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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
小型電驅(qū)動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅(qū)動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統(tǒng)平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發(fā)工具軟件，為國內(nèi)高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發(fā)平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內(nèi)領先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構(gòu)建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10
大尺寸工件移動智能測量機器人
大尺寸測量的用途十分廣泛，幾乎應用到大型產(chǎn)品的設計研發(fā)、裝配成型、驗收交付等各個環(huán)節(jié)，在航空航天、車輛船舶、風電、水利工程、雷達天線、重型機械等領域的需求尤為突出，在現(xiàn)代大型機械制造業(yè)中扮演著極其重要的角色。
復旦大學
2021-04-10
具有雙擺錘的球形機器人及其應用
本發(fā)明公開了一種具有雙擺錘的球形機器人及其應用。球形外殼裝在球形內(nèi)殼外形成球面滑動，球形內(nèi)殼中安裝有相互垂直的第一固定軸和第二固定軸，第一固定軸主要由分別位于第二固定軸兩側(cè)的兩段軸構(gòu)成，兩段軸同軸，第一固定軸和第二固定軸的軸線交點位于球形內(nèi)殼球心；固定軸一端連接擺錘電機的輸出軸，另一端通過擺錘軸承連接到球形內(nèi)殼壁孔中，擺錘固定連接到固定軸中部。本發(fā)明實現(xiàn)了球形機器人向任意方向滾動，方便易行，穩(wěn)定性高。
浙江大學
2021-04-11
人機交互遙操作空間機器人技術(shù)
突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術(shù)，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內(nèi)空白。
東南大學
2021-04-11
面向居家養(yǎng)老的家政服務機器人
主要功能和應用領域： 老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務。當今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務機器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務機器人的主要功能有： （1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設備操作指導、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。 （3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協(xié)作交流等。 特色及先進性： 該成果包括全向移動地盤技術(shù)、機器人控制技術(shù)、3D手勢精確建模識別和學習技術(shù)、2D和3D眼動跟蹤和檢測技術(shù)，具備先進的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標： 靜態(tài)手勢識別，采用WDTW識別技術(shù)，可以識別任意自定義手勢，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識別率方面，在CHTG自定義手勢數(shù)據(jù)庫中，對3D連續(xù)手勢識別算法進行了對比驗證，我們的方法和傳統(tǒng)的識別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯誤。 眼動控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點估計方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動控制技術(shù)精精度高達2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機器人的全部關鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機。項目實施后將推出極具競爭力的居家養(yǎng)老家政服務機器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。
電子科技大學
2021-04-10
面向居家養(yǎng)老的家政服務機器人
老齡化社會和殘疾人需要家用機器人服務。當今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務機器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。面向居家養(yǎng)老的家政服務機器人的主要功能有：（1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設備操作指導、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。（3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。（4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習慣模式分析及個性化交互推薦、機器人協(xié)作交流等。
電子科技大學
2021-04-10
工業(yè)機器人關鍵技術(shù)研發(fā)及應用
依托我校“機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室”等重點研究基地，重點開展面向工業(yè)4.0的智慧工廠技術(shù)、生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)技術(shù)、智能工業(yè)機器人、高性能伺服電機驅(qū)動技術(shù)等制造業(yè)生產(chǎn)自動化升級改造關鍵技術(shù)和裝備的研發(fā)。在機器人感知技術(shù)方面實現(xiàn)了傳感器微型化、網(wǎng)絡化、集成化和智能化，為機器人感知提供系統(tǒng)的解決方案；在機器人控制技術(shù)方面提高了機器人操作精度、可靠性、可重復性等性能指標，保障機器人能夠完成多任務、高柔性的靈巧作業(yè)。目前已研發(fā)并應用的機器人包括鐵軌表面缺陷檢測機器人、汽車發(fā)動機氣缸鑄件清理機器人、高壓電線巡檢除冰機器人、與瑞森可機器人公司聯(lián)合研制的關節(jié)臂式機器人等。
湖南大學
2021-04-11
400人！2022年博新計劃公示名單出爐
2022年博新計劃正式公示，共400人入選！
中國博士后科學基金會
2022-06-16
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結(jié)構(gòu)上改進了現(xiàn)有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統(tǒng)控制上，設計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現(xiàn)實訓練等）。醫(yī)、患、機三者交互，實現(xiàn)了醫(yī)生跟患者，醫(yī)生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。
上海理工大學
2021-04-13
新型鋼材打捆包裝工業(yè)機器人
定位精度高，擰絲頭與鋼材的嚴格位置關系是保證打捆成功的關鍵，也是打捆機高性能的具體體現(xiàn)。現(xiàn)有設備在垂直與水平兩個方向定位，且系統(tǒng)不穩(wěn)定很難達到正確位置，故定位精度不準確，定位時間長達20秒左右。而本產(chǎn)品用一個自由度來完成兩個方向的定位，并能自動適應不同捆徑的鋼捆，大大減少。現(xiàn)有設備捆結(jié)角度為270°易造成松捆和散捆，而本產(chǎn)品為720°，就不會出現(xiàn)松捆和散捆等現(xiàn)象。 蓄絲機構(gòu)的蓄絲量取決于導絲槽直徑，從而決定每個打捆周期的送絲的長度，同時該機構(gòu)還負責抽絲動作的完成，現(xiàn)有設備采用蓄絲輪于蓄絲油缸串聯(lián)機構(gòu)（即立式），安裝在打捆機底部。本產(chǎn)品采用并聯(lián)雙油缸同步推進并置于打捆機上部，全部露在外部，這樣機構(gòu)緊湊，維護方便，造型美觀。在導絲槽上設計了加強臂，并在其上安裝了成型器，實現(xiàn)了減小抽緊力，提高了打捆質(zhì)量，并節(jié)約了能源。 液壓系統(tǒng)為節(jié)能控制回路，利用蓄能器的能量，使系統(tǒng)在限定的高、低壓間工作，從而減少能量的損失，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，也降低了泵功率。控制方面使用了基于PLC的雙CPU控制系統(tǒng)，并提出應用了直接檢測到閥、傳感器元部件級的設備監(jiān)控、故障診斷體系，并為打捆機的進一步智能化提供了可靠依據(jù)。 主要性能指標：1. 本產(chǎn)品與國外現(xiàn)有技術(shù)相比較，整機布局的合理性，徹底解決了難于維護和檢修的問題，提高了運行的可靠性；2. 打捆周期：小于10秒；3. 捆結(jié)角度： 720°；4. 蓄絲機構(gòu)：并聯(lián)雙油缸同步推進并置于打捆機上部；5. 液壓系統(tǒng)：節(jié)能控制回路；6. 控制系統(tǒng)：基于PLC的雙CPU控制系統(tǒng)。
北京航空航天大學
2021-04-13