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本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。

項目研究的背景及用途:各種規格的鋼板卷制是海洋石油導管架及海上采油平臺制造工程中的必備的生產工藝過程。多年來，一直采用上輥萬能式三輥卷板機，實施手動操作，費工、費人力、效率低，隨著海洋石油生產的發展，已遠不能滿足生產要求。為了提高企業的形象，增強企業的競爭優勢，海洋石油工程股份有限公司從生產需要出發，從企業的長遠發展考慮，提出研制“大型卷板設備數控系統”的課題計劃。 該成果可用于板材的自動卷制成型。技術原理及流程:本項目研究與開發的目的是實現大型卷板設備數字化控制、自動化操作?？傮w思路為該項成果在彈塑性變形理論基礎上，分析卷制工藝、正確確定材質彈塑性變形量及回彈指數，核算設備運動及動力參數，創造性地建立了板材卷制的數學模型;合理設計卷制工藝，編制計算機程序，采用計算機程序控制;研制基于 PMAC 的開放式數控系統，實現大型板材工件數控卷制。成果水平及主要技術指標:該研究達到并部分超過國際先進水平，獲天津市科技進步三等獎。 市場分析及效益預測:新研制的數控卷板設備可實現板邊預彎及卷圓工藝工步的自動化操作，比手動操作減少兩名操作人員，由于實現板邊預彎，省去壓力機壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機、20 T 橋吊各一臺，省去壓頭操作人員 4名，達到大幅減少操作人員、縮短工藝時間、提高生產效率、提高產品質量的目的。正式投入生產使用三年來，驗證提高生產效率近 1 倍，證明其技術先進，生產可靠，年均創利稅 150 萬元。154.TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置項目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個龐大的系統工程，需要個人、集體、國家、乃至全球各國的共同努力。為貫徹《中華人民共和國環境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，配合當前我國機動車行業的產業結構調整和企業認證，控制摩托車排氣污染物對環境的污染，改善環境空氣質量，我公司自主研發試制了符合《摩托車排氣污染物排放限值及測量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測要求的性價比高、可靠實用、易于操作的 TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國外裝置作為測量手段，因而國外裝置在排放檢測領域一統天下的局面，帶來有利于社會發展的有益競爭。由于整套裝置依賴于國內高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術支持有了更充分的保證，各項服務措施更加切合實際、易于實現。技術原理及流程:本裝置采用工況法測量摩托車排氣中一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對摩托車產品進行型式認證試驗和生產一致性檢查試驗的需求，是摩托車生產企業、相關科研部門、摩托車檢測機構進行檢測和分析摩托車排氣污染物的必備專用設備。 本裝置由中央計算機控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關輔助設備組成。成果水平及主要技術指標:國際先進。市場分析及效益預測:本裝置可以用于整個摩托車行業的發動機排放檢測，也可用于研究院所進行發動機的設計，將裝置進行改進后可以適應其他機動車的排放測量。該裝置的推行，將為我國機動車生產廠家提供高性價比的檢測設備，促進各生產廠商迅速提高制造技術，降低對大氣環境的污染物排放。隨著世界各國對發動機排放的日益重視，各種排放檢測設備將在各發展中國家陸續上馬，該裝置可以出口到其他國家地區，打破國外儀器壟斷國際市場的局面。 

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

“基于物聯網及云計算技術的設備故障診斷及預測平臺”利用云計算、物聯網、大數據、移動互聯網等現代信息通信技術，實現人與設備、人與人、設備與設備的實時互動，實現信息和數據的共享。軟件產品以服務的方式向用戶提供。減少企業的平臺搭建費用、數據安全維護成本、服務器投資和維護成本、專業技術人員投入成本、軟件升級維護成本等。所有云服務產品實現全移動化，支持IOS和Andriod系統的多個版本，并且與PC端數據實時同步。云平臺配置了冗余容災、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術解決方案。 技術優勢： 1.我們在圍繞以大型建筑設備為主的智能運維平臺中處于領先階段目前該行業設備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發該智能運維平臺，目前處于國內領先階段。 2.智能運維平臺數據積累量巨大，為大數據分析提供基礎設備智能運維云平臺經過近兩年的研發，于2016年年底上線至今已得到行業內企業的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數據條數達幾十億條，該運維平臺將會是大數據平臺的數據、需求、市場的直接來源。 3.產學研合作推進平臺的技術發展 產學研合作將為該項目提供更多研究性成果，目前已申請發明型專利2項、實用新型專利6項，軟件著作權7項。 應用概況： 該平臺于2016年年底上線至今已得到行業內企業的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數據條數達幾十億條。設備主要為建筑設備相關，如：大型中央空調主機、冷凍機、水泵等。接入設備主要分布于南京、上海、杭州、濟南、貴州等地。目前平臺接入企業50多家。

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