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黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類負單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝遠C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
一種LED用共摻雜的硅酸鹽綠色熒光粉的制備方法
一種共摻雜的硅酸鹽綠色熒光粉的制備方法，屬于發光材料技術領域，其化學式為Ba2-x/2-2y-zSiO4:Eu2+z,Li+x+y,Er3+y，其中0≤x≤0.25，0＜y≤0.02，0＜z≤0.1。具體步驟為：按化學式中各元素的化學計量比稱取鋇鹽、二氧化硅、銪鹽、鋰鹽、鉺鹽及適量的表面活性劑；將稱取的鋇鹽、鋰鹽、二氧化硅、銪鹽、鉺鹽、表面活性劑和適量的配體充分混合，在室溫下球磨一定時間，球磨時加入適量的潤滑劑；直接烘干，得到前驅體；將前驅體置于有還原性氣氛的氣氛爐中于1000～1300℃煅燒2～7h，即得所需熒光粉。本發明制備的熒光粉結晶性好，結構疏松，顆粒細小，分布均勻，具有良好的涂覆性能，適于用作近紫外輻射的InGaN管芯激發的LED用綠色熒光粉。
四川大學
2021-04-11
雙膦酸鹽類藥物的離子色譜分離積分脈沖安培法檢測分析的方法
本發明涉及雙膦酸鹽類藥物的離子色譜分離分析方法，特別涉及等度分離積分脈沖安培檢測分析的雙膦酸鹽類藥物的離子色譜分離積分脈沖安培檢測分析方法，包括實際樣品處理、基線測繪、進樣和離子交換、洗脫、電化學檢測分析步驟；本發明對雙膦酸鹽藥物能進行良好的分離分析，保留時間、峰高、峰面積的相對標準偏差均小于2.0％，工藝流程大為簡化，本方法還可用于血液樣品中的雙膦酸鹽藥物含量的檢測。
浙江大學
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。
華中科技大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種聚山梨酯非離子型表面活性劑的測定方法
表面活性劑是指具有固定的親水親油基團，在溶液的表面能定向排列，并能使表面張力顯著下降的物質。
作為一種新型的非離子型表面活性劑，聚山梨酯應用廣泛。在使用過程中，含有聚山梨酯20的廢水不可避免地進入了水體、土壤等環境。非離子表面活性劑對魚類和水生生物會產生毒性、影響其他共存有機物在環境中的遷移和降解、限制其在土壤等有機污染增效修復的應效果。建立簡單實用、快速地分析方法對研究該化合物在自然環境中的歸宿、遷移、轉化、生物效應及對其它有機污染物歸宿行為的影響等具有重要的意義。
東北師范大學
2021-04-29
一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態解析求解方法
本發明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態解析求解方法，根據航天器所處軌道信息及目標經緯度信息建立目標坐標系，建立目標坐標系三軸在慣性坐標系下的分量，從而確立目標坐標系相對慣性坐標系的期望四元數，進一步結合剛體動力學基礎理論，通過求一次導和二次導，最終確定目標坐標系角速度和角加速度，從而確定完整的目標姿態信息的解析形式。
北京航空航天大學
2021-04-10
利用聚二甲基硅氧烷疏水材料板分離微絲菌的方法
本發明提供一種利用聚二甲基硅氧烷疏水材料板分離微絲菌的方法，該方法的步驟是將污水處理廠曝氣池中已發生以微絲菌為優勢菌的膨脹污泥混合液滴加在具有凹槽結構的聚二甲基硅氧烷疏水材料板上，冷藏放置保存后，采用氯化鈉溶液對聚二甲基硅氧烷疏水材料板進行沖洗，利用相似相容原理實現微絲菌從活性污泥混合液中的分離。本發明的效果是該方法操作簡單易行，可快速地實現微絲菌從活性污泥混合液中的分離，克服了微絲菌從活性污泥系統中分離困難的問題，可將分離有微絲菌的聚二甲基硅氧烷疏水板上置于培養基中，進行微絲菌的純培養，與傳統的稀釋平板法和涂布平板法等微絲菌純培養方法相比，加快了微絲菌菌種的篩選，可將微絲菌的純培養周期縮短3～6周。
天津城建大學
2021-04-11