電動(dòng)履帶式噴藥車(chē)運(yùn)動(dòng)與作業(yè)控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型電動(dòng)履帶式噴藥車(chē)運(yùn)動(dòng)與作業(yè)控制系統(tǒng),適用于無(wú)人駕駛的電動(dòng)履帶式噴藥車(chē),能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線傳遞/接收指令模式,在靈活控制電動(dòng)履帶式噴藥車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上,同時(shí)具有噴藥啟停與藥液余量檢測(cè)、報(bào)警等功能。包括有管理與動(dòng)作控制單元、左/右履帶運(yùn)動(dòng)控制單元。管理與動(dòng)作控制單元具有中央處理器,以及與中央處理器連接的噴藥電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊,串口通信模塊,第三CAN總線模塊和第三信號(hào)調(diào)理電路;所述的左履帶運(yùn)動(dòng)控制單
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12