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本技術基于通用工業(yè) PC 的標準以太網(wǎng)接口，無需實時操作系統(tǒng)可實現(xiàn)高 性能實時同步控制。基于此平臺可構建高性能實時同步工業(yè)控制系統(tǒng)，控制軸 數(shù)可柔性擴展，各控制節(jié)點之間可進行分布式布局，且方便與設計、管理網(wǎng)絡 的信息集成。特別適合于需要高速、高精、同步控制的伺服運動控制系統(tǒng)和過 程控制系統(tǒng)。目前已初步形成復雜控制器開發(fā)平臺和基于 CoDeSys 軟 PLC 的控 制平臺。具備完全自主知識產(chǎn)權，性價比高。已在機床數(shù)控系統(tǒng)、機器人控制 系統(tǒng)、生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、紡織機械（高速多軸無紡布交叉鋪網(wǎng)機等）控制系統(tǒng) 155 成功應用。

西安交通大學研制開發(fā)的微機配料與負荷控制系統(tǒng)，集微機配料與負荷控制于一體，不僅完成水泥生產(chǎn)過程中對各成分配比的要求，而且能夠提高球磨機的運行效率，降低生料和水泥的篩余量，提高粉磨細度。該系統(tǒng)在投入使用后，運行安全可靠，產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量均得到提高，噸水泥耗電量大幅度下降，給廠方帶來十分可觀的經(jīng)濟效益。實踐證明，該系統(tǒng)技術先進，運行可靠，效益顯著，投資適中，回收期短，是中小型水泥企業(yè)在執(zhí)行ISO水泥新標準中挖潛改造，節(jié)能降耗的最佳選擇。

本實用新型公開一種多協(xié)議智能燈具控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊練級的信號采集模塊、電源模塊、計時模塊、開關模塊、燈具亮度調(diào)節(jié)模塊和多協(xié)議通信模塊，多協(xié)議通信模塊分別與控制模塊和智能終端連接；信號采集模塊包括亮度檢測單元和人員檢測單元；燈具亮度調(diào)節(jié)模塊包括調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，所述調(diào)光發(fā)生器通過PWM調(diào)光芯片與燈具連接。本實用新型通過多協(xié)議通信模塊能夠進行多種方式通信，滿足不同通信要求，增強實用性；通過調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，對燈具亮度進行調(diào)節(jié)，保證燈具的亮度滿足不同需求，具有

本發(fā)明屬于隧道及地下工程技術領域，具體涉及一種基于探地雷達的盾構隧道沉降 控制方法。采用動態(tài)循環(huán)反饋方法進行盾構隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達 設備對盾構隧道壁后注漿進行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數(shù)，并將其應用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結(jié)果及現(xiàn)場探測的 數(shù)據(jù)，提取特征圖像和特征波，將其作為訓練輸入樣本，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態(tài)；結(jié)合地表沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析。根據(jù)以上分析結(jié) 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進行現(xiàn)場的探測，形 成循環(huán)動態(tài)過程，至完全有效控制盾構隧道不均勻沉降變形。本發(fā)明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構隧道沉降控制方法更加科學化。

成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農(nóng)機測試是針對農(nóng)田復雜環(huán)境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優(yōu)勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創(chuàng)新點及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態(tài)光學傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術；市場前景1、實現(xiàn)車道線實時檢測和可行駛區(qū)域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現(xiàn)全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識度目標識別，構建超模態(tài)低辨識度目標同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。

軋件彎曲現(xiàn)象在當今的軋鋼領域尤其是中厚板熱軋生產(chǎn)中是一種常見現(xiàn)象。它不但會造成軋件出軋機后撞擊機架輥或輥道，嚴重影響設備的使用壽命，而且會在鋼材撞擊部位留下疤痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量及成才率。另外，這種不對稱軋制還會造成上下軸力矩的分配不均及出軋機后軋件頭部被頂死的危險，是重大設備安全事故的隱患。 隨著當今鋼鐵領域在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本方面競爭的日益激烈，熱軋尤其是中厚板生產(chǎn)中由于溫度場引起的軋件彎曲及力能參數(shù)不對稱現(xiàn)象正越來越受到人們的關注。但是由于軋件的彎曲現(xiàn)象的影響因素包括鋼坯溫度、軋制線高度、上下軸偏心距、上下輥輥徑及輥面速度等多個方面，關系到加熱爐、除鱗設備、軋機本身及驅(qū)動電機等多個設備的運行性能，且各因素間相互關聯(lián)，研究起來具有一定的難度，所以，軋件的彎曲現(xiàn)象在我國一直沒能得到很好的解決。 自1995年起，北京科技大學分別和武鋼及馬鋼合作，采用現(xiàn)場試驗、大型綜合測試及計算機仿真分析的方法對熱軋過程中的軋件彎曲現(xiàn)象進行了深入細致的研究，提出了一系列切實可行的解決辦法。從這兩個地方這些年以來的應用情況看，方案實施后，軋件彎曲現(xiàn)象得到了有效的控制，取得了明顯的經(jīng)濟效益。其研究成果達到了國內(nèi)領先水平。 這一成果對解決熱軋生產(chǎn)中軋件不均勻變形問題具有普遍的推廣價值?？稍谥泻癜鍩彳埣俺踯垯C上推廣應用。

針對中厚板坯連鑄生產(chǎn)中鑄坯裂紋及中心偏析等鋼廠遇到的共性問題，通過開展基礎研究與工藝研究，形成了較為系統(tǒng)的板坯連鑄精細凝固冷卻控制技術。該成果經(jīng)河北省科技成果鑒定（冀科成轉(zhuǎn)鑒字 [2012] 第9-189號），本技術具有完全的自主知識產(chǎn)權，達到國際先進水平。該技術主要內(nèi)容如下。1.基礎研究（1）熱物性參數(shù)研究與通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制模擬軟件 歸納、總結(jié)鋼的熱物性參數(shù)計算方法，建立熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫，包含多組經(jīng)過實驗驗證的不同鋼種的高溫熱塑性、液/固相線溫度、導熱系數(shù)等熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)。建立針對鋼種特點的"定制"凝固傳熱模型，研發(fā)澆鑄斷面、冷卻段長度等鑄機參數(shù)可自主設置的通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制軟件。（2）板坯連鑄三維熱-力耦合模型建立 綜合傳熱學及材料力學，分析連鑄坯在凝固傳熱過程中溫度及其所受應力的變化，結(jié)合鋼種高溫熱力學性能，從本質(zhì)上研究鑄坯裂紋產(chǎn)生機理。運用Ansys有限元軟件建立了含Nb鋼板坯連鑄三維熱-力耦合模型，綜合研究連鑄坯凝固過程，系統(tǒng)分析二冷優(yōu)化效果。2.工藝研究（1）連鑄坯"縱橫"均勻冷卻技術研究 綜合鑄坯凝固過程溫度-應力-應變，回歸、確定出合理二冷水量分布，實現(xiàn)鑄坯縱向均勻冷卻。通過二冷噴嘴冷態(tài)性能測試，優(yōu)化噴嘴布置高度及方式，實現(xiàn)鑄坯橫向均勻冷卻。（2）連鑄二冷控制方法研究 在剖析了國內(nèi)外典型二冷控制方法，如：綜合參數(shù)控制法、有效拉速法、目標表面溫度動態(tài)控制法等基礎上，提出"基于有效拉速和有效過熱度的連鑄二冷控制模型"。應用本模型的方法進行二冷動態(tài)控制，解決了拉速、過熱度等工藝參數(shù)在工況不穩(wěn)定情況下對鑄坯質(zhì)量產(chǎn)生的不利影響，有效降低了非穩(wěn)態(tài)澆鑄時板坯的溫度波動。 本技術形成的優(yōu)化方案應用于實際生產(chǎn)后，含Nb鋼板坯角部橫裂基本消失，鑄坯中心等軸晶區(qū)域?qū)挾扔?5mm擴大至44mm，中心等軸晶比率提高了4.1%，鑄坯的中心偏析從B類1.0改善為C類1.5，含鈮鋼成品率提高1%。通過該技術的研究與應用，解決了制約企業(yè)產(chǎn)品升級的制約環(huán)節(jié)，為邯鋼的產(chǎn)品結(jié)構調(diào)整和升級發(fā)揮了重要作用，品種鋼比例得到較大提高，為邯鋼增創(chuàng)了顯著的經(jīng)濟效益。

在軋鋼生產(chǎn)過程中，鋼材的溫度水平和溫度分布是影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量以及生產(chǎn)過程消耗的重要因素，而鋼材的溫度與加熱爐的加熱過程和軋線生產(chǎn)情況直接相關。因此研究鋼材在加熱爐內(nèi)的加熱過程和軋制過程中的溫度變化，準確控制鋼材的溫度，對整個軋鋼生產(chǎn)過程的優(yōu)化具有重要意義。 所謂加熱爐數(shù)學模型，實際上是加熱爐熱過程的數(shù)學描述，它描述加熱爐爐內(nèi)發(fā)生的熱過程的基本規(guī)律和熱狀態(tài)，確定爐內(nèi)熱過程參數(shù)間的定量關系。在線控制數(shù)學模型的作用在于根據(jù)可測參量（如爐溫、燃料量、產(chǎn)量等）計算出不可測的參量（如金屬溫度及其分布），并依此計算來確定優(yōu)化的操作制度（爐溫制度或供熱制度）。 在保證產(chǎn)量和質(zhì)量的前提下，根據(jù)加熱爐數(shù)學模型，以降低燃耗、減少氧化燒損為目標，通過離線優(yōu)化計算，可以得到適應產(chǎn)量變化、鋼材尺寸和材質(zhì)等變化的最優(yōu)爐溫制度和鋼材升溫曲線，為在線控制提供依據(jù)。 在加熱爐數(shù)學模型和離線優(yōu)化計算的基礎上，建立加熱爐在線優(yōu)化控制系統(tǒng)，包括物料跟蹤模塊、溫度跟蹤模塊、最佳爐溫動態(tài)設定模塊、反饋控制模塊、燃燒控制模塊、待軋及故障處理模塊以及網(wǎng)絡通訊模塊和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構如圖所示。 該項目已成功應用于寶山鋼鐵股份有限公司鋼管分公司環(huán)形加熱爐和荒管再加熱爐的計算機控制中，并獲“寶鋼重大科技進步成果三等獎”和“冶金科學技術三等獎”。應用范圍：該項目可以應用于加熱爐的計算機控制中，特別適用于冶金企業(yè)的連續(xù)式加熱爐計算機控制中。

柴油機高壓噴射電控系統(tǒng)包括傳感器、噴射控制電磁閥驅(qū)動、控制單元，診斷監(jiān)控系統(tǒng)。用于進行柴油機噴油系統(tǒng)電子控制，包括噴油量、噴油的定時控制。 該控制系統(tǒng)基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機技術，采用電磁閥驅(qū)動技術，實現(xiàn)從單缸到12缸的噴油系統(tǒng)控制。系統(tǒng)特點為:控制系統(tǒng)響應速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統(tǒng)可靠性高，控制參數(shù)多。 用于車用柴油機綜合控制，實現(xiàn)柴油機性能（經(jīng)濟性、排放性能）優(yōu)化匹配。