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1、卓越的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能（可靠） 2、導(dǎo)航輔助設(shè)施簡(jiǎn)單、定位精度高（精確） 3、儀表識(shí)別準(zhǔn)確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，便于維修與互換（標(biāo)準(zhǔn)） 6、自動(dòng)充電系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠（可靠） 7、獨(dú)特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動(dòng)識(shí)別與報(bào)警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開(kāi)放）

超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、智能移動(dòng)支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會(huì)議室 。設(shè)備具備移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能輕松穿越辦公區(qū)，避開(kāi)障礙物，到達(dá)指定地點(diǎn)對(duì)辦公人員進(jìn)行協(xié)助。隨時(shí)隨地暢享高清視頻會(huì)議帶來(lái)的音視頻臨場(chǎng)交互體驗(yàn)。

超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、智能移動(dòng)支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會(huì)議室 。設(shè)備具備移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能輕松穿越辦公區(qū)，避開(kāi)障礙物，到達(dá)指定地點(diǎn)對(duì)辦公人員進(jìn)行協(xié)助。隨時(shí)隨地暢享高清視頻會(huì)議帶來(lái)的音視頻臨場(chǎng)交互體驗(yàn)。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開(kāi)發(fā)。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶，訪問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

華大學(xué)航院、機(jī)械系、計(jì)算機(jī)系、車輛學(xué)院和北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院等共同研發(fā)了隔離病房巡視機(jī)器人。 截止2020年2月3日，該隔離病房巡視機(jī)器人目前已經(jīng)完成系統(tǒng)組裝聯(lián)調(diào)，在未來(lái)3個(gè)月內(nèi)，研制出2臺(tái)巡視機(jī)器人，在北京、武漢的醫(yī)院同時(shí)投入試用。

防控疫情，殺菌消毒尤為關(guān)鍵，但人工作業(yè)不僅耗時(shí)耗力，還存在作業(yè)中暴露或防護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。而利用HRG防疫消殺機(jī)器人，不僅能極大地提高戶外防疫消殺工作效率，還可有效避免作業(yè)人員感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。 HRG防疫消殺機(jī)器人采用履帶式底盤結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人移動(dòng)底盤、藥箱裝置、噴霧裝置及控制終端等模塊構(gòu)成。可實(shí)現(xiàn)在醫(yī)院、車站、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、園區(qū)等多場(chǎng)景的室內(nèi)外防疫、消殺、消毒作業(yè)。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡(jiǎn)介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無(wú)線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。                             獲獎(jiǎng)與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺(jué)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法      申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國(guó) 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚(yú)眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國(guó) 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國(guó) 2010.08.114.基于智能體及無(wú)線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手             授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國(guó)2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國(guó)2010.12.086.一種履帶式全景視覺(jué)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國(guó) 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國(guó)  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國(guó) 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無(wú)線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測(cè)控模塊。                  可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

觀察級(jí)水下機(jī)器人：專門針對(duì)工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。

成果描述：四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院CAD/CAM研究所在工業(yè)機(jī)器人本體開(kāi)發(fā)、工業(yè)機(jī)器人空間定位精度標(biāo)定、機(jī)器人視覺(jué)伺服控制、空間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、機(jī)器人編程、機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性分析等方向均進(jìn)行了較深入的研究，并取得一定研究成果。在工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人視覺(jué)等領(lǐng)域發(fā)表相關(guān)科技論文10余篇，申報(bào)相關(guān)發(fā)明專利2項(xiàng)，承擔(dān)完成相關(guān)國(guó)家、省市及企業(yè)科研課題5項(xiàng)。市場(chǎng)前景分析：本課題組長(zhǎng)期致力于開(kāi)展機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研究，并取得一系列研究成果。與普什寧江機(jī)床廠合作開(kāi)發(fā)了基于人工視覺(jué)的裝配機(jī)器人，用于某柔性裝配生產(chǎn)線上。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：與成都廣泰有限實(shí)業(yè)公司合作開(kāi)發(fā)了15、30、50公斤的六關(guān)節(jié)機(jī)器人。針對(duì)某企業(yè)磁瓦自動(dòng)生產(chǎn)線自主開(kāi)發(fā)了基于視覺(jué)系統(tǒng)的磁瓦搬運(yùn)機(jī)器人。參與了四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司承擔(dān)的國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目（2012BAF06B02） “汽車車身多車型柔性裝焊制造系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)項(xiàng)目中多機(jī)器人協(xié)同工作程序仿真系統(tǒng)研發(fā)。

本實(shí)用新型公布一種對(duì)流體運(yùn)輸管道內(nèi)部狀況進(jìn)行定期檢查的管道內(nèi)況檢測(cè)機(jī)器人，屬于檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括為機(jī)器人提供電力的電源、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、與驅(qū)動(dòng)模塊相連的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、對(duì)采集到的數(shù)據(jù)和外部指令進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)綜合處理模塊、用于信息傳輸?shù)耐ㄐ偶皵?shù)據(jù)傳輸模塊、用于采集外部信息的多種參數(shù)感知模塊和拍照記錄存儲(chǔ)模塊。本實(shí)用新型能及時(shí)方便的檢測(cè)管道內(nèi)的具體狀況并且檢測(cè)范圍大；不限定機(jī)器人能夠進(jìn)行采樣的數(shù)據(jù)類型、參數(shù)種類，可由工程技術(shù)人員依據(jù)當(dāng)前需求，自主改進(jìn)，加裝相應(yīng)裝置以滿足測(cè)量目的。