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高等教育領域數字化綜合服務平臺
錄播服務器（豪華型）
產品詳細介紹
一、 概述
VMediaX MRS4000錄播服務器是南京超然科技有限公司自主研發的新一代多媒體錄播系統。該系統基于IP網絡，提供專業的音視頻錄制、直播觀看、點播回放、內容發布等功能，可同時錄制高清、標清的視頻圖像。系統通過前端設備（VMediaX VBOX系列編碼器）采集各種音視頻、計算機屏幕信號，編碼后通過網絡傳輸給后端的MRS4000錄播服務器進行錄制存儲。可廣泛應用于會議室、報告廳、手術室、多媒體教室等多種場合，非常適合學校、培訓機構、醫療、金融等行業和企業用戶使用。
二、 產品優勢
? 高性能編碼
超然錄播服務器承載高性能編碼卡，采用H.264High Profile視頻壓縮標準，可達到更低的碼率、更好的圖像質量和無線網絡適應性。滿足用戶在低帶寬網絡情況下觀看高清視頻的需求。單臺錄播服務器內可并行擴展多路編碼卡，實現多路數、高性能編碼運算，大大提高了服務器編碼性能。
? 大容量并發
超然錄播單體服務器支持大容量的流媒體業務請求，同時可通過實施多個服務器之間或分布式中心流媒體服務器對邊緣服務器流媒體內容同步分發傳輸復制，有效支持大容量用戶并發訪問的網絡視音頻應用。
? 全面的媒體播放途徑
超然錄播服務器采用先進的流媒體開發技術，支持多種標準網絡通信協議，支持多屏合一功能，不限終端，如計算機、移動設備、機頂盒設備，凡是有網絡接收功能并且有屏幕的設備理論上都可以作為錄播的終端接收設備。同時錄播服務器還支持獨創的文檔同覽功能，使用戶在瀏覽高清畫面的同時能夠自如的瀏覽相關文檔。
? 強大的適應性
超然錄播服務器采用同源多碼率視頻編碼技術，以滿足不同用戶在不同網絡環境下的完美觀看體驗。同時超然錄播服務器提供完整的API接口，可無縫集成到現有用戶的工作流中，支持全面的多媒體內容發布。
? 靈活的控制管理
基于WEB中文方式管理，操作界面友好。靈活的多用戶多權限的管理，支持先進的LDAP、AD認證方式，提供用戶安全便捷的控制管理方式。操作簡易的預案管理，用戶可自定義預案管理，高效快捷進入錄制模式，實現錄播服務器超強管理性能。
三、 產品功能
錄制模式
支持H.323、RTSP、RTMP網絡傳輸協議，完美適用于市面上攝像機、編碼器、網絡媒體流、視頻會議等多種媒體源。無論是簡單的音視頻錄制環境，亦或是精密的會議錄制場景，均能完美實現音視頻的高清晰錄制。全面貼合用戶在使用過程中需要展示圖片、表格等實際需求，靈活切換的畫中畫、畫外畫模式，滿足教育、視頻會議、醫療、庭審等行業的多樣化使用需求。
轉碼功能
錄播轉碼功能可以將多種格式的視音頻文件轉換為標準的mp4文件（視頻采用H.264編碼，音頻采用AAC編碼），轉碼過程可通過單臺錄播服務器完成或者由中心服務器調度多臺轉碼服務器完成文件批量轉碼工作，轉碼功能采用DSP硬件加速轉碼過程，快速完成轉碼工作。
直播點播
采用業內領先的Any Screen多屏播放的方式，用戶可通過多種多媒體終端（PC、智能手機、Pad、DBOX）進行直播點播。點播時用戶可實現視頻的人性化使用操作。錄制和直播時支持導播分屏模式，隨時切換，實現“所見即所得”的真實效果。超然錄播服務器MRS4000單臺設備可支持1000路的高并發直播、點播，滿足用戶隨時隨地、多終端、大規模的播放需求。
錄播存儲
以標準MP4格式進行文件存儲，普適于各類播放終端，靈活易管理。支持外部網絡存儲的方式，輕松實現海量數據存儲，控制使用成本。超然錄播服務器MRS4000支持多種格式的轉碼上傳，支持主流的斷電續傳功能，防止意外掉電、斷網造成的節目丟失等問題。
錄播管理
基于B/S架構，兼容IE等瀏覽器的嵌入式管理系統，門戶網站式發布模式，首頁即可預覽窗口，顯示直播點播的畫面，保證用戶體驗的一致性。最流行的輸出MP4格式和REST/XML API允許完整的系統控制，并且快速集成到所有的工作流程當中去。強大的資源管理維護平臺，實現對視頻的發布管理、評論管理、上傳視頻、創建分類、視頻編輯、參數設置等操作。
南京超然科技有限公司
2021-08-23
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學
2021-04-11
自主保障技術驗證系統全飛行器健康評估與管理地面推理平臺
本發明公開一種飛行器全壽命自主保障系統推理機及其實現方法，所述推理機主要包含故障診斷模塊和健康評估模塊：故障診斷模塊主要負責推理機的知識庫整理和基于測試的故障診斷算法；健康評估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結果，評估飛行器全機、分系統、子系統和單機產品的健康狀況。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調節裝置
本實用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調節裝置。本實用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側，耐壓殼體安裝在外部支架內腔，耐壓殼體薄壁圓筒結構，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過螺紋連接，耐壓殼體內的無刷電機通過減速器和絲桿螺母與液壓缸內的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測儀。本實用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調節全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達到自主無人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。
浙江大學
2021-04-13
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統電力驅動深海采樣器浮力調節裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
LG-IRB01型 工業機器人實訓平臺
LG-IRB01型工業機器人基礎創新實訓臺是專門針對工業機器人領域的一套實訓實驗教學系統，按照模塊化結構進行設計，主要由ABB IRB120型六關節工業機器人、視覺系統、PLC模塊、電氣控制系統等組成，可進行工業機器人相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學，能夠完成關鍵設備的特性和參數設置、工業機器人手動控制及基本參數設置、工業機器人IO通信及PLC信息交互、工業機器人單軸運動與線性運動控制、工業機器人工具TCP參數標定、工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換、基于關鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應用編程、工業機器人與PLC的通訊與聯調、觸摸屏控制應用等實訓任務。
一、工業機器人參數要求
1、工業機器人本體：
ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30；
軸運動范圍：
（1）1軸：≥±165°
（2）2軸：≥±110°
（3）3軸：≥+70°至 -110°
（4）4軸：≥±160°
（5）5軸：≥±120°
（6）6軸：≥±400°
機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。
2、工業機器人控制器：
（1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套；
（2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）；
（3）控制軟件：軟件出廠預裝；
（4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)；
（5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz
（6）尺寸：710*449*442mm
（7）重量：30kg
（8）防護等級：IP20
3.FlexPendant示教器
（1）重量：1kg
（2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。
二、實訓臺及相關配件：
（1）整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。
（2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。
（3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。
（4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。
（5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。
三、主要功能板塊：
1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）；
2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。
3、運動軌跡模塊：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡；
4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。
5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。
6、視覺智能檢測線：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。
7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構，移動式底板。
8、工業機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。
9、云智能實驗室安全管理系統
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。
（1）電壓、電流等模擬量數據顯示。
（2）輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。
（3）遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。
（4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
（5）可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。
（6）報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生（7）報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，（8）每臺設備可對應多個終端設備。
（9）通過手機端可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。
（10）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。
（11）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。
需提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書原件備查，并現場演示1-3項功能視頻。
10、實驗室智能電源管理系統
實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。投標時現場演示以下10.1-10.4項功能視頻。
北京智控理工偉業科教設備有限公司
2022-06-30
焊接結構內外一體化智能檢測裝備與自主評估技術
焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。
圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道
吉林大學
2025-02-10