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本發(fā)明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了

物流業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務業(yè)，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經(jīng)濟發(fā)展中具有重要意義。 項目實施前，國內(nèi)高端叉車技術被國外壟斷，長期依賴進口，國產(chǎn)叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業(yè)的快速發(fā)展。 浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室、國家認定企業(yè)技術中心、國家認可實驗室的國家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術攻關，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現(xiàn)了重大技術創(chuàng)新，具有自主知識產(chǎn)權，總體技術達到國際先進水平，產(chǎn)品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經(jīng)濟建設做出重大貢獻。

該成果運用 5S 技術和數(shù)學建模技術，構建作物產(chǎn)量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡技術開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。

本發(fā)明公開了一種降階的單關節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯(lián)力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。

本發(fā)明屬于數(shù)控機床技術領域，并公開了一種用于數(shù)控機床進 給系統(tǒng)的預緊力數(shù)字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數(shù)模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統(tǒng)滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執(zhí)行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執(zhí)行 放大和濾波處理；數(shù)模轉換單元用于將經(jīng)過放大和濾波處理后的模擬 信號執(zhí)行數(shù)模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發(fā)明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數(shù)控機床進給系統(tǒng)的預緊力 數(shù)據(jù)，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。 

該成果涉及一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術、化療、放療，這些傳統(tǒng)治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機體免疫系統(tǒng)損傷，引發(fā)機體免疫能力下降，導致機體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強機體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術后增強免疫力的保健食品或者特醫(yī)食品，其不僅有增強免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養(yǎng)物質。 市場預期：隨著環(huán)境污染越來越嚴重，腫瘤的發(fā)病率呈現(xiàn)逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產(chǎn)品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預期銷售額可達500-1000萬每年。 （注：本項目發(fā)布于2019年）

木質纖維素是地球上最豐富的有機物，纖維素高效酶解糖化是生物質新能源開發(fā)研究的核心前提。實驗室以內(nèi)蒙古特色農(nóng)作物甜菜為研究對象，考察了化學組分分布特征對纖維素酶解效率的影響機理。利用數(shù)字成像技術、光譜分析技術及酶解動力學分析方法，在細胞壁水平證實木質素的再分布能夠破壞纖維素與木質素間的相互作用，引起細胞壁解構，纖維素酶最大吸附量、酶解初速率、還原糖得率顯著提高。研究豐富了纖維素酶促水解理論，為預處理技術的開發(fā)提供了新思路，為甜菜渣規(guī)模化開發(fā)利用提供了技術支持。

項目開展的背景及意義 當前，我國經(jīng)濟發(fā)展進入新常態(tài)，能源轉型面臨需求放緩、傳統(tǒng)產(chǎn)能過剩、環(huán)境問題突出、整體效率較低等問題，傳統(tǒng)能源系統(tǒng)又存在著各能源子系統(tǒng)規(guī)劃協(xié)調不足、棄風棄光現(xiàn)象突出、對化石能源依賴嚴重等現(xiàn)象，推進國家能源轉型、構建新型能源系統(tǒng)勢在必行。 綜合能源系統(tǒng)是能源互聯(lián)網(wǎng)建設的物理載體，是支撐國網(wǎng)戰(zhàn)略目標落地的重要形式。綜合能源系統(tǒng)能夠拓寬國網(wǎng)公司發(fā)展業(yè)務，培育業(yè)務增長點和盈利模式增長點，是實現(xiàn)國網(wǎng)公司業(yè)務可持續(xù)發(fā)展的重要手段。 綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃建設是項目成立的開端，規(guī)劃優(yōu)化效果最優(yōu)是項目最好的投資、更是最好的節(jié)約。綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃問題涉及源、網(wǎng)、荷、儲協(xié)同，需要多維能源數(shù)據(jù)信息支撐，包括不同設備動態(tài)運行特征信息、多元用戶負荷特性等數(shù)據(jù)。而大數(shù)據(jù)技術能夠為綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃建設提供基礎的數(shù)據(jù)服務。  有助于可再生能源開發(fā)規(guī)模進一步提升，促進社會能源可持續(xù)發(fā)展； 有利于能源的投入產(chǎn)出效率進一步提升，減少能源消耗總量； 有利于社會資源配置進一步優(yōu)化，降低能源系統(tǒng)建設成本；  有利于推動能源互聯(lián)網(wǎng)的進一步實施和落地，助力國網(wǎng)實現(xiàn)具有中國特色國際領先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的戰(zhàn)略目標； 有助于電網(wǎng)公司新型業(yè)務進一步推進，擴展業(yè)務和收入增長點；  綜合能源系統(tǒng)中的大數(shù)據(jù)——應用 在能源革命和數(shù)字革命的推動下，大數(shù)據(jù)技術在綜合能源系統(tǒng)的中的應用越來越廣泛，助力解決綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃優(yōu)化或運行優(yōu)化多因素設備建模、設備運行狀態(tài)診斷、用戶用能畫像、用能場景生成、優(yōu)化策略生成的問題。  項目研究內(nèi)容 項目研究成果 主要成果 本項目的應用示范能夠指導綜合能源系統(tǒng)工程實際落地，服務基礎設施建設；能夠指導綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃效果評估，提供規(guī)劃決策工具；能夠指導不同區(qū)域典型綜合能源系統(tǒng)場景示范推廣，打造可推廣的樣板工程；能夠深化綜合能源系統(tǒng)一體化服務，助力綜合能源系統(tǒng)廣泛推廣。項目發(fā)表學術論文5篇、申請發(fā)明專利10項、軟件著作權5項。 示范應用 本項目預計在山東省內(nèi)落地應用，打造不同行業(yè)的綜合能源應用示范項目，目前在前期項目應用實施階段，預計2021年底完成項目應用實施。