葡京娱乐场-富盈娱乐场开户

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統(tǒng)，包括激光測(cè)距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及細(xì)分模塊、機(jī)械旋轉(zhuǎn)及掃描機(jī)構(gòu)、角度反饋模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與上位機(jī)。本控制系統(tǒng)集激光掃描控制、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準(zhǔn)確地獲得空間的三維場(chǎng)景信息，進(jìn)而真實(shí)立體地重現(xiàn)物理場(chǎng)景，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了掃描裝置下位機(jī)與上位機(jī)的互動(dòng)，操作人員可通過(guò)上位機(jī)向掃描裝置下位機(jī)發(fā)送控制命令設(shè)置掃描分辨率和掃描模式

本發(fā)明公開了一種控制流量的水蒸氣發(fā)生方法及裝置，通過(guò)氫氣與金屬氧化物顆粒在高溫條件下反應(yīng)生成水蒸氣，其中金屬氧化物顆粒中的金屬陽(yáng)離子的氧化性強(qiáng)于氫離子。由于高溫條件下氫氣與金屬氧化物顆粒的反應(yīng)速率很快，且反應(yīng)屬于不可逆反應(yīng)，氫氣可被完全氧化，能連續(xù)產(chǎn)生濃度接近 100％的高純水蒸氣；且水蒸氣的流量完全受氫氣的流量控制。由于氫氣的流量控制精度很高，因此比起傳統(tǒng)液態(tài)水發(fā)生水蒸氣的發(fā)生方法，本發(fā)明對(duì)水蒸氣流量的控制精度大

一種激光器組的控制方法及其系統(tǒng)，屬于外差干涉測(cè)量領(lǐng)域， 解決現(xiàn)有多臺(tái)激光器構(gòu)成的外差式干涉儀中激光束差頻與功率不穩(wěn)定 的問(wèn)題，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時(shí)抑制激光器功率衰減，從 而提高測(cè)量設(shè)備性能。本發(fā)明的控制方法，包括初始化步驟、實(shí)時(shí)檢 測(cè)步驟、穩(wěn)頻控制步驟和功率控制步驟；本發(fā)明的控制系統(tǒng)，相應(yīng)包 括初始化模塊、實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊、穩(wěn)頻控制模塊和功率控制模塊。本發(fā) 明能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)頻率反饋控制，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時(shí)抑 制激光器功率衰減，以滿足高時(shí)間精度的測(cè)量需求；所涉及的裝置結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，確保了

本發(fā)明公開了一種水下平臺(tái)控制的半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)，所述半實(shí)物仿真系統(tǒng)分別連接水上控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)。通過(guò)半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)開展聯(lián)合試驗(yàn)，以驗(yàn)證平臺(tái)控制系統(tǒng)的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期；系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和仿真的實(shí)時(shí)性得到了極大的提高。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 控制的數(shù)據(jù)采集方法和裝置。方 法包括以下主要步驟：S1 上位機(jī)通過(guò) USB 將命令下傳給 FPGA 芯片； S2 解析接收到的命令，判斷是電磁超聲檢測(cè)還是漏磁檢測(cè)；S3 若為電 磁超聲檢測(cè)，則 2-1MUX 模塊選通 A 輸入，脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生激勵(lì)信 號(hào)，進(jìn)行電磁超聲檢測(cè)以及數(shù)據(jù)采集；若為漏磁檢測(cè)，則 2-1MUX 模 塊選通 B 輸入，進(jìn)行漏磁檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)上述 數(shù)據(jù)采集的裝置。本發(fā)明方法成功實(shí)現(xiàn)將漏磁與電磁超聲兩種檢測(cè)結(jié) 合在一起，以 FPGA

成果來(lái)自多項(xiàng)省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，分別獲得省部級(jí)一、二、三等獎(jiǎng)勵(lì)的重點(diǎn)縱向成果，發(fā)表論文10多篇，出版專著3部，獲發(fā)明專利1項(xiàng)，目前已進(jìn)入實(shí)用階段。該成果首次提出高鐵衛(wèi)星和常規(guī)測(cè)量的控制網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)；研制出方向自適應(yīng)投影和CPⅢ網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件；建立600 m標(biāo)準(zhǔn)軌道檢驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行軌道檢測(cè)設(shè)備的國(guó)內(nèi)首次產(chǎn)品技術(shù)認(rèn)證。方向自適應(yīng)投影的準(zhǔn)確性比國(guó)外同類型技術(shù)提高10倍，使高鐵控制網(wǎng)邊長(zhǎng)投影變形<1 mm/km；建立600 m以上標(biāo)準(zhǔn)軌道進(jìn)行軌道檢測(cè)設(shè)備的計(jì)量認(rèn)證國(guó)外尚無(wú)先例，是唯一可以檢測(cè)軌道300 m弦平順性≤10 mm技術(shù)指標(biāo)的計(jì)量檢測(cè)手段。

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個(gè) 糾偏控制器、上位機(jī)、通訊模塊等，各個(gè)糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號(hào)采集模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī) 反饋模塊，其中信號(hào)采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號(hào)， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算， 得到 PWM 波并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機(jī)反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過(guò)程。 本發(fā)明中還對(duì)糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和信號(hào) 采集

? 本項(xiàng)研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榘鍘彳垼攸c(diǎn)是熱軋中厚板領(lǐng)域。板厚控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動(dòng)生成與自動(dòng)修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要科學(xué)問(wèn)題。本研究運(yùn)用的重要理論基礎(chǔ)和技術(shù)包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、系統(tǒng)辨識(shí)理論和計(jì)算機(jī)控制與優(yōu)化技術(shù)等。將上述理論與熱軋液壓自動(dòng)厚度控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應(yīng)用，軋制過(guò)程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī)程動(dòng)態(tài)設(shè)定與自學(xué)習(xí)研究緊密結(jié)合，形成了具有多種完整功能的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并成功地應(yīng)用于熱軋板帶生產(chǎn)

新能源發(fā)電廣泛通過(guò)交流母線接入柔性直流電網(wǎng)之后，并入交流大電網(wǎng)當(dāng)中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側(cè)由于與大電網(wǎng)相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問(wèn)題，造成系統(tǒng)故障、停運(yùn)、保護(hù)甚至燒毀設(shè)備等嚴(yán)重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問(wèn)題成為限制新能源經(jīng)柔直送出大規(guī)模并網(wǎng)的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當(dāng)中的寬頻振蕩問(wèn)題，提升新能源并網(wǎng)惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術(shù)解決方案提出了新能源發(fā)電，經(jīng)級(jí)聯(lián)直流，dc/dc變流器并網(wǎng)拓?fù)浼耙葡嗫刂品椒ǎ軌蛴行У馗纳菩履茉唇?jīng)柔直，匯集并網(wǎng)送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過(guò)一項(xiàng)控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。 在級(jí)聯(lián)DC/DC實(shí)現(xiàn)MPPT控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)獨(dú)立輸入串聯(lián)輸出的級(jí)聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在光照不均時(shí)不能實(shí)現(xiàn)均壓的問(wèn)題，以及DC/DC輸出側(cè)串聯(lián)電壓跨度大、并網(wǎng)電流紋波大的問(wèn)題，在拓?fù)渲性鲈O(shè)LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時(shí)，有效減少了并網(wǎng)電流的紋波。 創(chuàng)新點(diǎn) 針對(duì)模塊化級(jí)聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當(dāng)光照不均時(shí)，DCDC輸入功率不同，由于輸出側(cè)串聯(lián)，輸入功率的不同會(huì)導(dǎo)致輸出側(cè)的均壓?jiǎn)栴}，為此，在原有的DCDC拓?fù)浠A(chǔ)上增加一個(gè)后級(jí)均壓?jiǎn)卧梢粋€(gè)二極管和開關(guān)管組成，并且采用移相控制策略，可有效實(shí)現(xiàn)輸入功率不同時(shí)，級(jí)聯(lián)模塊輸出側(cè)的均壓穩(wěn)流效果。 市場(chǎng)前景 新能源直流匯集直流升壓是未來(lái)建設(shè)多電壓等級(jí)直流電網(wǎng)的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關(guān)鍵技術(shù)裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。 應(yīng)用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒(méi)有 4G/5G 基站信號(hào)覆蓋，無(wú)法對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問(wèn)題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動(dòng)執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對(duì)各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶針對(duì)閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過(guò)北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無(wú)線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號(hào)，而一個(gè)用戶又能夠同時(shí)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對(duì)北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號(hào)”、“閥門號(hào)”與“傳感器號(hào)”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)或預(yù)警，對(duì)設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識(shí)別，處理，控制信號(hào)的生成，信息回傳等功能均是通過(guò)微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號(hào)會(huì)通過(guò)控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測(cè)，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。