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一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
一種室內光照溫度控制的物聯網系統
本發明提供了一種室內光照溫度控制的物聯網系統，包括用于采集室內溫度的溫度傳感器，通過光照下阻值迅速減少的光敏電阻制成的用于采集室內光線的光敏傳感器，用于將輸出的電壓值在進行模數轉換的A/D轉換模塊，單片機，電機，串口，wifi模塊以及PC上位機；溫度傳感器將溫度數字信號傳給單片機，光敏傳感器將光線產生的阻值變化由A/D轉換模塊進行模數轉換后傳給單片機，單片機根據所接收信號轉換為引腳相應的高低電平經串口由Wi Fi模塊發送給PC上位機進行顯示和存儲，PC上位機根據實時測量得到光照和溫度數據運用離散粒子群算法進行控制優化，并返回控制指令實時控制電機工作。本發明搜索速度快、效率高、算法簡單。
青島大學
2021-04-13
一種用于水中設備姿態控制的勺鉤
本實用新型公開了一種用于水中設備姿態控制的勺鉤，包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組，每根成型桿包括：勺型桿，桿體半包圍水下設備的外周；固定桿，與所述勺型桿的后端固定連接；本實用新型使用環境廣泛，在多種水中設備尤其是水下自主航行器的姿態控制、布放與回收過程中，起到了明顯的輔助作用；取代了傳統的直桿、半圓形叉桿等的功能，做到了集諸多功能于一體，在航行器的靜水測試和海洋航行過程中都發揮了重要的作用。
浙江大學
2021-04-13
等離子切割機的電氣控制系統
數控等離子切割機行業屬于高端裝備制造產業和戰略性新興產業，實現其完全國產化有助于我國由制造大國到制造強國轉型，具有重要戰略意義。等離子切割機包括機械和電控兩大部分，后者又包括等離子電源、數字控制系統CNC以及其他六大重要配件。 本項目創新技術如下：（1）部分斬波的三相PWM整流器技術和軟上電技術；（2）兩級交錯并聯模塊化BUCK型DC-DC變換器；（3）高壓低頻引弧裝置、高靈敏弧壓調高器以及自動氣控箱等；（4）ECAN總線實時信息傳輸技術；（5）智能自動套料軟件。 本項目技術水平如下：（1）等離子切割電源支持直流260A，電流控制誤差≤2%，電流紋波系數≤5%。（2）數控系統CNC控制軸數：2－4軸聯動；控制精度：±0.001mm；坐標范圍：±99m；（3）工件切割質量的5大指標達到國外同類產品的性能，如切口棱邊垂直度接近1.5度-2.5度）。支持全時、自動、高效的平面切割和坡口切割，支持自動套料。 本項目實施過程中，與上海方菱計算機軟件有限公司密切合作，2013年12月獲得上海產學研合作優秀項目獎一等獎（中小微企業），2015年11月獲得第17屆中國國際工業博覽會創新獎。
上海交通大學
2021-04-13
大型風電機組整機控制器研究與開發
在變速恒頻雙饋風力發電系統中，風電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術是風電機組的關鍵技術，與風電機組的其他部分關系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風電機組整機控制器上述技術特點，本課題研究了大型風電機組整機控制器，提出了大型風機最大功率曲線自尋優、有源阻尼注入技術，提出了提高大型風電機組恒轉速段發電量的變槳控制技術，提出了雙饋風電機組軸系扭振的穩定與控制技術，提出了變速變槳協同作用的柔性發電多目標優化控制技術。 在上述整機控制技術研究基礎上，自主研發出大型風電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風力發電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設計了雙饋風力發電整機控制器的軟件結構，采用模塊化的設計方法，詳細設計了雙饋風力發電整機控制器所要實現的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉矩控制、變速變槳協調控制和最優發電控制，已在上海電氣實現產業化。
上海交通大學
2021-04-13
無刷直流電機控制器（產品）
成果簡介：無刷直流電機以其功率密度高、系統效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發 技術領域：新能源 應用范圍：家電及各種驅動系統 技術水平：國內先進 現狀特點：采用無位置傳感器控制算法，總體技術處于國
北京理工大學
2021-04-14
高效、高可靠性永磁電機及其控制
高效、高可靠性永磁電機及其控制 項目簡介 在課題組開發研制了一類新型永磁無刷電機及其相關容錯控制方法。電機的轉子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機的機械牢固性，并由此保證電機在高速運行 時的可靠性；定子永磁型電機與傳統永磁無刷電機相似，電機內的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產生，確保了電機的高效率和高功率密度。電機的相間獨立性較高，能夠容錯 運行，適合于高可靠性應用領域。 同時，還開發了永磁直線電機結構，具有成本低、效率高以及易于維護的優點，適 合于長行程傳輸領域。
江蘇大學
2021-04-14
高強度型材用鋼的生產質量控制
項目背景：隨著青島特鋼轉型升級，高強材料研發生產 成為產品結構調整的一個重要方向。其中包括高強扁鋼、圓 鋼、盤條等系列產品，由于服役條件特殊,往往要求高強材 料具有足夠的強度和塑性外，還要求有足夠的韌性。對鋼種 硬度、抗拉強度、斷后伸長率、沖擊功、脫碳層、純凈度、 組織等性能具有嚴格要求。高強度材料質量受原材料影響較 大，青島特鋼將從外觀質量、化學成分、低倍組織、脫碳層 深度、非金屬夾雜物、顯微組織等方面對高強度材料質量進 行攻關。
所需技術需求簡要描述：1.帶狀組織的控制。目前原材 料帶狀組織較重，影響材料強度、塑性、韌性、沖擊等性能。 如何最大限度減輕母材帶狀組織，滿足能源、汽車重卡、橋 梁、工程機械等行業對高強度材料的使用需求。2.產品包裝 防護。希望采用工業機器人代替人工完成一系列操作：掛標 牌、套包裝袋、墊麻袋片。包裝工位需要：掛標牌、人工套 包裝袋、墊麻袋片等操作。每條線需要 4 個人，其中套包裝 袋 2 人、掛牌 1 人、墊麻袋片 1 人。3.表面質量自動探傷。 實現 GB/T 1222-2016 彈簧鋼國家標準附錄 A 中 A.1.1 三個 截面外形產品在線或離線自動表面無損探傷（熱眼），代替 人工翻面檢查；對翹皮、凹坑、劃傷、折疊、裂紋（側面、 平面、軋裂）、凸塊、渣坑、拉絲等缺陷類型可實現初步的 判定。
對技術提供方的要求:對鋼鐵材料探傷的種類、原理具 有深層次的研究。并在智能制造領域有較高水平研究成果， 最大程度的降低設備成本及日后維護成本，儀器穩定可靠， 效率高。
青島特殊鋼鐵有限公司
2021-09-13
生物質氣化爐火災蔓延規律及控制技術
發榜企業：廣州環峰能源科技股份有限公司
懸賞金額：30萬元
需求領域：生物質能技術 防災減災 安全生產、科技強警
技術關鍵詞：生物質氣化爐；防火安全檢測；火災的蔓延規律；火災的控制措施
廣州環峰能源科技股份有限公司
2021-11-02
技術需求：鋼圈生產中徑跳、端跳的控制
鋼圈生產中徑跳、端跳的控制
五蓮巨國機械有限公司
2021-08-23