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本實用新型公開了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導航組件和工業(yè)相機，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機、慣性導航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。

成果描述：本發(fā)明公開了一種具有能量回饋功能的挖掘機液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主泵、主要執(zhí)行元件：行走馬達、回轉(zhuǎn)馬達、動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應用于控制執(zhí)行元件的動作的多路閥。液壓系統(tǒng)接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發(fā)明針對液壓系統(tǒng)，尤其是針對車體和作業(yè)裝置的運動、節(jié)流調(diào)速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機系統(tǒng)并獨立于挖掘機系統(tǒng)，形成一種新的獨立的能量回饋作業(yè)模式。模式根據(jù)負載的載荷和速度需求情況，能夠自動調(diào)整工作點，最大限度回收了無用能量，并自動反饋到液壓系統(tǒng)中，模塊通用性強。市場前景分析：新型工程機械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

本技術(shù)系CDMA移動通信系統(tǒng)核心技術(shù)方面的發(fā)明性成果，由國家杰出青年科學基金項目和教育部重點科學基金項目聯(lián)合支持，并結(jié)合國家863計劃九五重點之重項目和信產(chǎn)部移動通信專項基金“第三代移動通信系統(tǒng)研究開發(fā)項目”的實施而形成。

隨著電網(wǎng)數(shù)據(jù)規(guī)模越來越大，所蘊含的價值也越來越多。清華大學信研院研發(fā)了基于機器學習方法的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理系統(tǒng)，主要功能為對電網(wǎng)的穩(wěn)定性進行預測和可視化。系 統(tǒng)分為訓練部分和預測部分。訓練部分通過歷史數(shù)據(jù)進行機器學習，建立一個電壓穩(wěn)定性的 分類器。分類器訓練完成后，再對新增的未知數(shù)據(jù)進行預測。訓練部分主要分為特征提取、 類別標記、特征壓縮、分類器類型選擇。預測部分主要分為分類器數(shù)據(jù)啟動階段和預測輸出 階段。本系統(tǒng)提出利用機器學習方法對電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性進行預測，進一步綜合多個節(jié)點給出 電網(wǎng)態(tài)勢感知的評估結(jié)果。在訓練每一個節(jié)點分類器的時候，本系統(tǒng)將特征選取的時段和預 測時間節(jié)點拉開，形成一種延時的預測方法，本發(fā)明對復雜系統(tǒng)有著更好的還原效果。2 應用說明本系統(tǒng)實施電壓穩(wěn)定性預測的具體步驟為:步驟 1:通過部署在關(guān)鍵測點的同步相角測量單元 PMU 采集電網(wǎng)實時數(shù)據(jù)，所述 實時數(shù)據(jù)包含電網(wǎng)中每個關(guān)鍵測點的電壓 U、 有功 P、無功 Q、電流 I;分別計算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，電壓的變化 量比上無功的變化量的衍生量 dU/dQ，用這 些衍生量作為特征，來表征量的時間變化速 率;步驟 2:對步驟 1 中提取的特征進行數(shù) 據(jù)降維與壓縮;根據(jù)特定時刻電壓 U 是否恢 復到標準值的 0.8 倍來區(qū)分每組樣本組是否 穩(wěn)定，用 0 標記穩(wěn)定，用 1 標記不穩(wěn)定;步驟 3:選擇分類器，建立一個電壓穩(wěn) 定性的分類器;步驟 4:訓練分類器;當分類器訓練完 成后，將訓練好的參數(shù)儲存起來;步驟 5:進入預測部分的數(shù)據(jù)啟動階段， 填充特征矩陣，沒有輸出;步驟 6:把多個節(jié)點的特征按照順序排列，形成特征矩陣;特征矩陣填充完成后， 根據(jù)分類器給出的預測結(jié)果;特征時段向前滑動，最初的特征被拋棄，新特征補充在隊尾， 分類器持續(xù)給出預測結(jié)果;步驟 7:每隔一定時間間隔 ，要把新收集來的數(shù)據(jù)與以前的數(shù)據(jù)一起，重新回到步驟 4 訓練分類器，更新參數(shù)。在具體系統(tǒng)搭建過程中，我們充分利用現(xiàn)有機器學習平臺。其中 Hadoop 的文件管理系統(tǒng) HDFS 負責數(shù)據(jù)存儲;Spark 負責模型訓練;Storm 負責在線預測;Kafka 負責在 Storm 和Hadoop 之間傳遞更新后的模型參數(shù)。

該成果獲2018年度國家科學技術(shù)獎自然科學類二等獎，該成果系統(tǒng)地開展了摩擦的聲子耗散以及聲子在界而和多層膜結(jié)構(gòu)內(nèi)的輸運規(guī)律的研究，在摩擦的聲子粍散機理研宄方面，發(fā)現(xiàn)摩擦粍能與聲子主導頻率的定量關(guān)系；在國際上最早給出超晶格結(jié)構(gòu)導熱系數(shù)最小值出現(xiàn)的條件：率先提出聲子沿石墨法向輸運的自由程遠大于經(jīng)典理論預測的10nm左右：實現(xiàn)了描述聲子輸運的玻爾茲曼方程的數(shù)值解，在國際上率先發(fā)現(xiàn)多層膜之間的范德華力能夠提髙聲子在多層膜結(jié)構(gòu)面內(nèi)的平均自由程。該項0組的研究成果主要發(fā)表在Nano Letters、Physical Review B、Nature Nanotechnology等國際學術(shù)期刊上，其中8篇代表性論文獲Science、Nature Nanotechnology、Nature Materials、Advanced Materials等重要國際學術(shù)期刊論文SCI他引509篇次，單篇最髙SCI他引U5次，研宂成果在國際上產(chǎn)生了重要的學術(shù)影響。

本實用新型公開了一種遠程控制的無線能量傳輸系統(tǒng)，包括無線能量傳輸硬件系統(tǒng)和用于遠程控制 的控制器，無線能量傳輸系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括直流電源、逆變橋電路、發(fā)射線圈和信 號發(fā)生器，所述直流電源通過逆變橋電路將直流電轉(zhuǎn)為交流并通過發(fā)射線圈電磁發(fā)射；通過控制器控制 信號發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率信號來改變發(fā)射端發(fā)射的頻率；所述接收端包括接收線圈、整流濾波電路和負 載，所述接收線圈通過磁場耦合接收發(fā)射線圈發(fā)射的電磁能量，在接收線圈內(nèi)產(chǎn)生的交流電通過

本發(fā)明涉及一種激光雷達系統(tǒng)回波能量動態(tài)范圍的壓縮方法。本發(fā)明尤其適用于雙軸結(jié)構(gòu)，通過在 發(fā)射光軸與接收光軸之間設置一定的負夾角，降低重疊因子隨探測距離增加的上升速率，有利于壓縮激 光回波能量的動態(tài)范圍;此外，將探測器設置在接收光學系統(tǒng)焦平面后一定距離處，以獲得最佳的激光 回波能量響應。本發(fā)明通過理論分析和數(shù)值計算給出的經(jīng)驗性公式和結(jié)論，對激光雷達系統(tǒng)的整機設計 和性能評估具有指導意義。

本發(fā)明公開了一種具有能量回饋功能的挖掘機液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主泵、主要執(zhí)行元件：行走馬達、回轉(zhuǎn)馬達、動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應用于控制執(zhí)行元件的動作的多路閥。液壓系統(tǒng)接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發(fā)明針對液壓系統(tǒng)，尤其是針對車體和作業(yè)裝置的運動、節(jié)流調(diào)速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機系統(tǒng)并獨立于挖掘機系統(tǒng)，形成一種新的獨立的能量回饋作業(yè)模式。模式根據(jù)負載的載荷和速度需求情況，能夠自動調(diào)整工作點，最大限度回收了無用能量，并自動反饋到液壓系統(tǒng)中，模塊通用性強。

成果與項目的背景及主要用途： 近年來海水淡化技術(shù)的快速發(fā)展及其成本的大幅降低，使越來越多的國家和地區(qū)開始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴峻的淡水危機。目前可用于工業(yè)規(guī)模的海水淡化方法反滲透技術(shù)的發(fā)展速度最快，成本的降幅也最大。其原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統(tǒng)的必備設備之一，對大幅降低淡化系統(tǒng)的運行能耗，進而降低產(chǎn)水成本至關(guān)重要。正位移式能量回收裝置近年來備受市場青睞，其產(chǎn)品市場占有率也呈逐年快速增長的發(fā)展趨勢，淡化系統(tǒng)本體噸水電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位移式兩種類型。水力透平式運行時通常需要經(jīng)過“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉(zhuǎn)化過程，能量回收效率相對較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓進料海水的方式回收壓力能，效率高達 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝置使用過程中還具有根據(jù)運行需要靈活調(diào)節(jié)淡化系統(tǒng)的產(chǎn)水回收率的特點。“閥控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結(jié)合來實現(xiàn)反滲透海水淡化系統(tǒng)排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC控制，易于與上位系統(tǒng)相耦合，控制精度和可調(diào)性都很好。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 該項目經(jīng)國家海洋局鑒定驗收（國海鑒字[2004]003 號），認為該成果達到國際先進水平。該技術(shù)已于 2004 年 7 月 7 日獲準國家發(fā)明專利（授權(quán)公告號 CN1156334C）。 應用前景分析及效益預測： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經(jīng)逐漸成為海水淡化行業(yè)中研究和開發(fā)的熱點，其產(chǎn)品市場占有率也呈逐年快速增長的發(fā)展趨勢，近年來國內(nèi)海水淡化工程大多采用美國 ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國在 SWRO 能量回收技術(shù)方面的研發(fā)起步較晚，發(fā)展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于雙液壓缸功交換式，整體水平同國際先進技術(shù)還有很大的差距，但工業(yè)化發(fā)展及應用前景較好。隨著我國淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發(fā)展，因而研究開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的能量回收裝置具有深遠的意義。閥控余壓能量回收裝置具有與國外同類產(chǎn)品相當?shù)男阅苤笜耍渖a(chǎn)成本可比國外產(chǎn)品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)必備的關(guān)鍵設備之一，市場前景廣闊，經(jīng)濟效益巨大。 應用領(lǐng)域： 該裝置可廣泛應用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)和工業(yè)反滲透系統(tǒng)等水處理領(lǐng)域和有關(guān)化工工業(yè)（如合成氨工業(yè)）中需要回收液體壓力能的場合。 合作方式及條件： 以技術(shù)合作的方式開發(fā)新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產(chǎn)品。

一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網(wǎng)絡節(jié)點遠程監(jiān)測裝置實現(xiàn)實時監(jiān)測樹徑的實時生長量和生長狀態(tài)；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪、導向滑輪、無彈性細鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細鋼絲繩通過轉(zhuǎn)向滑輪、導向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細鋼絲繩環(huán)抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細鋼絲繩兩端卡緊；根據(jù)帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。