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本發(fā)明涉及一種基于極坐標(biāo)參數(shù)化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區(qū)域得到一系列圖像,提取并匹配測量區(qū)域所有圖像的特征點(diǎn)；2）基于極坐標(biāo)參數(shù)化表達(dá)特征點(diǎn)；3）建立基于極坐標(biāo)參數(shù)化的光束法平差的觀測方程基于極坐標(biāo)參數(shù)化的觀測方程進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。

本發(fā)明涉及分子生物學(xué)領(lǐng)域，具體的說是一種許氏平鮋免疫增強(qiáng)蛋白(HMGB1)編碼基因及其重組蛋白制備和應(yīng)用。HMGB?1為序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示，該蛋白的編碼基因?yàn)樾蛄斜鞸EQ?ID?No.2中的堿基序列所示。其制備方法：以鰻弧菌刺激的許氏平鮋頭腎cDNA為模板，PCR擴(kuò)增HMGB1編碼基因，構(gòu)建質(zhì)粒pHMGB1；將pHMGB1轉(zhuǎn)化大腸桿菌BL21Transetta(DE3)，對轉(zhuǎn)化子進(jìn)行誘導(dǎo)表達(dá)后，提取和純化蛋白，即得重組HMGB1蛋白。所述重組HMGB1蛋白可結(jié)合雙鏈DNA，并可顯著提高許氏平鮋頭腎巨噬細(xì)胞的免疫活性，提高其對鰻弧菌的殺菌功能和許氏平鮋對鰻弧菌的抵抗能力。該重組HMGB1蛋白可作為免疫增強(qiáng)劑應(yīng)用于魚類鰻弧菌病害的防治。

本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測量方式與激光測距傳感器組成的主動(dòng)式測量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣

哈爾濱工程大學(xué)振子自動(dòng)定位系統(tǒng)采購項(xiàng)目競爭性磋商

該產(chǎn)品已緊急發(fā)往武漢方艙醫(yī)院，部署后可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)人員及物資的實(shí)時(shí)定位及動(dòng)態(tài)管理。?該產(chǎn)品采用東南大學(xué)國家ASIC中心劉昊和黃成老師團(tuán)隊(duì)研發(fā)的低功耗、低成本物聯(lián)網(wǎng)信標(biāo)及網(wǎng)關(guān)技術(shù)（其中關(guān)鍵技術(shù)已通過論文發(fā)表于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級期刊）。產(chǎn)品將部署于方艙醫(yī)院中，實(shí)現(xiàn)對佩戴定位標(biāo)簽的人員或安裝標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備高精度實(shí)時(shí)定位。定位數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)傳送至云平臺，可通過多種渠道進(jìn)行監(jiān)測和信息查看。當(dāng)前，在武漢緊急部署的方艙醫(yī)院場地規(guī)模較大、病員數(shù)量較多，而醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備較少。該產(chǎn)品和總體系統(tǒng)集成安裝上線以后將為方艙醫(yī)院患者、醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備的管理提供可視化平臺，有望大幅提高方艙醫(yī)院的管理效率。系統(tǒng)能夠監(jiān)測院內(nèi)病人在活動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供越界報(bào)警等信息服務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)方艙醫(yī)院各類型人員數(shù)量及區(qū)域分布；在院內(nèi)病員遇到突發(fā)情況時(shí)，可通過佩戴的定位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫；可對院內(nèi)安裝定位標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行資產(chǎn)追蹤及管理；也能夠?qū)υ簝?nèi)巡檢人員進(jìn)行到訪區(qū)域及時(shí)間管理。?產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自于東南大學(xué)蘇州校區(qū)的集成電路重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，隸屬于東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院國家ASIC中心。

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)粒子群的有源配電網(wǎng)故障定位方法，具體包含兩個(gè)部分：離線區(qū)域劃分和在線故障定位；其中，離線區(qū)域劃分包括如下步驟：(1)根據(jù)配網(wǎng)中已有量測裝置形成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從經(jīng)濟(jì)性、可靠性和風(fēng)險(xiǎn)性三個(gè)方面進(jìn)行配電網(wǎng)區(qū)域靜態(tài)劃分；(2)考慮DG接入，建立新的評價(jià)指標(biāo)進(jìn)行DG接入的配網(wǎng)區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整；在線故障定位包括如下步驟：(1)根據(jù)區(qū)域邊界節(jié)點(diǎn)處的故障信息進(jìn)行冗余信息處理，剔除無效區(qū)域；(2)對處理后的故障信息進(jìn)行變量優(yōu)化；(3)采用改進(jìn)粒子群算法實(shí)現(xiàn)故障全局性定位；本發(fā)明采用區(qū)域劃分和改進(jìn)粒子群算法實(shí)現(xiàn)了故障區(qū)域的定位，能夠高效、準(zhǔn)確的解決含分布式電源的配電網(wǎng)故障定位問題。

本實(shí)用新型公開了一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置。在下底板上面中心處開有的凹槽內(nèi)安裝預(yù)先完成下導(dǎo)電電極燒結(jié)的下陶瓷基底，在要布置熱電臂的下導(dǎo)電電極處涂有釬焊焊料，下底板往上依次布置熱電臂定位板、熱電臂掩模板和熱電臂壓緊塊；熱電臂定位板下面中心處開有凹槽，中部開有與熱電臂位置相對應(yīng)的陣列方孔；熱電臂掩模板上開有與P型熱電臂位置相對應(yīng)的方孔，用定位銷定位于熱電臂定位板；熱電臂壓緊塊上端面中部設(shè)有把手，下端面設(shè)有凸臺陣列，其位置與熱電臂定位板的陣列方孔相對應(yīng)，熱電臂壓緊塊的凸臺陣列能插入到熱電臂定位板的方孔中。本裝置可實(shí)現(xiàn)對多對P、N型熱電臂快速、準(zhǔn)確的定位裝配，有效提高模組的裝配質(zhì)量和效率。

本實(shí)用新型公開了一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車。該檢測車包括車輛本體以及安裝于車輛本體上的車輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀；第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀分別布置于車輛本體的左側(cè)、右側(cè)和頂部，分別用于測量車輛本體與隧道左側(cè)、右側(cè)及頂部內(nèi)壁之間的距離；車輪角度傳感器用于檢測車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述的陀螺儀用于測量車輛本體在三維空間中的行駛角度；車輛本體為有軌車輛。本實(shí)用新型采用有軌車輛作為各傳感器的搭載平臺，實(shí)現(xiàn)了平縱橫三個(gè)方面上隧道的變形信息檢測。

本實(shí)用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器整體式定位裝置，包括定位裝置框架、聲發(fā)射測試傳感器安裝座、將聲發(fā)射測試傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機(jī)構(gòu)，所述定位裝置框架為整體環(huán)形框架；所述安裝座為內(nèi)腔與聲發(fā)射測試傳感器外緣相匹配的筒體結(jié)構(gòu)，筒體壁上設(shè)計(jì)有傳感器接線引出缺口；所述安裝機(jī)構(gòu)為可自動(dòng)軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機(jī)構(gòu)，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內(nèi)，兩兩相向設(shè)置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的不能保證傳感器端平面中心與圓柱面相切，以及傳感器端平面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準(zhǔn)確性和真實(shí)性。