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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
agrotech環(huán)控中心
山東恒基農(nóng)牧機械有限公司
2021-06-22
大型風電葉片磨拋移動式加工機器人系統(tǒng)
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現(xiàn)了具有高轉動輸出特性的并聯(lián)機構構型創(chuàng)新設計與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發(fā)了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統(tǒng)并研制了移動式混聯(lián)磨拋機器人系統(tǒng)樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設計提供了理論基礎和實現(xiàn)手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發(fā)，實現(xiàn)風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協(xié)作測量與葉型分析。
【技術指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。
華中科技大學
2023-07-19
系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
分布式小型光伏電站系統(tǒng)設計仿真實訓
本仿真實訓要求學員根據(jù)常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現(xiàn)場進行測量、采集項目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設計軟件進行項目設計，并且做出系統(tǒng)分析結果、施工圖以及施工材料清單。
1.1. 場景設計
虛擬場景包括辦公設計場景，樓頂建筑場景；
場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等
設計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件
1.2. 互動設計
在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據(jù)提供的信息收集項目所在位置的地理與環(huán)境信息
到現(xiàn)場使用長度與方向測量工具測量設計所需數(shù)據(jù)
回辦公室使用各種專業(yè)設計軟件對該項目進行系統(tǒng)設計。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
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食品熱加工設備及加工方法
本發(fā)明提供一種食品熱加工設備及加工方法。設備包括安裝架、半導體加熱模塊、氣缸組件、多個模具和自動供料設備；氣缸組件包括第一子氣缸、第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸；半導體加熱模塊包括外罩、隔熱罩和半導體制冷片，隔熱罩與安裝架之間形成U型通道，U型通道具有進口和出口，外罩固定在隔熱罩的外部，外罩與隔熱罩之間形成風道，風道具有進風口和出風口，半導體制冷片的熱端面位于U型通道中，半導體制冷片的冷端面位于風道中；模具包括鉸接在一起的上模板和下模板。自動供料設備包括安裝框架、出料嘴、噴氣嘴、主料筒和升降氣缸。實現(xiàn)降低食品熱加工設備的制造成本并實現(xiàn)自動加工食品。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種云服務分布式數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)及其負載調度方法
本發(fā)明公開了一種云服務分布式數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)，包括系統(tǒng)狀態(tài) 監(jiān)控模塊、負載接納控制模塊、負載路由分發(fā)模塊、負載調度模塊和 多源供能管理模塊，系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊用于獲取來自不同用戶的云服 務請求，記錄云服務請求與云服務請求相關的信息，并將云服務請求 傳送到負載接納控制模塊，負載接納控制模塊用于根據(jù)接收到的云服 務請求的數(shù)量選擇部分云服務請求，并將這些云服務請求發(fā)送到負載 路由分發(fā)模塊，負載路由分發(fā)模塊用于將接收到的云服務請求分發(fā)到 對應的數(shù)據(jù)中心進行處理。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的數(shù)據(jù)中 心供能系統(tǒng)的長期運營開銷大，新能源供應不穩(wěn)定、電價波動、需要 提前獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)或者穩(wěn)態(tài)分布的問題。
華中科技大學
2021-04-11
分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設仿真實訓
分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設仿真實訓讓學員以現(xiàn)場施工工程師的身份根據(jù)提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。
1.1. 場景設計
虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成；
場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互動設計
在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料
根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來
進行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線
進行防雷焊接
施工完成后進行投切并網(wǎng)操作
場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產(chǎn)生的陰影。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
液壓元件綜合檢測中心
液壓元件檢測中心可對各種液壓閥、液壓泵、液壓馬達和液壓缸進行出廠試驗。試驗方法、試驗回路、檢驗項目、報告內容等嚴格執(zhí)行以下國家標準和行業(yè)標準。檢測中心由七部分構成：液壓系統(tǒng)及臺體、高壓泵機組和控制泵機組集成、供油泵機組和冷卻器集成、被試泵、馬達和扭矩儀集成、液壓缸支架、電氣控制及計算機數(shù)據(jù)采集來處理系統(tǒng)、動力配電系統(tǒng)。 檢測中心60萬元-250萬元，利潤15-25%。不同配置的液壓元件檢測中心已實施200多套，分布在山東、山西、陜西、廣州、河北等地。
江蘇師范大學
2021-04-11
多邊折彎中心PBE系列
PBE系列折彎中心是新一代全自動多邊折彎中心，是鈑金制造行業(yè)邁入自動化生產(chǎn)的標桿產(chǎn)品，產(chǎn)品不僅大幅度節(jié)省人力，折彎速度更是數(shù)控折彎機的3倍，達到0.3S/次，全伺服控制閉環(huán)總線。
青島大東自動化科技有限公司
2021-09-13
鯨準產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
鯨準產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心在活動總體統(tǒng)籌、品牌傳播、主題峰會策劃執(zhí)行等多個維度深度參與，為區(qū)域引入雙創(chuàng)要素，打通雙創(chuàng)資源，助力區(qū)域經(jīng)濟與戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展作出了積極貢獻。
江蘇鯨準數(shù)科信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限責任公司
2021-01-23