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本發(fā)明涉及一種無酶情況下檢測葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應(yīng)用，首先將碳納米管修飾在玻碳電極的表面，再通過循環(huán)伏安法將鐵氰酸鎳電化學(xué)沉積在碳納米管修飾的電極表面，得到碳納米管和鐵氰酸鎳復(fù)合修飾的修飾電極；該修飾電極在無酶情況下對葡萄糖溶液有良好的響應(yīng)，其對葡萄糖濃度檢測下限是1.6×10-6mol/L；當(dāng)葡萄糖濃度在3.32×10-6M/L～4.95×10-3M？mol/L范圍內(nèi)時，所得的響應(yīng)電流與葡萄糖的濃度有良好的線性關(guān)系，并且所制備電極有良好的抗干擾性能。

本發(fā)明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用，該熒光探針的化學(xué)式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經(jīng)攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應(yīng)用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發(fā)明的顯著優(yōu)點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環(huán)境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強(qiáng)識別，檢測靈敏度高。

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對飛行相水平運(yùn)動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預(yù)測控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動力學(xué)模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應(yīng)性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

本發(fā)明公開了一種三相永磁同步電動機(jī)相序檢測和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動機(jī),控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應(yīng)永磁同步電動機(jī)的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅(qū)動該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對應(yīng)的位置,通過位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機(jī)的連接相序,及通過給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機(jī)相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡單,檢測方法簡單可靠,準(zhǔn)確.

本發(fā)明屬于植物生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種標(biāo)記蘋果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒及方法。先提供一種標(biāo)記蘋果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒，包括：花柱固定液試劑A，花柱洗滌液試劑B，微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D。再應(yīng)用所述試劑盒標(biāo)記微絲細(xì)胞骨架，步驟為：1)取授粉的花柱；2)用花柱固定液試劑A對花柱固定；3)用花柱洗滌液試劑B對花柱洗滌；4)用微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D的混合溶液對花柱染色；5)對花柱滴加抗熒光猝滅劑，在激光共聚焦顯微鏡下觀察花柱中花粉管微絲細(xì)胞骨架。本發(fā)明所述試劑盒和方法實現(xiàn)了快速、靈敏、準(zhǔn)確、簡便地觀察蘋果花粉管內(nèi)微絲骨架的結(jié)構(gòu)與排列方式。

本發(fā)明公開了一種兼具 pH 值和離子強(qiáng)度響應(yīng)的光子晶體水凝膠 薄膜、其制備方法及應(yīng)用。所述光子晶體水凝膠薄膜包括 Fe3O4 納米 粒子和聚丙烯酰胺-甲基丙烯酸水凝膠；所述 Fe3O4 納米粒子均勻分散 于水凝膠中，呈一維鏈狀排列，納米粒子在薄膜中的濃度為 1～ 50mg/mL。所述的光子晶體水凝膠薄膜的制備方法，包括將 Fe3O4 納 米粒子和水凝膠單體均勻混合，通過紫外光使其發(fā)生固化反應(yīng)，最后 浸于可溶性碳酸鹽水

  在該研究的訓(xùn)練組和驗證組人群中，CRC診斷模型和預(yù)后預(yù)測模型均表現(xiàn)出了令人滿意的效果。在訓(xùn)練組和驗證組的人群中，該診斷模型準(zhǔn)確率均達(dá)到96%，并且在驗證組中該模型診斷敏感性達(dá)87.9%，特異性達(dá)89.6%，相對于目前臨床常用的結(jié)直腸癌血清標(biāo)志物癌胚抗原CEA的準(zhǔn)確率為67%，診斷準(zhǔn)確度大幅度提高。在對患者預(yù)后預(yù)測的準(zhǔn)確性方面，根據(jù)ctDNA甲基化標(biāo)志物預(yù)后預(yù)測模型計算得到聯(lián)合預(yù)后評分指數(shù)（cp-score）對患者的預(yù)后預(yù)測的準(zhǔn)確性要明顯高于臨床常用的預(yù)后指標(biāo)，如腫瘤原發(fā)部位、TMN分期、CEA等。而將cp-score與這些常規(guī)預(yù)后指標(biāo)結(jié)合以后，對患者預(yù)后預(yù)測的準(zhǔn)確性還能夠得到進(jìn)一步的提高，在訓(xùn)練組患者中對預(yù)后預(yù)測的準(zhǔn)確性達(dá)到82%，在驗證組患者中對預(yù)后預(yù)測的準(zhǔn)確性達(dá)到87%。對預(yù)后的準(zhǔn)確預(yù)測，可很好的指導(dǎo)醫(yī)生對不同的患者進(jìn)行更為個體化的精準(zhǔn)治療，例如對預(yù)后不佳者避免給予過度的治療，而對復(fù)發(fā)高?；颊邉t給予更為積極的輔助治療等。? 研究團(tuán)隊還在前瞻性隊列中驗證了單個ctDNA甲基化標(biāo)志物在結(jié)直腸癌篩查中的價值。通過對1493例結(jié)直腸癌高危人群同時進(jìn)行的腸鏡篩查和血漿ctDNA甲基化檢測結(jié)果進(jìn)行比較，顯示ctDNA甲基化標(biāo)志物可檢測出26例早期腸癌患者，26例進(jìn)展期腺瘤（癌前病變），對腫瘤的檢出敏感性達(dá)89.7%，特異性達(dá)86.8%，對進(jìn)展期腺瘤的檢出率敏感性達(dá)33.3%，敏感性和特異性均較現(xiàn)有的無創(chuàng)篩查方法有所提高。這一研究結(jié)果對于優(yōu)化結(jié)直腸癌篩查，具有重要的意義，有非常廣闊的應(yīng)用前景。       徐瑞華教授團(tuán)隊的這項成果是我國科學(xué)家在腫瘤液體活檢領(lǐng)域又一項具有國際領(lǐng)先水平的重大突破，不僅為CRC的篩查提供了新的方法，也為CRC的精準(zhǔn)診治提供了重要的參考。目前該團(tuán)隊仍在積極開展ctDNA分子標(biāo)志物在其他腫瘤篩查、診斷、預(yù)后預(yù)測、靶向藥物篩選等方面的基礎(chǔ)和轉(zhuǎn)化研究，為發(fā)現(xiàn)更多的早期腫瘤患者，進(jìn)一步改善患者的療效和預(yù)后，提供更多、更有力的工具和手段。

研發(fā)階段/n一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應(yīng)用?！　〕晒喗椋喝A中農(nóng)業(yè)大學(xué)預(yù)防獸醫(yī)學(xué)實驗室從2001以來就開展了SI的相關(guān)研究，不間斷的分離地方流行毒株，從宿主豬上分離到的病毒大多為H1亞行，通過對華中地區(qū)多個規(guī)?；i場的近8000份血清的HI檢測結(jié)果發(fā)現(xiàn)，H1亞型豬流感感染的陽性率達(dá)到33.3%。由于我國的規(guī)?；i場未注射豬流感疫苗，其陽性率真實的反應(yīng)了豬群受豬流感污染的程度。因此本研究從分離鑒定的流行毒株中篩選出免疫原性好、增殖滴度高的病毒株作為豬流感疫苗毒株，通過最佳接種

中試階段/nIFR通常由炭源、酸源和氣源三種成分組成，在燃燒時通過三者之間的相互作用在聚合物表面迅速形成發(fā)泡結(jié)構(gòu)的阻隔保護(hù)層，分隔氣相與凝聚相，阻斷熱量、氧氣和可燃?xì)怏w的傳輸，從而抑制燃燒過程的進(jìn)行。同時，膨脹炭層還具有抑滴的作用，可以有效緩解熔融PP流延起火的現(xiàn)象。因此，IFR可以有效阻燃PP。但是其阻燃效果主要依賴于炭層質(zhì)量，而傳統(tǒng)IFR成炭質(zhì)量并不十分理想，必須要有大量炭源和酸源才能形成致密的膨脹炭層，導(dǎo)致其添加量居高不下，也因此提高IFR的成炭性能及改善炭層的強(qiáng)度和熱穩(wěn)定性成為提高IFR阻燃