|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
大學.jpg){kind=logo}
一種自監(jiān)督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內(nèi)部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發(fā)明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種電氣自動化控制箱
成果描述：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風機。控制箱內(nèi)安裝半導體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結構簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設備,從而維持控制箱的正常工作。市場前景分析：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風機。控制箱內(nèi)安裝半導體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結構簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設備,從而維持控制箱的正常工作。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領先
成都大學
2021-04-10
實時工業(yè)以太網(wǎng)自動化控制平臺
本技術基于通用工業(yè) PC 的標準以太網(wǎng)接口，無需實時操作系統(tǒng)可實現(xiàn)高 性能實時同步控制。基于此平臺可構建高性能實時同步工業(yè)控制系統(tǒng)，控制軸 數(shù)可柔性擴展，各控制節(jié)點之間可進行分布式布局，且方便與設計、管理網(wǎng)絡 的信息集成。特別適合于需要高速、高精、同步控制的伺服運動控制系統(tǒng)和過 程控制系統(tǒng)。目前已初步形成復雜控制器開發(fā)平臺和基于 CoDeSys 軟 PLC 的控 制平臺。具備完全自主知識產(chǎn)權，性價比高。已在機床數(shù)控系統(tǒng)、機器人控制 系統(tǒng)、生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、紡織機械（高速多軸無紡布交叉鋪網(wǎng)機等）控制系統(tǒng) 155 成功應用。
山東大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術（技術）
成果簡介：該技術適用于車輛發(fā)動機或發(fā)動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標定和試驗技術。可以進行發(fā)動機和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標定開發(fā)，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發(fā)。發(fā)動機的控制內(nèi)容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。一體化控制功
北京理工大學
2021-04-14
基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一體化集中空氣處理系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于集中空氣處理系統(tǒng)的控制裝置，包括：多個變頻器，其分別與多個風機連接，用于控制對應風機的轉動頻率以對生成風量大小進行調節(jié)；多個執(zhí)行器，其分別與多個風閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風閥和水閥以完成對輸送或排出風量大小的調節(jié)；多個傳感器，其分別設置在多個風管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內(nèi) CO2 濃度；控制器，其對傳感器數(shù)據(jù)進行處理，從而生成信號以控制各變頻器和執(zhí)行器對各風機、風閥和水閥進行調節(jié)，完成送風和回風與新風和排風的協(xié)調，實現(xiàn)室內(nèi)空氣處理。本發(fā)明利用溫濕度及二
華中科技大學
2021-04-14
大學.jpg){kind=logo}
超雙疏自清潔涂層
荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現(xiàn)象引起了許多學者的極大關注。近年來國內(nèi)外關于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻報道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術要求嚴格，進行大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)幾乎在短期內(nèi)難以實現(xiàn)。2013年美國Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過簡單噴涂即可實現(xiàn)超疏水界面的超疏水的涂層。 目前課題組已經(jīng)成功開發(fā)了具有世界領先技術的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結構，具有超疏水、超疏油自清潔性質，利用簡單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀＠纾苯訃娡吭谝挛铩⑿薄づ癖砻婵蓪崿F(xiàn)自清潔、防雨功能，達到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網(wǎng)輸電支架以及風力發(fā)電扇葉上可防止結冰；噴涂木材表面可實現(xiàn)戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實現(xiàn)防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實現(xiàn)自清潔等等。 此外，此種材料的生產(chǎn)無排放、無污染。課題組已經(jīng)實 現(xiàn)了小試生產(chǎn)制備，實驗室即可制備公斤級產(chǎn)品，已經(jīng)能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠對食用油、導熱油、甲苯、氯仿等實現(xiàn)超疏油；通過簡單調整可實現(xiàn)只超疏水但親油，噴涂后的織網(wǎng)可對油水兩相實現(xiàn)快速、簡便的油水分離。該技術已申請四項相關國家發(fā)明專利，目前正在積極與相關應用企業(yè)合作，推廣該產(chǎn)品的市場應用。
河北工業(yè)大學
2021-04-11
自復位金屬耗能拉索
本發(fā)明公開了一種自復位金屬耗能拉索，包括復位耗能單元、通過連接單元與所述復位耗能單元連接的拉索筋材，復位耗能單元包括外槽、設置在所述外槽上端開口中的軸心管、并排設置并固定安裝在外槽中的兩個倒U形軟鋼、由所述兩個倒U形軟鋼夾持并與之固定連接的軸心托板、設置在外槽中并套在軸心管上的蝶形彈簧組。受拉筋穿入筋底連接頭和筋頂連接頭后兩端被筋底錨頭和筋頂錨頭錨固，筋底連接頭連接軸心管，筋頂連接頭連接底端連接頭，全拉索通過底端和頂端連接頭與待加固結構相連。本發(fā)明能降低自復位耗能支撐的自重和成本、充分利用高強材料強度和提高支撐耗能穩(wěn)定性。
東南大學
2021-04-11
新型自復位抗震結構體系
新型自復位抗震結構體系（包括自復位框架、墻及拉索結構），使結構具備了較好的復位能力和耗能能力，在強震作用下能夠避免或顯著減少結構的殘余變形、損傷和震后經(jīng)濟損失。基于地震韌性設計理念，將后張無粘結預應力技術和摩擦耗能技術相結合，發(fā)明了一組新型自復位抗震結構體系。其中，后張無粘結預應力筋和附加的摩擦耗能件分別給結構提供了復位能力和耗能能力。本項目發(fā)明的新型自復位抗震結構體系主要用于具有高性能設計目標的新建建筑以及既有建筑結構的抗震加固或性能提升，還可以應用于橋梁工程等領域，以及減震阻尼器、自復位橋墩等產(chǎn)品的開發(fā)。
東南大學
2021-04-11