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復合升降機器
人
復合升降機器人將移動底盤、豎直導軌、機械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復合機器人相比,增加了升降系統(tǒng),進一步擴展了機器人的工作空間。同時在機械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具,還集成了一款開源的3D視覺傳感器,保證機器人在充足的工作空間下,具有更高的任務準確性和靈活性。
睿爾曼智能科技(北京)有限公司
2022-06-13
Ai視覺檢測機器
人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設備,充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優(yōu)勢,主要用于復雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測,特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
一種用于片式元器件編帶封裝的雙
路
同步熱壓裝置
本發(fā)明屬于電子元器件的封裝設備技術領域,并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置,包括水平工作臺、熱壓 機構、驅動機構和調(diào)距機構等,其中熱壓機構被設計為雙路結構,并 用于實現(xiàn)料帶的封合,保證壓力的一致性,進而完成料帶的良好熱封; 驅動機構用于驅動熱壓機構實現(xiàn)垂直方向的上下運動;調(diào)距機構用于 調(diào)節(jié)工作臺兩側的間距以及兩側壓頭的間距,進而實現(xiàn)適應不同寬度 的料帶的熱封。通過本發(fā)明,能實現(xiàn)單側壓頭的溫度均勻分布,兩側 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封,同時具備 結構緊湊,便
華中科技大學
2021-01-12
一種同軸送絲熔敷激光頭的光
路
分光單元
本發(fā)明公開了一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元,該分 光單元主要包括:準直鏡,前四分光透鏡,后四分光透鏡,聚焦透鏡 和金屬斜平面反射鏡。該單元目的是將準直后的激光束通過兩面相對 位置固定的四分光透鏡按照激光能量,平均分為水平面上中心對稱的 四束光路,分離后的光束通過聚焦透鏡聚焦,經(jīng)過金屬斜平面反射鏡 聚焦至焦點,光路中空部分嵌入送絲機構,使光路焦點最終聚焦在焊 絲上,實現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、全方向的同軸送絲。 
華中科技大學
2021-04-14
基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的
路
坎點自動提取及矢量化方法
本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點自動提取及矢量化方法,包括:步驟 1,計算三維激 光點云數(shù)據(jù)中各激光腳點的特征;步驟 2,根據(jù)各激光腳點的特征,利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點,所得路坎點記為初始路坎點;步驟 3,利用所有初始路坎點構建 KD 樹,對各初始路坎點分別計算其方向特征;步驟 4,根據(jù)初始路坎點的方向特征,采用 KD 樹對初始路坎點進類;步驟5,計算各聚類區(qū)域的特征,剔除特征不滿足預設條件的聚類區(qū)域,獲得路砍點提取結果。本發(fā)明了點云數(shù)據(jù)處理的自
武漢大學
2021-04-14
一種基于聚磁橋
路
的鋼管壁厚電磁超聲測量裝置
本發(fā)明公開了一種基于聚磁橋路的鋼管壁厚電磁超聲測量裝置,包括穿過式磁化線圈、導磁元件、聚磁元件以及電磁超聲檢測線圈,其中磁化線圈用于將待檢測鋼管同心設置其中,由此在通電后產(chǎn)生沿其軸向分布的磁場;導磁元件呈板狀結構對稱設置在磁化線圈的外側,用于使所產(chǎn)生的磁場沿著鋼管法線方向分布;聚磁元件分別設置在各個所述導磁元件上,其下端貼近待檢測鋼管的外表面并保持間隙;電磁超聲檢測線圈安裝在所述間隙中,用于在通以高頻電流時執(zhí)行對鋼管壁厚的測量。本發(fā)明還公開了其他的構造形式。通過本發(fā)明,能夠在待檢測鋼管的局部位置形成
華中科技大學
2021-04-14
“一帶一
路
”國家教育學術活動在福州舉辦
4月16日,“一帶一路”國家教育學術活動在福州順利舉辦。
中國高等教育學會
2024-05-14
【中國教育新聞網(wǎng)】人形機器
人
科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日,第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕,吸引眾多高校、科研機構與科技企業(yè),聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國吉林網(wǎng)】第63屆高博會黑科技滿滿,吉林這些企業(yè)讓
人
眼前一亮
5月23日,第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展,覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫(yī)學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域,全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國吉林網(wǎng)
2025-05-25
一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器
人
懸架減震
器
簡介:本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器,屬于減震技術領域,主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段:第一階段為垂直向上減震過程,來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧,借助彈簧阻尼作用減小振幅,同時下螺旋彈簧被拉伸;第二階段為垂直向下減震過程,在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下,連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮,借助彈簧阻尼作用減小振幅,同時上螺旋彈簧被拉伸;該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量,從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
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