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（一）項目背景 空天地一體化信息網絡是“科技創新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛星星座與地面網絡，構成綜合互聯網，提供全球移動通信與互聯網業務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統及互聯網提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸的安全運維提供物聯網服務。路由器是空天地一體化信息網絡的關鍵部件，為網絡資源的高效調度、業務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網絡基礎設施，該網絡須提供與地面網絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網絡用戶量。同時，網絡的資源利用率高，降低網絡的建造與運維成本，支持網絡的自我發展。空天地一體化信息網絡與地面網絡差異較大，直接應用地面網絡路由技術，網絡的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規模動態網絡中保障業務時延，該方案亦適用于斷續連通網絡，且與 Ipv6 網絡兼容。該技術為大規模時間確定網絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網絡，針對傳統路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統路由算法缺乏時間屬性，易造成網絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯調度方法，適應業務隨機性與衛星網絡拓撲的時變性出提出了表征網絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發現與維護機制，能以較低負荷維護網絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數據面轉發方法，保障敏感業務傳輸的同時，提升了網絡資源利用率； 6）提出 DTN 網絡與 IP 網絡兼容方案，支持斷續連通網絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網絡路由器原理樣機，支持相關算法與協議的在線驗證； 8）開發了大規模空天地一體化網絡鏈路模擬系統，在線模擬網絡時變鏈路，支持路由器、路由協議在規模化的網絡環境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協議驗證界面 （三）關鍵技術 時變網絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統路由技術難以保障端到端時延的問題。

規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 配置清單10套(教師1套，學生9套，6人/組，54人) 序號 名稱 規格與性能要求 單位 數量 一基礎設備 1 教師演示臺 1、規格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學生實驗臺 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學生凳 與學生實驗臺配套 個 54 4 計算機 PC電腦 臺 10 二、實驗儀器 1 數字化實驗考試系統 中學化學實驗操作考試系統與數字化實驗系統配套。系統基于C/S結構，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統,分為數據庫服務器端、教師管理端和學生考試端。系統主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數據通過藍牙傳入計算機，實現實時無線實驗。 套 10 3 數據采集器 數據采集器與計算機之間、數據采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動生成實驗報告，方便學生編輯和提交實驗報告，包括實驗數據和圖像等。 套 1 2．實驗數據和圖像分別可以保存，自動生成實驗課件，支持課件的回放。 3．圖像點對應數據點可以實現閃動，便于觀察。 4．可同時保存在同一次實驗過程中因改變不同實驗條件而產生的多張數據表格和多個實驗圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點突出，直觀性強，通用軟件功能強大，適合探究式學習，支持教師和學生自主搭建實驗，鼓勵學生動手實踐，支持多傳感器組合實驗。? 6．多種形式實驗結果——窗口可切換為數字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實驗現象的觀察效果。可同時顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對任一接入的變量實現數據、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動在組合圖線和計算表格中生成變量，方便數據的采集、導入以及其他處理。 ９、數據記錄：數據以自動記錄、點擊記錄、外部調入等方式導入表格，傳感器對應的變量在表格中自動生成。 10、可將數據導入到EXCEL表格等軟件進行其他處理，也可直接將數據保存，方便下次調用。可以在計算表格中可直接新建文檔，不必關閉軟件。 11、公式及變量：可通過運算編輯窗口將公式手動輸入或從公式庫輸入到表格并自動生成獨立的記錄單元；變量可手動輸入或自動生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調用。 12、數據計算： 支持常規四則運算，支持對數、指數、三角函數、反三角函數等運算。 13、坐標繪圖——可自動生成二維平面坐標系，根據實驗需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標系中繪出變量-時間、變量-變量等實驗圖像，亦可在同一坐標系內重復繪制多組實驗圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實驗數據可單點顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點組合顯示，也可以腳標方式實時顯示數據點坐標值。可對圖像以X軸鏡像顯示，也可暫態顯示，可調圖線的線型，可整體移動圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復制實驗界面道圖像編輯器、可將實驗界面直接保存為圖像。 16、對光電門的多種記錄模式實現軟件控制（硬件中內置的可實現硬件控制）。 17、可打印和保存實驗數據、實驗圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時再調出。 5 電流電壓組合傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 個 10 6 溫度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 10 7 壓強傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 10 8 濕度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個 10 9 電導率傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個 10 10 PH傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個 10 11 二氧化碳傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個 10 12 溶氧傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個 10 13 氣中氧傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個 10 14 濁度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個 10 15 色度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個 10 16 二氧化硫傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個 10 17 氧還原傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個 10 18 高溫傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個 10 19 傳感器附件 電源1個，USB連接線3根，使用指導書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉8009 　　手機：13405879778 　　聯系人：王老師 　　網　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學系列教育產品有： 　　專業的研發生產廠家，歡迎詳詢洽談 系列產品有：校園小型科技館、科普館、科技創新實驗室、科學探究實驗室、中學數字化探究實驗室（計算機數據采集系統）、人工智能實驗室、VR技術實驗室、創客實驗室、實驗箱、新能源與新材料科技館、生命科學科技館、現代農業科普館、消防科普科技館、幼兒園科學發現室、農業科普館、社區科普科技館、綜合實踐活動室、綜合實踐基地。

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角

項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在

本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

昊星自動化致力于引領實驗室環境監控的智慧化解決方案，助力中國創造。自1997年成立以來，昊星以匠心工藝和科技創新為驅動，專注于生物制藥、石化、科研機構、高校、醫療保健及檢測中心等行業的潔凈和通風智能化應用開發與實踐；為實驗人員構建安全、舒適且智能的工作環境，至今已成功落地1000+領先案例。公司總部設在珠海高新區，在南屏宇訊科技園建有3000+平方米的生產基地，年產高精密風量控制閥10000+套，傳感器15000+件和控制屏10000+件。秉持極致產品主義理念，昊星自主研發風閥全自動風量標定系統、高精度旋壓設備、SMT車間和精密測試工裝等10+臺先進研發設備及50+臺生產檢測設備。未來，昊星將繼續通過卓越品質和科技創新推動智慧化技術的發展，為各行業客戶提供安全、舒適、智能、可靠的智慧化解決方案。  

教育數字化是我國教育事業高質量發展的重要內容。康比特作為運動營養科技先行者，圍繞“測、評、練、吃、康復”技術核心，打造沉浸式智能實訓教學場景——數字化實訓室，實現課程教學、考試競賽、就業實踐等多維應用，推進運動健康營養人才培養數字化轉型和智能化升級。 健康風險評估室：根據“測、評、練、吃、康復”的主導思想和技術思路健康風險評估室圍繞國民體質健康管理、慢性疾病評估、學生體質健康測試，設置基礎測試區.進階評估區，對運動營養咨詢與指導前六大體質健康問題進行全面評估。 科學運動指導室：主要由數字化體脂評估與體重管理系統及配套的硬件設備組成。根據全民健康的科學運動需求制定個性化運動處方。通過制定科學的訓練計劃:智能化統計訓練強度、能量消耗等數據，以此精準配置運動訓練與營養搭配方案。 智慧營養實訓室：主要由合理膳食管理系統軟件及配套硬件構成，根據全民健康的合理膳食需求制定個性化膳食處方。智慧營養實訓室集參觀、實操等功能于一體將營養配餐進行數字化、信息化搭建，為運動營養配餐實操提供前沿的實踐經驗。 高效康復理療室：跟蹤合理膳食與科學運動后的執行成效，根據體質測試與健康管理平臺測試的數據分析得出個性化康復理療方案。高效康復理療室使“測、評、練、吃、康復”理論體系形成完整閉環。

本發明公開了一種自乳化阿霉素納米藥物，是由阿霉素上8-羥乙酰基的羰基通過體內可降解的化學鍵與親水基團連接而成的；該藥物前體通過將親水性小分子基團或親水性聚合物短鏈量引入到疏水的DOX分子上使其成為親水-疏水型分子，在水中能自組裝納米大小的顆粒或囊泡，可利用EPR效應靶向腫瘤組織，具有載藥量高、毒副作用小、保留了阿霉素本身的高細胞毒性的特點。本發明還公開了一種自乳化阿霉素納米藥物的制備方法，載藥量高，產率高，適于工業化生產。