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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制
在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展基于輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車相關(guān)研究工作，首次實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的規(guī)模示范和應(yīng)用測(cè)試（2010年世博會(huì)），與國(guó)內(nèi)主要的乘用車、大客車和特種車企業(yè)均有深入合作，相繼研發(fā)十余款分布式驅(qū)動(dòng)高性能轎車、低地板大客車和差動(dòng)轉(zhuǎn)向全地形特種車
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10
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高品質(zhì)特殊鋼方圓坯質(zhì)量控制技術(shù)
在方圓坯連鑄生產(chǎn)過(guò)程中,復(fù)合電磁攪拌結(jié)晶器電磁攪拌、凝固末端電磁攪拌、二冷動(dòng)態(tài)配水及輕壓下綜合技術(shù)可顯菩改善鑄坯中心疏松與縮孔、降低中心線偏析和V型偏析,極大的提高鑄坯內(nèi)部質(zhì)量。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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基于交通狀態(tài)判別的動(dòng)態(tài)雙向綠波控制方法
本發(fā)明提出了一種基于交通狀態(tài)識(shí)別的交通干線雙向動(dòng)態(tài)綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態(tài)識(shí)別方法和基于數(shù)解法的雙向綠波控制模型相結(jié)合，能夠根據(jù)路網(wǎng)交通狀態(tài)的變化動(dòng)態(tài)地調(diào)整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數(shù)獲取、交通狀態(tài)判別、計(jì)算各假定的理想信號(hào)間距、確定實(shí)際信號(hào)相對(duì)于各理想信號(hào)的挪移量、確定合適的理想信號(hào)位置、連續(xù)行駛通過(guò)帶的設(shè)計(jì)、確定系統(tǒng)帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運(yùn)行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術(shù)支撐。
東南大學(xué)
2021-04-11
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以半干法為基礎(chǔ)的燃煤汞排放控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種以半干法為基礎(chǔ)的燃煤汞排放控制方法。向鍋爐煙氣中噴入添加劑，將煙氣中的部分單質(zhì)汞氧化為易除去的氧化態(tài)的汞；再通過(guò)噴淋裝置向煙氣噴淋含有氧化劑的溶液，進(jìn)一步氧化單質(zhì)汞，同時(shí)煙氣溫度下降，形成吸附劑發(fā)揮較高吸附效率的低溫；向降溫后的煙氣中噴入吸附劑，基本除去氧化態(tài)的汞和未轉(zhuǎn)化的零價(jià)汞；吸附汞后的固體顆粒物質(zhì)隨后經(jīng)過(guò)電除塵器或布袋除塵設(shè)備收集；收集到的顆粒物質(zhì)部分進(jìn)行回送，剩余的部分顆粒物質(zhì)排出。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)二次污染的燃煤煙氣中汞污染的控制，全面控制燃煤電站煙氣中的氣態(tài)零價(jià)汞、氣態(tài)二價(jià)汞和顆粒態(tài)汞，并將其轉(zhuǎn)化為惰性化合物；可與燃煤電站現(xiàn)有污染物控制裝置結(jié)合進(jìn)行汞排放控制，既降低了初期投入，也節(jié)約了運(yùn)行成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11
全有源型綜合電能質(zhì)量控制技術(shù)及應(yīng)用
隨著非線性負(fù)荷的日益增長(zhǎng)，諧波污染的治理正逐漸成為廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。本項(xiàng)目自2010年起，圍繞全有源型綜合電能質(zhì)量控制關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)了系統(tǒng)性的研究，陸續(xù)提出了多種電流分配、模塊化協(xié)調(diào)控制、穩(wěn)定性控制等核心技術(shù)，并以此開(kāi)發(fā)了單機(jī)/模塊化、兩電平/三電平、室內(nèi)/戶外、50A/75A/100A/300A/500A/2500A、400V/690V、三相三線/三相四線等不同規(guī)格的全有源型綜合電能質(zhì)量治理裝置。研發(fā)的裝置通過(guò)了第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)的檢測(cè)認(rèn)證，并投入了實(shí)際使用，產(chǎn)生了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
東南大學(xué)
2021-04-11
工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門(mén)架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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燃煤低溫濕煙氣水熱回收協(xié)同白煙控制技術(shù)
"該項(xiàng)目研發(fā)了低溫濕煙氣的空/煙換熱、水/煙換熱、水/漿液換熱、溶液除濕等水/熱回收技術(shù)、白煙調(diào)控技術(shù)，可回收濕煙氣中50-90%水分、汽化潛熱，同時(shí)協(xié)同消除濕煙氣“白煙”。回收的熱量可用于供熱、海水淡化、脫硫廢水處理等。 其關(guān)鍵技術(shù)為：1. 脫硫漿液熱量提取技術(shù)。（1）循環(huán)漿液/水換熱提取技術(shù)，煙氣余熱通過(guò)脫硫過(guò)程轉(zhuǎn)移到脫硫循環(huán)漿液，通過(guò)板式換熱等方式，實(shí)現(xiàn)：回收40-50℃熱水（熱量），回收量10-30%；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協(xié)同控制白煙。（2） 循環(huán)漿液閃蒸-閃凝提取技術(shù)，煙氣余熱通過(guò)脫硫過(guò)程轉(zhuǎn)移到脫硫循環(huán)漿液，通過(guò)脫硫循環(huán)漿液閃蒸-閃凝方式，實(shí)現(xiàn)：回收40-50℃熱水，即回收熱量也回收水分,回收量取決于閃蒸能力；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協(xié)同控制白煙。 2.尾部濕煙氣回收技術(shù)。（1）溶液除濕技術(shù)，鍋爐系統(tǒng)末端低溫濕煙氣通過(guò)除濕溶液，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，低溫濕煙氣變?yōu)楦蔁煔狻＃?）空氣/水冷凝回收，鍋爐系統(tǒng)末端低溫濕煙氣通過(guò)間接式空冷-水冷，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，協(xié)同控制白煙。3.低溫濕煙氣白煙控制。通過(guò)改變煙氣溫濕
山東大學(xué)
2021-04-10
一種儲(chǔ)能電站的壽命優(yōu)化控制方法
本發(fā)明提供一種儲(chǔ)能電站的壽命優(yōu)化控制方法，通過(guò)對(duì)儲(chǔ)能電站進(jìn)行儲(chǔ)能電池健康度評(píng)估與累計(jì)損傷計(jì)算；對(duì)儲(chǔ)能電站進(jìn)行中短期優(yōu)化，得到儲(chǔ)能充放電區(qū)間；對(duì)儲(chǔ)能電站進(jìn)行超短期優(yōu)化，劃分儲(chǔ)能工作區(qū)間，得到基于實(shí)時(shí)SOC設(shè)置的儲(chǔ)能充放電功率范圍；對(duì)儲(chǔ)能電站進(jìn)行優(yōu)化控制。本發(fā)明提出的一種儲(chǔ)能電站的壽命優(yōu)化控制方法，該方法可靠實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)能全壽命分段式控制及合理的維護(hù)儲(chǔ)能運(yùn)行，并有效延長(zhǎng)儲(chǔ)能電站替換周期，減少了運(yùn)行折舊成本，提高儲(chǔ)能電站運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及高效性；進(jìn)而保證了儲(chǔ)能電站運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性。
東南大學(xué)
2021-04-11
鍋爐燃燒節(jié)能減排自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
成果介紹鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過(guò)細(xì)化分配各層燃燒器的煤量、不同層（高度）的風(fēng)量及確定最佳風(fēng)煤比等手段，提高鍋爐燃燒效率，降低SCR入口煙氣NOx含量，并消除鍋爐燃燒過(guò)程中所存在的問(wèn)題。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本鍋爐燃燒節(jié)能減排自尋優(yōu)控制系統(tǒng)，主要包括如下功能：“一次風(fēng)風(fēng)壓自尋優(yōu)控制”、“一次風(fēng)風(fēng)量自尋優(yōu)控制”、“二次風(fēng)風(fēng)量自尋優(yōu)控制”、“氧量自尋優(yōu)控制”、“二次風(fēng)小風(fēng)門(mén)開(kāi)度自尋優(yōu)控制”等，應(yīng)用后可實(shí)現(xiàn)：⑴ 降低煙氣中飛灰含碳量、CO值；⑵ 在不增加飛灰含碳量的前提下，減少SCR入口處NOx含量；⑶ 消除鍋爐燃燒過(guò)程中所引起的壁溫超溫問(wèn)題；⑷ 消除左右側(cè)煙道煙溫偏差問(wèn)題；⑸ 盡可能減少排煙損失；⑹ 總體可降低煤耗1.5g/kwh以上。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多足機(jī)器人平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡(jiǎn)潔明確。本發(fā)明是檢測(cè)到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對(duì)機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11