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因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負(fù)載的突變、輸入電壓的波動(dòng)、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴(yán)重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。利用干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)有負(fù)載突變、輸入電壓波動(dòng)和模型誤差引起的干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進(jìn)的非線性控制算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)基于干擾觀測(cè)器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進(jìn)控制方法設(shè)計(jì)到具體實(shí)現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進(jìn)控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過軟件算法設(shè)計(jì)保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)于負(fù)載突變、輸入波動(dòng)、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請(qǐng)授權(quán)多項(xiàng)發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴(yán)重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。

本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測(cè)控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。

目前我國有近三千條用于鋼絲熱處理的馬弗爐，其中絕大多數(shù)以煤為燃料，部分以煤氣和電為燃料。這種爐型存在的最大問題是：控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，變產(chǎn)量、變品種時(shí)熱處理質(zhì)量不易控制，能耗高。為此，我們開發(fā)了鋼絲熱處理爐計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)，即使是燃煤熱處理爐，也可實(shí)現(xiàn)根據(jù)鋼絲直徑、產(chǎn)量的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)爐溫和拉速；或根據(jù)爐溫、鋼絲直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳拉速；或根據(jù)拉速、鋼絲直徑，自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳爐溫；并自動(dòng)調(diào)節(jié)煤、風(fēng)配比例。以實(shí)現(xiàn)鋼絲熱處理高質(zhì)量的前提下最大限度地節(jié)約能源。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會(huì)上對(duì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的生產(chǎn)和質(zhì)量提出了更高的要求。碳素結(jié)構(gòu)鋼屬于大批量生產(chǎn)的鋼種，在鋼的總產(chǎn)量中占 70%以上。碳素結(jié)構(gòu)鋼的種類眾多，包括各種鋼板、鋼管、鋼帶、鋼條以及各種型鋼、條鋼等，主要用作焊接、鉚接和螺栓連接的鋼結(jié)構(gòu)，廣泛用于建筑、橋梁、鐵道、車輛、船舶、化工設(shè)備等，是一種價(jià)格低廉、用途廣泛的工業(yè)鋼種。按照脫氧方式不同，碳素結(jié)構(gòu)鋼可分為沸騰鋼、半鎮(zhèn)靜鋼和鎮(zhèn)靜鋼，對(duì)于 Al 鎮(zhèn)靜鋼，鋼中大顆粒夾雜物是導(dǎo)致鋼材在彎折時(shí)出現(xiàn)斷裂的主要原因。此外，一般情況下，碳素結(jié)構(gòu)鋼中的氧含量較高，導(dǎo)致非金屬夾雜物含量也較高，可以應(yīng)用氧化物冶金技術(shù)利用碳素結(jié)構(gòu)鋼中非金屬夾雜物，以提高碳素結(jié)構(gòu)鋼的力學(xué)性能。（1）Al 脫氧碳素結(jié)構(gòu)鋼脫氧方式優(yōu)化技術(shù)。對(duì)于采用 Al 脫氧方式的碳素結(jié)構(gòu)鋼，鋼中非金屬夾雜物主要成分為 Al 2 O 3 -SiO 2 -MnO 系，夾雜物中 Al 2 O 3 含量越高，夾雜物尺寸越大，而這一類非金屬夾雜物屬于低熔點(diǎn)夾雜物，在軋制過程中容易 118 / 298變形為細(xì)長條狀，嚴(yán)重影響鋼基體的連續(xù)性，在沖擊過程中引發(fā)鋼材的斷裂。減少鋼材斷裂的關(guān)鍵是控制鋼中 Al 2 O 3 含量較高的非金屬夾雜物，這一類非金屬夾雜物是在轉(zhuǎn)爐出鋼時(shí)加入脫氧劑脫氧時(shí)產(chǎn)生的。在轉(zhuǎn)爐出鋼時(shí)，可采用以下 3種脫氧方式減少 Al 2 O 3 含量高的大尺寸夾雜物的生成。a.先用 Si-Mn 合金進(jìn)行預(yù)脫氧，后用 Al 合金進(jìn)行終脫氧；b.減低轉(zhuǎn)爐出鋼氧含量，減少 Al 合金的用量；c. 采用 Al-Ti 符合脫氧方式，避免大尺寸夾雜物的生成。（2）Ti 微合金化氧化物冶金技術(shù)。在含 Ti 低碳鋼中細(xì)小彌散的氧化物質(zhì)點(diǎn)在很寬的溫度范圍內(nèi)熱力學(xué)上是穩(wěn)定，Ti 脫氧生成的 Ti 2 O 3 粒子周圍會(huì)形成貧錳區(qū)，貧錳區(qū)的形成被認(rèn)為是晶內(nèi)鐵素體非均質(zhì)形核的主要驅(qū)動(dòng)力。向鋼中添加少量Ti 合金，形成 Al-Ti 復(fù)合脫氧制度，形成具有氧化物冶金效果的鈦氧化物，明顯細(xì)化了鑄坯的原奧氏體晶粒尺寸，大幅提高了鋼材的沖擊韌性。

本實(shí)用新型公開了一種采用浮筒控制閘板的啟閉而控制截污流量的溢流井，包括：井壁、閘板、浮筒、合污管道、溢流管道、截流管道；通過浮筒的浮動(dòng)控制閘板的開閉，進(jìn)而有效控制溢流井內(nèi)的截流流量和溢流流量。晴天和小雨時(shí)(或大雨的初期時(shí))，溢流井內(nèi)污水流量小水位低，浮筒下落帶動(dòng)閘板開啟，污水均從閘板下部與井底的間隙出流，截流井正常截流，污水全部流到污水處理廠。當(dāng)流量增加，水位超過截流管道管頂，浮筒上浮帶動(dòng)閘板關(guān)閉，截流停止而溢流開始。閘板上若開孔，則在溢流時(shí)，截流管道仍可以維持設(shè)定的流量。本裝置結(jié)構(gòu)非常簡單，成本低

本發(fā)明公開了一種電氣控制柜及其主動(dòng)式降溫系統(tǒng),包括柜體和箱蓋，所述柜體兩側(cè)壁上開有第一安裝槽，所述第一安裝槽一側(cè)還開有第一卡槽，所述柜體兩側(cè)壁還開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽與第一卡槽相互貫通，所述第一卡槽內(nèi)均設(shè)有第一擋板，所述第一擋板一端面通過第一連接塊固定連接有第一手柄，所述第一連接塊與第一滑槽相互配合；本發(fā)明通過溫度傳感器的設(shè)置和主動(dòng)式降溫系統(tǒng)的設(shè)置，使得本發(fā)明在溫度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，會(huì)自動(dòng)打開風(fēng)扇，拉動(dòng)第一擋塊開始進(jìn)行散熱；通過顯示裝置的設(shè)置，使得工作人員能夠清楚的觀察到電氣控制柜內(nèi)的溫度信息和濕

本實(shí)用新型公開一種基于WIFI的天燃?xì)鈾z測(cè)與控制系統(tǒng)，包括氣體傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)、液晶顯示模塊、報(bào)警模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、WiFi通信模塊和控制終端；氣體傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片機(jī)連接，單片機(jī)分別與液晶顯示模塊、報(bào)警模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和WiFi通信模塊連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與燃?xì)忾y門相連接，所述單片機(jī)通過WiFi通信模塊與控制終端連接。本實(shí)用新型可快速的檢測(cè)燃?xì)馐欠裥孤坏┤細(xì)庑孤l(fā)生報(bào)警提醒，同時(shí)將報(bào)警信號(hào)通過WiFi通信傳輸至控制終端，控制終端遠(yuǎn)程對(duì)燃?xì)夤艿郎系拈y門進(jìn)行控制，可

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)太陽能充電控制器，它是一種利用太陽能向蓄電池充電的控制器，包括蓄電池電壓采樣電路、溫度檢測(cè)電路、太陽能電池板電壓采樣電路、太陽能電池板對(duì)蓄電池充電的控制電路、負(fù)載控制和保護(hù)電路。充電由場(chǎng)效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３Ｓ控制，它比一般的可控電子開關(guān)轉(zhuǎn)換速度快，而且導(dǎo)通電阻很小。單片機(jī)采用ＰＷＭ蓄電池充電模式，保證蓄電池工作在合理的狀態(tài)，提高蓄電池的使用壽命，同時(shí)單片機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)控制串接在輸出回路的場(chǎng)效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３的通與斷。蓄電池接反時(shí)，不會(huì)燒壞保險(xiǎn)及損壞控制器任何部件，負(fù)載電路具有過載和短路保護(hù)功能。該控制器高效率、電路簡單、能夠避免太陽能電池板陣列結(jié)溫過高。 本控制器使用專用CPU芯片和軟件實(shí)現(xiàn)了充電過程的智能化控制，主要特點(diǎn)包括： 1. 控制器兼容各種充電策略，對(duì)于不同種類的蓄電池（如密封鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池等）無需更改系統(tǒng)硬件，只需載入不同軟件即可實(shí)現(xiàn)不同的充電算法，從而滿足不同電池的充電要求，使充電過程更加高效可靠。 2. 具有完善的軟硬件保護(hù)功能，如過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路過流保護(hù)、過載保護(hù)等，保證了控制器的可靠性。 3. 為實(shí)現(xiàn)充電過程控制和保護(hù)功能，提供光電池和蓄電池電流電壓的高精度測(cè)量功能，蓄電池和環(huán)境溫度的檢測(cè)功能。 4. 具有蓄電池放電控制功能。蓄電池放電過程與光電池充電相匹配，按照要求可以實(shí)現(xiàn)多種充放電模式。 5. 使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）方式充電過程，保證了較高的充電效率，增加了充電控制的靈活性。 6. 硬件系統(tǒng)全部采用工業(yè)級(jí)芯片，能夠在高溫、寒冷、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。 7. 控制器空閑時(shí)工作于低功耗狀態(tài)，進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗，提高了充電效率。 主要技術(shù)指標(biāo)： 系統(tǒng)電壓24/12V；過充電壓26.4/13.2V；過放電壓22.2/11.1V；溫度補(bǔ)償-5mV/℃；充電回路壓降≤0.26V；放電回路壓降≤0.15V；額定充電電流5A；額定負(fù)載電流5A；空載損耗≤6mA；工作溫度-35℃至55℃。 應(yīng)用范圍： 太陽能的利用對(duì)解決能源和環(huán)境問題具有重要意義，而能量的存儲(chǔ)和釋放是利用太陽能的關(guān)鍵技術(shù)，太陽能充電控制器可廣泛應(yīng)用于太陽能利用的領(lǐng)域。太陽能充電控制器可以用于太陽能路燈、太陽能廣告燈、太陽能草坪燈等的蓄電池充電控制中，其應(yīng)用范圍和前景廣泛。

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢(shì)所趨.本成果通過檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營成本，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設(shè)置射流器，其噴嘴側(cè)通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設(shè)置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設(shè)置扇葉攪刀；設(shè)置一供液箱，其底部進(jìn)液口通過進(jìn)液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設(shè)置葉輪，并有隨葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設(shè)置傳動(dòng)鏈條，以葉輪通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)螺旋攪刀的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過供液量變化控制