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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個(gè)信號(hào)源和 N 個(gè)參考點(diǎn)，保證每個(gè)參 考點(diǎn)能夠接受來(lái)自至少一個(gè)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)記錄每個(gè)參考點(diǎn) 的二維坐標(biāo)信息，對(duì)于每個(gè)參考點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度采樣，然后對(duì)樣本取 均值，得到第 i 個(gè)參考點(diǎn)的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個(gè)區(qū)域， 并根據(jù)每個(gè)區(qū)域內(nèi)的參考點(diǎn)的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫(kù)，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，針對(duì)每一個(gè)信號(hào)源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn) 的指紋，建立一個(gè)曲面擬合函數(shù)來(lái)表示該信號(hào)源在該區(qū)域內(nèi)的信號(hào)強(qiáng) 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點(diǎn)粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個(gè)參考點(diǎn)中提取，導(dǎo)致定位精度有限 的問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
春理工大學(xué).jpg){kind=logo}
四象限光電探測(cè)器目標(biāo)定位光學(xué)系統(tǒng)
本成果通過(guò)接收目標(biāo)反射的激光信號(hào)，分析光斑在四象限探測(cè)器上的分布獲取目標(biāo)位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位，具有位置分辨率高、響應(yīng)速度快、性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
長(zhǎng)春理工大學(xué)
2021-04-26
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一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法
本發(fā)明提出一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法，該方法由三個(gè)模塊組成：標(biāo)簽端是待定位的實(shí)體，向外發(fā)送調(diào)頻連續(xù)波；系統(tǒng)配備若干個(gè)基站，每個(gè)基站配備成對(duì)天線，兩根天線上接收到延時(shí)不同的調(diào)頻連續(xù)波，之后依次通過(guò)混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達(dá)時(shí)間差(TDOA)信息，并且每個(gè)基站都將TDOA信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器綜合每個(gè)基站發(fā)來(lái)的TDOA信息，通過(guò)求解非線性最小二乘優(yōu)化，得到待定位標(biāo)簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標(biāo)簽同時(shí)定位，并首次將調(diào)頻連續(xù)波引入到了室內(nèi)定位技術(shù)，進(jìn)而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學(xué)
2021-04-14
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多模態(tài)多特征融合的腦電信號(hào)分類與定位模型
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能空中物流無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無(wú)人機(jī)全稱“無(wú)人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無(wú)人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺(tái)，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無(wú)人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識(shí)別，是智能無(wú)人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來(lái)的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過(guò)控制器轉(zhuǎn)化成四個(gè)螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無(wú)人機(jī)的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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巖石損傷測(cè)試用聲發(fā)射測(cè)試傳感器組裝式定位裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巖石損傷測(cè)試用聲發(fā)射測(cè)試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發(fā)射測(cè)試傳感器的安裝座、將聲發(fā)射測(cè)試傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機(jī)構(gòu)，定位裝置框架為組裝結(jié)構(gòu)環(huán)形架，由環(huán)形塊通過(guò)定位固定結(jié)構(gòu)組件組裝成一個(gè)整體環(huán)形框架；安裝座為內(nèi)腔與聲發(fā)射測(cè)試傳感器外緣相匹配的筒體結(jié)構(gòu)；安裝機(jī)構(gòu)為可自動(dòng)軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機(jī)構(gòu)，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內(nèi)，兩兩相向設(shè)置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發(fā)射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測(cè)試效率、準(zhǔn)確性和真實(shí)性。
四川大學(xué)
2016-10-10
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基于單純形法的泥石流次聲定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測(cè)裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點(diǎn)坐標(biāo)（，，）；泥石流發(fā)生時(shí)間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點(diǎn)、（4）計(jì)算頂點(diǎn)誤差、（5）頂點(diǎn)排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實(shí)現(xiàn)泥石流發(fā)生地點(diǎn)的定位，經(jīng)過(guò)有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)作為泥石流發(fā)生地點(diǎn)的位置，從而實(shí)現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實(shí)現(xiàn)容易，計(jì)算量小。可以滿足實(shí)時(shí)泥石流定位的需要。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種用于承載芯片的定位平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法
一種用于承載芯片的定位平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉(zhuǎn)角 度下的兩組掃描坐標(biāo)數(shù)據(jù);步驟二，掃描數(shù)據(jù)預(yù)處理，去除兩組數(shù)據(jù) 中僅被識(shí)別一次的芯片坐標(biāo);步驟三，獲取初步旋轉(zhuǎn)中心;步驟四， 以旋轉(zhuǎn)中心為參考，規(guī)劃兩個(gè)的區(qū)域 A、B，旋轉(zhuǎn)前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉(zhuǎn)后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種單目三維實(shí)時(shí)在線跟蹤與定位系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單目三維實(shí)時(shí)在線跟蹤與定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光測(cè)距裝置、望遠(yuǎn)鏡、CCD、 三角架、標(biāo)靶及計(jì)算機(jī)。激光測(cè)距裝置固定在望遠(yuǎn)鏡的上方，望遠(yuǎn)鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠(yuǎn)鏡成像面上，用于獲取標(biāo)靶的二維圖像，與激光測(cè)距裝置一起通過(guò) USB 數(shù)據(jù)線將獲取的圖像傳輸?shù)?計(jì)算機(jī)中，并將測(cè)量的結(jié)果在計(jì)算機(jī)上顯示出來(lái)。本實(shí)用新型能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行在線跟蹤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的 三維微小移動(dòng)，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，應(yīng)用成本不高，適合在工程建筑變形觀測(cè)領(lǐng)域推
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測(cè)定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測(cè)定位方法，屬于海洋科學(xué)、熱物理學(xué)和模式識(shí)別的交叉領(lǐng)域，意在于對(duì)水體進(jìn)行分層濾波處理，通過(guò)最優(yōu)準(zhǔn)則確定濾除深度，準(zhǔn)確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實(shí)測(cè)獲取水下目標(biāo)紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測(cè)定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場(chǎng)模型，進(jìn)一步建立簡(jiǎn)化的水下熱源包括水下航行器的熱場(chǎng)模型，利用水下熱源在水體中熱場(chǎng)模型的結(jié)果
華中科技大學(xué)
2021-04-14