當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點領(lǐng)域指南中將金屬粉體等超細(xì)粉體及其材料列為優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。本項目涉及的鈦、鎢、鉻、無定形硼粉等超細(xì)粉體將瞄準(zhǔn)替代進口產(chǎn)品，為國家安全建設(shè)提供急需的關(guān)鍵原材料。未來5年，3D打印、軍工、航空航天工業(yè)的發(fā)展，鈦粉、無定形硼粉等超細(xì)粉體的需求量將會急劇增加，年需求量在10萬噸以上。若投資建立一條兩百噸~五百噸規(guī)模的超細(xì)粉體的生產(chǎn)線，其總產(chǎn)值可達(dá)2~3億元左右，其利潤可達(dá)5000~7000萬元以上。由于該技術(shù)及裝備完全是由東北大學(xué)所研究開發(fā)，在市場上處于領(lǐng)先地位，具有完全的市場主動權(quán)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速地持續(xù)發(fā)展，具有廣闊的發(fā)展前景。

成果描述：一種水性環(huán)氧磷酸酯乳液涂料，主要組成是環(huán)氧磷酸酯樹脂、異氰酸酯固化劑、小分子量環(huán)氧磷酸酯乳化劑，通過高速乳化制成水性乳液；再混入顏料、促進劑等配制成涂料。 目前主要應(yīng)用對象：通過自動沉積工藝在鋼質(zhì)材料表面進行防腐處理（需要高溫固化）。 優(yōu)勢：投入成本較低、漆膜防腐性能可以達(dá)到360h（耐鹽霧試驗），特別適于異型件的表面防腐處理。市場前景分析：化工市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。