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本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)線能量傳輸硬件系統(tǒng)和用于遠(yuǎn)程控制 的控制器，無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括直流電源、逆變橋電路、發(fā)射線圈和信 號(hào)發(fā)生器，所述直流電源通過逆變橋電路將直流電轉(zhuǎn)為交流并通過發(fā)射線圈電磁發(fā)射；通過控制器控制 信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率信號(hào)來(lái)改變發(fā)射端發(fā)射的頻率；所述接收端包括接收線圈、整流濾波電路和負(fù) 載，所述接收線圈通過磁場(chǎng)耦合接收發(fā)射線圈發(fā)射的電磁能量，在接收線圈內(nèi)產(chǎn)生的交流電通過

本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)回波能量動(dòng)態(tài)范圍的壓縮方法。本發(fā)明尤其適用于雙軸結(jié)構(gòu)，通過在 發(fā)射光軸與接收光軸之間設(shè)置一定的負(fù)夾角，降低重疊因子隨探測(cè)距離增加的上升速率，有利于壓縮激 光回波能量的動(dòng)態(tài)范圍;此外，將探測(cè)器設(shè)置在接收光學(xué)系統(tǒng)焦平面后一定距離處，以獲得最佳的激光 回波能量響應(yīng)。本發(fā)明通過理論分析和數(shù)值計(jì)算給出的經(jīng)驗(yàn)性公式和結(jié)論，對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì) 和性能評(píng)估具有指導(dǎo)意義。

本發(fā)明公開了一種具有能量回饋功能的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主泵、主要執(zhí)行元件：行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應(yīng)用于控制執(zhí)行元件的動(dòng)作的多路閥。液壓系統(tǒng)接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個(gè)子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發(fā)明針對(duì)液壓系統(tǒng)，尤其是針對(duì)車體和作業(yè)裝置的運(yùn)動(dòng)、節(jié)流調(diào)速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機(jī)系統(tǒng)并獨(dú)立于挖掘機(jī)系統(tǒng)，形成一種新的獨(dú)立的能量回饋?zhàn)鳂I(yè)模式。模式根據(jù)負(fù)載的載荷和速度需求情況，能夠自動(dòng)調(diào)整工作點(diǎn)，最大限度回收了無(wú)用能量，并自動(dòng)反饋到液壓系統(tǒng)中，模塊通用性強(qiáng)。

氣候變化問題已成為全世界關(guān)注的焦點(diǎn)，造成的各種全球性環(huán)境問題已向人類敲響了警 鐘。氣候變化的主要原因是以二氧化碳 (CO2) 為主的溫室氣體的排放量迅速增加。由于我國(guó) 煤炭能源占總能源70%，隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，能源消耗需求量越來(lái)越大，CO2排放量逐年上 升，受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。因此我國(guó)在參與《聯(lián)合國(guó)氣候變化框架公約》活動(dòng)中遭受的壓 力將會(huì)越來(lái)越大，妥善應(yīng)對(duì)全球氣候變化問題，事關(guān)我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。 在非化石能源體系完整建立前，CO2捕集和封存的技術(shù) (CCS) 具有減少成本及增加實(shí)現(xiàn) 溫室氣體減排靈活性的潛力。針對(duì)燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等大型工業(yè)常壓 煙氣的巨大煙氣流量和流速，提高了大規(guī)模CO2捕集系統(tǒng)運(yùn)行的費(fèi)用和技術(shù)難度，現(xiàn)有的分離 技術(shù)面臨著諸多挑戰(zhàn)。無(wú)論是將CO2進(jìn)行封存還是資源化利用，高效、低能耗的CO2捕集分離 技術(shù)是目前的主要瓶頸。吸附法因其設(shè)備簡(jiǎn)單、能耗低、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、低腐蝕性、過 程放大規(guī)律簡(jiǎn)單等因素具有一定的優(yōu)勢(shì)，是捕集分離CO2氣體最有希望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的重要 備選技術(shù)之一。 燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等主要工業(yè)煙道氣中CO2的大規(guī)模、低成本 捕集需要通過多種手段的創(chuàng)新和集成才能完成，涉及新型高效吸附材料開發(fā)、循環(huán)吸附/脫附 工藝優(yōu)化、吸附設(shè)備設(shè)計(jì)、捕集過程與煙道氣除濕除雜質(zhì)過程及后續(xù)壓縮液化利用或者封存過 程的系統(tǒng)集成優(yōu)化、工廠低品位余熱的合理利用。 華東理工大學(xué)對(duì)吸附法捕集CO2關(guān)鍵技術(shù)展開了系統(tǒng)研究，通過國(guó)際合作引進(jìn)歐洲先進(jìn)的 吸附捕集技術(shù)，建立循環(huán)吸附/脫吸過程的數(shù)學(xué)模型，開發(fā)兩級(jí)多塔循環(huán)吸附捕集CO2工藝模 擬優(yōu)化軟件包。已設(shè)計(jì)和建設(shè)年處理量20萬(wàn)標(biāo)米的常壓煙道氣CO2吸附捕集中試示范裝置，捕 集能耗比現(xiàn)有技術(shù)能耗下降20%以上，形成成套自主的CO2吸附捕集技術(shù)，為國(guó)家CO2減排計(jì) 劃提供先進(jìn)技術(shù)支撐。

本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測(cè)控制方法，該預(yù)測(cè)控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對(duì)象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識(shí)方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對(duì)象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測(cè)控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。

一種氨法-塔式常壓捕集吸收二氧化碳系統(tǒng)及工藝，包括稀氨水供給裝置等，二氧化碳吸收塔包括罐體等，罐體頂部設(shè)有排氣管，稀氨水供給裝置通過管路與第一噴淋裝置連接，引風(fēng)機(jī)通過管路與第一換熱器連接，第一換熱器通過管路伸入罐體下部，罐體底部、第二泵、第二換熱器、結(jié)晶槽、離心機(jī)、母液槽之間依次通過管路連接，母液槽、第三泵、第二噴淋裝置之間依次通過管路連接，第二、三泵的進(jìn)口之間連接第一管路，高濃度氨水儲(chǔ)槽通過管路與第一泵連接，第一泵通過管路與第二噴淋裝置連接，冷卻裝置的冷卻水進(jìn)水管與第一換熱器的冷卻水進(jìn)水管連接在一起，冷卻水進(jìn)水管上設(shè)有調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明減碳效率高，工藝流程簡(jiǎn)單、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、投資及運(yùn)行成本低廉。

本發(fā)明涉及一種用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的改進(jìn)INA前饋控制方法，它通過對(duì)燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的控制量和被控量的辨識(shí)，進(jìn)行改進(jìn)INA方法的設(shè)計(jì)，完成改進(jìn)INA與前饋控制器的融合設(shè)計(jì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)CO2捕集率y1和再沸器溫度y2的控制。本發(fā)明用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)后，能夠快速平穩(wěn)追蹤變化的CO2捕集率設(shè)定值，有效抑制煙氣擾動(dòng)的影響，具有良好的抗干擾能力。

在建筑物的空調(diào)負(fù)荷中，新風(fēng)負(fù)荷占相當(dāng)大的比例。在國(guó)外，新風(fēng)負(fù)荷一般占建筑空調(diào)總負(fù)荷的20～30[%]。同時(shí)從室內(nèi)排出的空氣中大量的熱(冷)量排放到大氣中, 不僅給城市空氣造成熱污染, 同時(shí)也浪費(fèi)了大量的能源. 因此從排風(fēng)中回收能量已經(jīng)是空調(diào)業(yè)內(nèi)人士的共識(shí), 在國(guó)外集中空調(diào)系統(tǒng)能量回收設(shè)備已經(jīng)成為法定必須的設(shè)備。

本發(fā)明公開了一種機(jī)械加工能量效率的切削參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)數(shù)控機(jī)床切削過程建立數(shù)控機(jī)床的切削參數(shù)優(yōu)化模 型，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的性能和加工要求建立切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條 件，利用改進(jìn)的多目標(biāo)教與學(xué)優(yōu)化算法分別求解上述步驟建立的切削 參數(shù)優(yōu)化模型和切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條件，得到優(yōu)化后的切削參 數(shù)，其中算法中的科目成績(jī)?yōu)閿?shù)控機(jī)床的切削速度 v、進(jìn)給速度為 f、 切削深度為 ap，學(xué)員 X 為擁有這三個(gè)科目成績(jī)(v,f,ap)的個(gè)體，即 X＝ (v,f,ap)，班級(jí)為學(xué)員數(shù)量為 NP 的群體，其

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介化工生產(chǎn)作為國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)，也是高能耗高污染大戶，排放量排名第一。分離操作在化工生產(chǎn)中占有十分重要的地位，對(duì)大型的石油、化工、制藥行業(yè)等以化學(xué)反應(yīng)為中心生產(chǎn)過程而言，分離裝置費(fèi)用占總投資的50%-90%。在能耗方面，化工分離過程占化工生產(chǎn)能耗的50%-70%以上，而精餾過程可占到分離過程能耗的近60%-90%。針對(duì)以上問題研發(fā)出化工過程能量集成關(guān)鍵技術(shù)及節(jié)能新工藝：1、隔壁塔（DWC）及熱耦合塔（HIDIC）成套技術(shù)及裝備，有足夠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐并已經(jīng)工業(yè)應(yīng)用，節(jié)能效果一般能超過40%。2、基于大通量高效立體傳質(zhì)塔板技術(shù)（CTST、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)），利用夾點(diǎn)技術(shù)、統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、流程模擬仿真等相融合，開發(fā)出多項(xiàng)節(jié)能減排的新工藝，如廢酸水回收工藝；微孔膜分離技術(shù)；醇-酯-水分離工藝；共沸精餾、萃取精餾與隔壁塔耦合工藝等。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度所有技術(shù)均已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。已推廣到我國(guó)30個(gè)省市及國(guó)外300多家大中型企業(yè)超過3000套。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）1、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)2、省級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)3、獲得發(fā)明專利25項(xiàng)四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）本項(xiàng)目屬于化工分離技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)化工生產(chǎn)過程中面臨的分離塔器大通量、高效率的瓶頸難題，以及節(jié)能、降耗、減排的迫切需求，研發(fā)出達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平的大通量高效立體傳質(zhì)塔板（CTST）技術(shù)、隔壁塔（DWC）技術(shù)、熱耦合精餾塔（HIDIC）關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備和多項(xiàng)節(jié)能降耗新工藝技術(shù)。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）一般小于常規(guī)投資。六、 生產(chǎn)設(shè)備一般由我方提供。七、 效益分析僅統(tǒng)計(jì)15家大中型企業(yè)近三年的數(shù)據(jù)，直接經(jīng)濟(jì)效益超過30億元。八、 合作方式面談九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）李春利，ctstlcl@163.com，13902063302王洪海，ctstwhh@163.com，13902122829方 靜，ctstfj@163.com，13512492482