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當(dāng)前高速數(shù)控裝備的進(jìn)給速度已達(dá)到40m/min以上、主軸速度達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)，同時(shí)我國(guó)的航天航空、車(chē)輛與船舶、新能源等行業(yè)對(duì)復(fù)雜型面的高速高精度數(shù)控加工提出了迫切的需求。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)在數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面取得了很大的進(jìn)步，但在復(fù)雜軌跡高速加工的控制技術(shù)方面與國(guó)外相比還有很大的距離。為滿足國(guó)內(nèi)廠家對(duì)高端數(shù)控裝備的實(shí)際需求，西安交通大學(xué)開(kāi)發(fā)出了系列的多軸聯(lián)動(dòng)高性能數(shù)控系統(tǒng) 在高速高加速度下，插補(bǔ)周期從幾個(gè)毫秒逐漸縮短至零點(diǎn)幾個(gè)毫秒，速度預(yù)處理至少應(yīng)達(dá)到每秒上千段，傳統(tǒng)基于PC的數(shù)控系統(tǒng)很難滿足高速、大批量數(shù)據(jù)計(jì)算的需求。本項(xiàng)目采用了嵌入式軟硬件平臺(tái)創(chuàng)新技術(shù)路線，開(kāi)發(fā)出的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)8軸控制5聯(lián)動(dòng)，在性能價(jià)格比方面達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平的中檔數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

研發(fā)階段/n米面窩、米發(fā)糕、方便米飯、米粉、糯米制品等是歷史悠久的傳統(tǒng)米制品，隨著現(xiàn)代生活回歸自然的趨勢(shì)，傳統(tǒng)食品具有越來(lái)越廣的市場(chǎng)前景。該技術(shù)以大米、糙米及其加工副產(chǎn)品(碎米、米糠)為原料，在傳統(tǒng)米制品工藝研究的基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代生物轉(zhuǎn)化、超微粉碎、功能強(qiáng)化、風(fēng)味控制等加工技術(shù)，生產(chǎn)營(yíng)養(yǎng)豐富、食用方便、風(fēng)味獨(dú)特的傳統(tǒng)米制品專(zhuān)用粉(專(zhuān)用米面窩粉、米發(fā)糕粉、湯圓粉、酥餃粉、麻團(tuán)粉等)及制品(方便米粉、方便米飯、米粥、湯圓等)?？商峁┰摷夹g(shù)的配方、生產(chǎn)工藝、設(shè)備配套和工程設(shè)計(jì)。技術(shù)水平：部分成果通過(guò)湖北省

其他成果/n一種大豆油的加工方法，包括如下步驟：步驟一、大豆毛油的制備；步驟二、加入磷脂酶C進(jìn)行一次脫膠處理，得到一次脫膠大豆油；步驟三、加入磷脂酶A1進(jìn)行二次脫膠處理，得到二次脫膠大豆油；步驟四、將二次脫膠大豆油進(jìn)行堿煉脫酸處理，得到脫酸大豆油；步驟五、向脫酸大豆油中加入廢白土進(jìn)行預(yù)脫色處理，得到預(yù)脫色大豆油，再向預(yù)脫色大豆油中加入凹凸棒土和活性炭進(jìn)行復(fù)脫色處理，得到復(fù)脫色大豆油；步驟六、將復(fù)脫色大豆油進(jìn)行脫臭處理，得到成品大豆油。該大豆油的加工方法安全環(huán)保、工藝簡(jiǎn)單、操作便捷、成本低廉、精煉率高

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：一種農(nóng)產(chǎn)品深加工技術(shù)，該成果對(duì)荷葉進(jìn)行初加工、再加工、深加工三級(jí)研究開(kāi)發(fā)，獲得了綠茶型、黑茶型兩大類(lèi)荷葉茶加工技術(shù)以及加工設(shè)備配套關(guān)鍵技術(shù)，調(diào)配出減肥型、消暑型、老年型三種荷葉調(diào)配茶，并獲得原味型和甜味型兩種荷葉茶飲料生產(chǎn)工藝技術(shù)。　　技術(shù)水平：鑒定成果（鄂科鑒字[2011]第03209號(hào)）　　應(yīng)用前景: 荷葉在我國(guó)有著幾千年的食用和藥用歷史，并被我國(guó)衛(wèi)生部列為藥食兩用原料。荷葉具有顯著的減肥功效，也是夏季解暑的天然飲品，具有多種顯著保健功效。而目前我國(guó)荷葉資源僅少量得到利

聚乙烯醇（PVA）可由非石油路線工業(yè)化規(guī)模制備，綜合性能優(yōu)良，具有作為新型塑料的潛質(zhì)。但PVA多羥基強(qiáng)氫鍵特性使其熔點(diǎn)（226℃）與分解溫度（220-250℃）接近，難以熱塑加工，工業(yè)應(yīng)用主要基于溶液法，僅能制備薄膜、纖維等低維制品或用作助、輔材料如粘結(jié)劑、分散劑、乳化劑等，限制了其應(yīng)用。 針對(duì)PVA熱塑加工的世界性難題，本成果根據(jù)超分子科學(xué)原理，通過(guò)分子復(fù)合和增塑，破壞PVA自身分子內(nèi)和分子間氫鍵，在分子水平上控制PVA的聚集態(tài)結(jié)構(gòu)，限制其結(jié)晶，降低其熔點(diǎn)，得到PVA熱塑加工窗口，建立了如下PVA熱塑加工新技術(shù)： 熔融紡絲：通過(guò)熔融紡絲制備截面圓形或異形、結(jié)構(gòu)均勻的PVA初生纖維，經(jīng)多級(jí)拉伸、干燥、熱定型制備高性能PVA纖維； 熱塑成膜：采用新型增塑劑增塑PVA，通過(guò)吹塑成膜、雙向拉伸成膜或熱壓成膜制備力學(xué)性能和阻隔性能優(yōu)異的PVA薄膜； 吹塑成型：采用中空吹塑成型獲得力學(xué)性和阻隔性能優(yōu)異的PVA中空容器； 熔融擠出發(fā)泡、模壓發(fā)泡：以水為主增塑劑兼物理發(fā)泡劑，經(jīng)熔融擠出連續(xù)發(fā)泡和模壓發(fā)泡制備高發(fā)泡倍率的PVA泡沫材料。 主要技術(shù)指標(biāo)： 熔紡PVA纖維：強(qiáng)度≥10cN/dtex，單纖纖度5-650dtex，模量≥300dtex； PVA吹塑薄膜：拉伸強(qiáng)度≥40MPa（干態(tài)）； PVA中空容器：力學(xué)性能>30MPa，對(duì)汽油阻隔性是PP、HDPE、PET的數(shù)十倍，維卡軟化點(diǎn)>100℃，可以滿足熱灌裝和高溫消毒需要； PVA泡沫材料：具強(qiáng)極性，具有板材、片材、薄膜、珠粒、塊體等多種形態(tài)，作為重金屬粒子和有機(jī)污染物的吸附、過(guò)濾分離材料使用時(shí)具有快速吸附、易解吸附和可反復(fù)沖洗的特點(diǎn)。

本項(xiàng)目在國(guó)家、天津市各項(xiàng)科技計(jì)劃支持下，重點(diǎn)突破螺旋錐齒輪數(shù)控加工模型、機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度設(shè)計(jì)、齒輪檢測(cè)修形三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)了螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)、磨齒機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)等系列化成套裝備，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，滿足了重型車(chē)輛、大型艦船、萬(wàn)米石油鉆機(jī)等國(guó)家重大需求。產(chǎn)品獲中國(guó)名牌和中國(guó)馳名商標(biāo)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率90％以上，并獲歐盟CE認(rèn)證，出口21個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

本發(fā)明屬于激光加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種在線式鋼軌激光加工車(chē)，所述在線式鋼軌激光加工車(chē)包括激光加工工程車(chē)及激光加工小車(chē)，所述激光加工工程車(chē)連接于所述激光加工小車(chē)；所述在線式鋼軌激光加工車(chē)還包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述激光加工工程車(chē)上；所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將所述激光加工小車(chē)運(yùn)入所述激光加工工程車(chē)或者自所述激光加工工程車(chē)運(yùn)出并將所述激光·834·加工小車(chē)放置于鋼軌上。所述在線式鋼軌激光加

本發(fā)明公開(kāi)了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進(jìn)行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實(shí)現(xiàn)超精密銑削

一、成果簡(jiǎn)介 小米即粟米，作為“五谷”之一的小米，是一種抗旱耐貧瘠的作物，并且具有生育期短，適應(yīng)性廣、耐存儲(chǔ)、 價(jià)格低廉的特點(diǎn)。小米能開(kāi)腸胃、補(bǔ)虛損、益丹田，可用于氣血虧損、體質(zhì)虛弱、胃納欠佳者進(jìn)補(bǔ)，適于產(chǎn)婦乳少、產(chǎn)后虛損而引起的乏力倦怠、飲食不香，可作早餐食用，是一種藥食兼用的食物。 北方人喜食小米粥，并有把小米粥作為嬰幼兒和孕婦營(yíng)養(yǎng)品的做法，但是傳統(tǒng)的小米粥煮制時(shí)間長(zhǎng)，而且受到煮

工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個(gè)機(jī)器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進(jìn)一步制約了機(jī)器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次