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XM-H128高智能數(shù)字化綜合護理人（高級成人護理模型） ? XM-H128高智能數(shù)字化綜合護理人是一款整體仿真護理模型，她適用于從基礎(chǔ)護理到專科護理技能的培訓(xùn)教學(xué),可根據(jù)需要擺放多種操作體位。除能完成規(guī)定護理操作外，本品還配有無創(chuàng)血壓手臂、生命體征模擬器和創(chuàng)傷救護評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學(xué)生訓(xùn)練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉(zhuǎn)。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護理操作訓(xùn)練、假牙清潔護理訓(xùn)練、可人工產(chǎn)生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓(xùn)練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓(xùn)練。 ■ 吸氧操作訓(xùn)練、氣管切開術(shù)后護理訓(xùn)練。 ■ 經(jīng)口、鼻、氣管套管進行模擬吸痰操作訓(xùn)練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓(xùn)練。 ■ 血壓測量操作訓(xùn)練。 ■ 靜脈穿刺操作訓(xùn)練、三角肌肌肉注射操作作訓(xùn)練、臀部肌肉注射操作訓(xùn)練、股外側(cè)肌注射操作訓(xùn)練。 ■ 回腸造口術(shù)與結(jié)腸造口術(shù)術(shù)后護理操作訓(xùn)練、引流術(shù)后護理、胸腔閉式引流術(shù)后護理、心包腔引流術(shù)后護理、T管引流術(shù)后護理、腹腔引流術(shù)后護理、氣胸穿刺術(shù)后護理訓(xùn)練。 ■ 可互換男女外生殖器，進行導(dǎo)尿和灌腸操作訓(xùn)練。 ■ 創(chuàng)傷的評估和護理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創(chuàng)傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應(yīng)狀態(tài)提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調(diào)節(jié)。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進行全體教學(xué)，也可以連接耳機自學(xué)，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進行無創(chuàng)血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg。 · 可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)。 · 音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統(tǒng)自動關(guān)機，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 ■ 子宮底檢查訓(xùn)練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯(lián)合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）壓力值采用動態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg； （4）可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)； （5）音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)； （6）收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過程； （7）自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統(tǒng)自動關(guān)機，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 16、子宮底檢查訓(xùn)練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯(lián)合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 18、著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量，手感逼真接近真人。

本成果采用的一個新型可自清潔移動式底部結(jié)構(gòu)，泵站底部改為可上下移動的抗壓不銹鋼底板，在底板下面安裝四個可自動控制升降的液壓升降裝置。根據(jù)筒體內(nèi)的水位，對不銹鋼底板進行適當?shù)纳祻亩玫胶线m的喇叭管懸空高，懸空高一定時充分吸收筒內(nèi)中上層水體，使水泵運行平穩(wěn)，筒內(nèi)水位降低時，降低懸空高筒低水流中雜質(zhì)被充分吸收，既保護了水泵正常運行又實現(xiàn)了一體化泵站的自清潔。

任何骨科材料能否應(yīng)用于臨床，其自身血管化是關(guān)鍵。本成果在前期研究的基礎(chǔ)上，采用多孔聚磷酸鈣（CPP）作為基體并摻入微量鍶制成摻鍶聚磷酸鈣（SCPP），重點研究了SCPP的“自促血管化”能力。研究表明，與傳統(tǒng)HA等材料相比，低劑量鍶的SCPP材料在體外能明顯上調(diào)相應(yīng)骨科種子細胞的促血管生成因子的mRNA表達，進而促進這些因子的分泌。體內(nèi)試驗與體外試驗的趨勢一致，SCPP能促進植入部位骨組織纖維的長入及材料內(nèi)部細胞的促血管化生長因子的表達，促使新生血管的形成有利骨修復(fù)。本成果制備的新型骨科材料制備工藝簡單，所用原材料價廉、環(huán)保無污染，材料本身本賦予了“血管誘導(dǎo)生成”能力，在骨科材料領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明屬于高壓水射流領(lǐng)域，尤其涉及一種通過自激振蕩形成自吸磨料或空氣的多功能自振周期偏擺脈沖射流發(fā)生器。主要由上噴嘴、調(diào)節(jié)環(huán)、滾動軸承、擋板、轉(zhuǎn)子、磨料輸送管、外殼、振蕩腔體、下噴嘴、高壓空氣輸送管組成;所述上噴嘴通過螺紋與調(diào)節(jié)環(huán)相連;所述調(diào)節(jié)環(huán)、擋板、

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學(xué)、動力學(xué)計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

項目簡介： 常規(guī)聚丙烯 ( PP) 材料存在強度低、韌性差、單位體積質(zhì)量難以進一步降低等缺陷。本項目基于這一現(xiàn)狀，利用分子

TDA（芯片熱設(shè)計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發(fā)的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設(shè)計系統(tǒng)。TDA軟件可實現(xiàn)芯片從納米至宏觀尺寸的熱設(shè)計與仿真，支持芯片微納結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結(jié)溫預(yù)測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。