|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發團隊等；
2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業為主機廠或車輛檢測單位。
清華大學
2023-01-12
智能空中物流無人機自主導航定位與避障技術
無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業。隨著無人機研發技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業植保、電力巡檢、警用執法、地質勘探、環境監測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發送來的位置，速度，加速度指令，經過控制器轉化成四個螺旋槳電機的轉速，控制飛機平衡姿態，完成任務，是智能無人機的“小腦”。
北京交通大學
2023-05-08
陸用慣性導航系統自動標定、運動對準及自主定位技術
本技術涉及一種輪式車輛慣導系統的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現實際路況下的慣導系統與車體間安裝關系和里程計標度因數的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統運動對準與自主定位，抑制環境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統的自主性、快速性、可維護性、環境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優組合，它以慣性導航系統提供姿態基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統的導航參數誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統的短期穩定性修正里程計標度因數誤差。下表給出了兩種組合方式的優缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現慣性器件誤差和里程計標度因數誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學
2021-04-13
教育部黨組成員、副部長吳巖：深化教育科技人才體制機制一體改革，構建高質量人才自主培養體系
教育部深入貫徹落實習近平總書記重要指示和黨的二十大、二十屆三中全會精神，落實立德樹人根本任務，深化教育科技人才體制機制一體改革，強化產教融合、科教融匯，以新工科、新醫科、新農科、新文科建設為引領，加強有組織拔尖人才培養、有組織科技創新、有組織服務國家和區域發展，推動高校創新人才培養模式，構建高質量人才自主培養體系。
人民政協報
2024-08-08
貴州：2021年計劃扶持5000名高校畢業生自主創業
為促進2021年高校畢業生更加充分、更高質量就業，貴州省人力資源和社會保障廳日前發布關于全力促進2021年全省高校畢業生就業創業工作的意見，提出將實施創業創新引領行動，支持畢業生自主創業。
新華社
2021-04-01
安徽科普工作者評職稱 可自主選擇業績成果替代論文
近日，安徽省科協、省人社廳聯合印發了《安徽省自然科研系列科學傳播專業技術資格評審標準條件》，此舉標志著安徽省科學傳播專業職稱評審工作邁出關鍵一步。《標準條件》規定，科學傳播專業技術人員申報中級和副高職稱時，可以自主選擇以課題、決策咨詢報告、政策類文件（規劃、標準）、教材教案、策劃方案、研究報告、項目報告、高水平科普文章等代表作成果替代論文。
安徽省人社廳專技處
2022-04-18
鼓勵高校畢業生自主創業
5月22日，上海11部門聯合下發《關于做好2022年上海市高校畢業生就業創業工作的通知》，其中提到，建設高校畢業生線上線下就業大市場；鼓勵高校畢業生自主創業；調整優化高校畢業生相關服務等。
“上海教育”微信公眾號
2022-05-23
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機
本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接。本發明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅動整個滑翔機前進，太陽能板產生的電能只需用來調整波浪滑翔機轉向，滑翔機的續航能力強。
浙江大學
2021-04-11
自主神經再平衡防治心律失常的調控策略與臨床轉化
本項目致力于將“心臟自主神經調控防治心律失常”的創新理念和技術成果進行全球范圍內的推廣，已在全國40 余家大型三甲醫院進行項目成果推廣應用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發生，縮短了住院天數和降低了住院費用。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、技術分析
心律失常是最常見的心血管疾病之一，據統計，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關，嚴重威脅國民健康。項目組長期致力于自主神經調控防治心律失常的創新轉化研究，在國家自然科學基金重點項目、國家重點研發計劃、中央“萬人計劃”等項目資助下，取得了系列理論創新和技術突破：
1）構建了自主神經再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關鍵神經機制；
2）研發了系列自主神經調控策略防治心律失常；
3）研發無創迷走神經調控系統，進行自主神經調控防治惡性心律失常的臨床轉化。
相關成果主要發表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學術期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進步一等獎，連續兩年獲美國心臟病學會（ACC）中國原創研究一等獎，被《中華心律失常學》雜志評為當年心律失常領域全球十大研究進展之一。
武漢大學
2022-08-15