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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進行硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅(qū)動、噴霧等功能。
3.主要創(chuàng)新點
（1）立式機器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應(yīng)用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
淮陰工學(xué)院
2021-05-11
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雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風(fēng)電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風(fēng)速構(gòu)成的“風(fēng)速穩(wěn)定域”為目標，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個參數(shù)進行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個參數(shù)，對風(fēng)電外送系統(tǒng)進行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風(fēng)速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結(jié)束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設(shè)計，具有良好的應(yīng)用價值。
東南大學(xué)
2021-04-11
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用于高效協(xié)同組播通信中繼選擇和功率控制法
本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個組播分為兩個時隙。在第一時隙，基于在第一個時隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個用戶劃分為兩個集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發(fā)明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關(guān)量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應(yīng)器、單相固態(tài)繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學(xué)
2021-04-10
一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法，在對每個單門實現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實現(xiàn)了雙自動門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運行狀態(tài)基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機電流環(huán)采用電流預(yù)測控制算法，提高了永磁同步直線電機電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機的轉(zhuǎn)子電流，從而實現(xiàn)自動門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。
東南大學(xué)
2021-04-11
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深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)
針對深部沿空巷道圍巖變形嚴重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅(qū)動失穩(wěn)力學(xué)機理基礎(chǔ)上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統(tǒng)失穩(wěn)的能量判據(jù)，特別是從理論和技術(shù)層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發(fā)明了與三種典型圍巖類型相適應(yīng)的巷旁支護技術(shù)與支護設(shè)計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)20多個多個煤礦推廣應(yīng)用實踐表明，該項技術(shù)成果具有針對性強、實用性強、安全可靠。中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織專家委員會鑒定認為，該項成果鑒定達到國際領(lǐng)先水平。
山東科技大學(xué)
2021-04-22
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城市交通信號自組織控制裝備開發(fā)授權(quán)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
同濟大學(xué)
2021-04-10
超低功耗、高可靠和強實時微控制器芯片
本項目重點研究面向物聯(lián)網(wǎng)極低功耗微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括寬電壓標準單元和片上存儲器設(shè)計技術(shù)、工藝-電壓-溫度（PVT）偏差檢測技術(shù)與自適應(yīng)動態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié)技術(shù)、快速響應(yīng)的寬負載高效率電源轉(zhuǎn)換技術(shù)、低功耗高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計技術(shù)、極低功耗快速啟動晶體振蕩器技術(shù)；面向工業(yè)控制微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括高可靠處理器架構(gòu)、低延時訪問存儲策略、納秒級中斷響應(yīng)處理技術(shù)、容錯型自糾錯SRAM 設(shè)計技術(shù)、高精度時鐘基準電路設(shè)計技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機控制
高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關(guān)頻率下，電機電流紋波（主要為開關(guān)頻率附近的諧波）較大，導(dǎo)致電機鐵耗急劇上升，發(fā)熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅(qū)動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅(qū)動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設(shè)計、電容電壓和轉(zhuǎn)子位置觀測。實驗結(jié)果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅(qū)動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。
東南大學(xué)
2021-04-11
高性能車輛底盤結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與協(xié)同控制關(guān)鍵
"2019年度高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（科學(xué)技術(shù)）科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎。項目組經(jīng)過數(shù)年的研究，創(chuàng)新設(shè)計底盤驅(qū)動/制動、轉(zhuǎn)向、懸架等系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，構(gòu)建了智能底盤多智能體動態(tài)協(xié)調(diào)控制架構(gòu)，提出縱向、橫向及垂向耦合集成與協(xié)同控制技術(shù)，形成以四項創(chuàng)新點為代表的技術(shù)群： 1、驅(qū)動/制動關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及車輛行駛敏捷性、穩(wěn)定性協(xié)同控制技術(shù)。鑒于現(xiàn)有研究多聚焦于車輛驅(qū)動/制動系統(tǒng)獨立控制且忽視內(nèi)在耦合關(guān)系，割裂影響機理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制方法。從驅(qū)動/制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與方法設(shè)計兩個方面，提出融合路面附著系數(shù)估計的車輛驅(qū)動防滑（ASR）、能量回饋型制動防抱死系統(tǒng)（ABS）及制動力精細調(diào)節(jié)技術(shù)、驅(qū)動/制動協(xié)同的車輛穩(wěn)定性強魯棒控制技術(shù)，解決車輛行駛敏捷性與穩(wěn)定性控制所面臨的參數(shù)攝動、控制時滯、多執(zhí)行器耦合與冗余等難題。 2、車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計及轉(zhuǎn)向操縱主動控制技術(shù)。針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的耦合擺振、結(jié)構(gòu)參數(shù)時變不確定和線控時滯問題，項目組分別提出了考慮懸架與擺振問題耦合機理的車輛系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、減輕操縱負荷的前輪主動轉(zhuǎn)向駕駛員共享控制技術(shù)和全電控四輪線控轉(zhuǎn)向軌跡精確跟蹤及橫擺穩(wěn)定性控制技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-10