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該系統基于各項技術解決了施工現場點多、面廣、分布散且路途遙遠難于實時監控管理的難題；準確記錄工作人員的移動軌跡，結合 GIS 時間計算技術，比對人員是否偏離監督現場，實現點對點的導航。解決了施工人員流動大、 安全意識不夠高且作業風險點比較多，動態管控的難題； 實現違章信息的智能辨識分析，解決了值班人員對作業現場的實時監控、違章作業和糾偏的遠程指導；有效降低系統網絡運行成本，使得本項目的推廣應用變得可用、易用。 

本發明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號進行衰減后加入到由4個Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號進行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號加入到由18個Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出低頻。該發明方法可靠性強、易于硬件實現，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號進行可靠準確譯碼，為強噪聲環境下的軌道移頻信號檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運專線中具有較大的應用價值。

國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。

本項目針對四類升降橫移停車設備，即：①八層、②兩層（一機一 板）、③兩層（一機多板）、④三層（負一正二），在傳動子系統、安全 保護子系統、智能控制子系統三方面致力于解決產品要求具有高穩定 性、安全性和較多智能化功能的技術難點。（1）對于傳動子系統，通過 釆用新型機構、簡化結構、組合功能、驅動消隙控制等措施，提升高速 牽引穩定性

產品詳細介紹Acura manual 855可調多道移液器? Acura? manual 855系列多通道移液器擁有Acura單通道移液器所有的特點，可靠耐用? 有8道和12道兩個系列，移液器范圍覆蓋0.5至350uL? 三年質量保證，專利的人體工程學設計，操作舒適省力? 移液頭可360°轉動，適應不同使用者的工作位置和習慣? 可以整支滅菌，而不會損壞移液精度? 吸頭推出簡單省力, 更有專利的JUSTIPTM吸頭連接桿高度調節設計，使移液器對吸頭的適配性更強? 一鍵式校準系統，無需特殊工具用戶可隨時對移液器進行校正 訂購和性能信息  不準確度* 于1.0 μL下測量.不精確度于0.5 μL下測量產品特點質檢證書每臺儀器都有其自身的出廠序列號并通過嚴格的質量性能認證. 吸頭適配性強創新的大面積防滑吸頭推出按鈕, 使吸頭推出簡單省力,專利的JUSTIPTM洗頭連接桿高度調節設計, 使移液器對吸頭的適配性更強, 拓展了吸嘴的通用性(可調幅度>4mm) “一鍵式”校正系統無需特殊工具的“一鍵式”校正系統, 用戶只需把lock鍵撥向cal鍵便可隨時對移液器自己進行校正,，也可以委托SOCOREX 在中國的標準實驗室進行校準 多種顏色標識不同規格的Acura?移液器具有不同的數字顯示窗和頂帽顏色,不同的顏色標識提示用戶選用不同的吸嘴. 可整支滅菌Socorex手動精密移液器，由特殊優質的材料加工而成，耐一定的沖擊、化學品腐蝕，耐熱及紫外線照射，因此維護簡單。通過高壓滅菌(121°C / 250 °F - 20 分鐘)，可達到徹底清洗和消毒的效果，而不會損壞移液精度 移液頭可360°轉動使用者可以根據不同工作位置和習慣，360°轉動移液頭 優化的人體工程學設計專利的人體工程學外形設計遠遠高于平均水平，超輕重量，超輕活塞滑行所需推動力，保證操作者的使用舒適省力。無論是科研或常規使用，socorex精密移液器都能給您帶來特殊便利、舒適、安全和準確的移液操作，真正享受socorex專有的人體工程學設計 創新的移液體積調節裝置只需要輕松旋轉頂部旋鈕, 就可以準確設定移液體積, 且系統帶自鎖死裝置, 在操作過程中不會發生體積變化. 寬大的數字顯示窗數字顯示窗面對用操作者，醒目易讀, 不同規格的Acura?移液器具有不同的數字顯示窗顏色,不同的顏色提示用戶選用不同的吸嘴. 

本發明涉及TNFSF15蛋白在制備治療黑色素瘤藥物中的用途，本發明發現TNFSF15不但可以抑制內皮細胞生長，誘導其凋亡，還可以抑制小鼠黑色素瘤細胞B16的生長和遷移，誘導細胞凋亡。本發明發現應用TNFSF15聯合化療藥物治療黑色素瘤時，TNFSF15不但可以通過抑制腫瘤血管的生成來抑制腫瘤的生成，而且可以通過誘導黑色素瘤細胞凋亡，增強化療藥物對于黑色素瘤細胞的殺傷作用。最后，我們發現TNFSF15在與常用于治療黑色素瘤的化療藥物順鉑的聯合應用時，可以增強順鉑治療黑色素瘤的效果。