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一種多傳感器數據融合的盾構機實時導向系統
一種多傳感器數據融合的盾構機實時導向系統，包括激光全站儀、激光標靶、第一棱鏡、第二棱鏡、后視棱鏡以及計算機，所述后視棱鏡用于檢測測量過程中全站儀的位置是否發生變動，所述激光標靶用于實時測量盾構機的姿態角，所述第一棱鏡和第二棱鏡分別安裝在盾構機兩端，所述激光全站儀通過發射激光測量所述第一棱鏡和第二棱鏡及激光標靶棱鏡在大地坐標系下的坐標，再結合上述激光標靶測量得到的姿態角數據，由計算機計算得到多組姿態角并進行融合處理，即可得到優化的盾構機姿態角，實施對盾構機的實時導向。本發明在標靶內部傳感器出現故障或是
華中科技大學
2021-04-14
一種調度器及其減少異步迭代處理中冗余開銷的方法
本發明公開了一種減少異步迭代處理中冗余開銷的方法，包括 以下步驟：建立一個哈希表，每一表項對應一個數據組，其中每一表 項又包括三個域，接收來自于消息接收器的數據 D，根據該數據 D 的 ITC 值和 IN 值計算該數據 D 的權值 Pri(D)，判斷在哈希表中是否存在 與該數據 D 具有相同鍵值的數據組 G(D)存在，若存在則更新該數據組 G(D)的權值和數據列表，否則在哈希列表中創建與該數據 D 相同鍵值 的數據組
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
基于被動紅外技術的雙向人流量計數器
人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數產品。本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均遠低于現有基于紅外主動探測的計數產品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現，后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。
【痛點問題】
1）現有基于攝像頭智能識別的計數方式，成本往往較高，形成普及門檻；
2）常見的基于紅外對管的檢測方式，部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。
【技術指標】
1）只需單點部署
2）被動感應，功耗uA級
3）成本比視頻識別低一個數量級
4）雙人并排出入，準確率95%；三人及以上并排出入，準確率85%
圖 支持多人并排、同時雙向穿梭檢測
圖 基于被動紅外感應的出入計數器原理結構
華中科技大學
2021-09-26
高耐磨性轎車同步器齒環材料的研制和應用
中試階段/n同步器齒環材料磨損機理及臺架試驗結果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長大的機制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強度，在磨損過程中，有利于釋放裂紋擴展的應力使材料的裂紋擴展減緩，在嚴重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過研究和生產廠家批量生產試驗表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業大學
2021-01-12
雙閥雙盤可調水質波動發生器及使用方法
（專利號：ZL 201410640021.X） 簡介：本發明公開一種雙閥雙盤可調水質波動發生器及使用方法，屬于水處理技術領域。該發生器由低濃度水基流量Q供水系統、低濃度水減流量q1供水系統、高濃度水基質流量q供水系統、高濃度水變質流量q2供水系統和水質混合器組成；低濃度水基流量Q供水系統保持恒位水箱液面恒定，高濃度水基質流量q供水系統保持高位水箱液面恒定，高濃度水變質流量q2供水系統經真空破壞器接入懸掛水箱，再經出水管接入水質混合器，低濃
安徽工業大學
2021-01-12
無線傳感器網絡中數據采集傳輸的可靠性保障方法
本發明公開了一種無線傳感器網絡中數據采集傳輸的可靠性保障方法，包括傳感器網絡中各傳感器節點采用基于動態工作周期調整的高可靠網絡組織方法和傳感器網絡中各傳感器節點之間及與匯聚節點之間采用基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法。在網絡組織可靠性保障方面，將傳感器節點的工作模式劃分為正常工作和網絡修復兩種模式，并通過動態工作周期調整保證節點在兩種模式下都能進行間歇工作，從而同時保證節點低功耗特性和快速網絡修復能力。在數據傳輸可靠性保障方面，采用了基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法，保證在出現數據傳輸錯誤甚至鏈路中斷時的數據完整性，并將數據傳輸錯誤對于數據實時性的影響降至最低。
浙江大學
2021-04-13
一種菜地雨水徑流自動分階段連續定時采樣器
本實用新型公開了一種菜地雨水徑流自動分階段連續定時采樣器。該采樣器初期徑流收集啟動裝置由兩個雨水感應器、一個液位控制臺組成；暴雨期間不同時段的徑流水質情況通過核心電路控制單元控制采樣間隔時間，定時啟動關閉時間及液位感應器高度，以適應暴雨期間不連續降雨情況的采樣；取樣槽中間設置硅膠管滯留廢液槽，各時段樣品不受上一時段樣品影響，水樣采集更為準確，能更加精確監測到徑流水質受暴雨影響的時間過程。該裝置自動化程度高，可以實現對一次降雨過程菜地雨水徑流的自動分階段，間歇性連續采樣。
浙江大學
2021-04-13
一種散熱器導熱膠泥壓制工具及板卡散熱結構
本實用新型公開了一種散熱器導熱膠泥壓制工具及板卡散熱結構，一個板卡只設置一個散熱器，采用壓制的導熱膠泥塊實現板卡上各個電子元件和散熱器的縫隙填充，該導熱膠泥壓制工具包括機架，所述機架上水平放置有膠泥模具，所述膠泥模具的上平面設有用于放置膠泥的膠泥腔體及用于實現散熱器定位的散熱器定位結構，所述機架在膠泥模具的上方設有將散熱器壓緊在膠泥模具上的壓塊以及帶動壓塊升降的壓塊升降驅動裝置。本實用新型采用的板卡散熱結構可以解決由于各電子元件的高度不同帶來的導熱元件設置難題，而對應的導熱膠泥壓制工具可以滿足膠泥厚度和形狀要求，保證導熱膠泥壓制質量。
浙江大學
2021-04-13
含陰極射線管CRT類顯示器拆解生產線
含陰極射線管（CRT）類顯示器是目前電視機、電腦產品的主流使用和淘汰部件，由于CRT中含有鉛、鎘、塑料（生產和焚燒時會產生二惡因和呋喃）、汞、六價鉻、鋇、鈹、熒光屏、溴化阻燃劑等有毒物質，如處理不當，將危害人體健康，并對環境造成嚴重污染。同時，由于CRT占到整機重量的55%至65%，因此如何有效解決顯示器的主要組成部分——屏錐分離及回收技術是完善電視機電腦回收處理過程的關鍵問題。本項目在拆解試驗和電子廢棄物材料級分類識別基礎上，研制開發了含CRT類顯示器回收處理生產線，提出了一套科學合理的含CRT類顯示器無污染回收處理工藝路線，且該工藝在工廠實際中得到印證，實現了對已有設備的直接優化集成，成本低，見效快。
北京航空航天大學
2021-04-13