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高等教育領域數字化綜合服務平臺
下吸式固定床連續生物質氣化及無水除焦系統
本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。獲得2011年度省科技進步一等獎。該系統已先后在全國13個省市實現推廣400余處，并成為三大軍區13個師旅級單位指定產品，累計實現
山東大學
2021-04-14
一種云計算平臺環境下的動態任務調度方法及裝置
本發明申請要解決的問題是，云計算平臺中的動態任務調度問題。本專利針對動態任務調度問題的特點，引入了排隊論對任務分配、執行前的狀態進行快速建模、結構化處理；針對現有以任務高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務調度算法所存在的嚴重不足，本專利提出了任務-計算資源分配矩陣，用以描述任務（或虛擬機）與計算資源（節點）之間的關系，并結合人工免疫理論給出了運算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率
電子科技大學
2015-01-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置
本實用新型公開了一種在超重力環境下兩自由度循環荷載模擬的裝置。包括結構相同的兩個水平調整支座、裝置底座、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件、加載構件和導線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調整水平支座的左右和上下位置來實現復雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環加載模擬，且可以通過計算機方便的調整循環的幅值和頻率；導線滑桿結構可以在超重力環境下保持導線的自由牽引；X向限位開關可以靈活的調整限位保護范圍；加載頭的結構特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環境下復雜荷載的模擬需要。
浙江大學
2021-04-13
專家報告薈萃? | 人力資源與社會保障部就業促進司一級巡視員尹建堃：基于數字時代背景下創新創業教育改革發展
創業是就業之源，具有就業的倍增效應。今天我們探討數字時代背景下創新創業教育改革發展，我相信必將進一步激發大學生創業的熱情，更推進高質量充分就業。
中國高等教育博覽會
2025-01-17
高博會系列報道 | 2023全國高校產教融合研討會平行論壇二“共建產業學院 深化產教融合新模式”在重慶召開
4月9日，2023全國高校產教融合研討會平行論壇二“共建產業學院 深化產教融合新模式”在重慶召開。重慶市政協副主席、重慶理工大學校長杜惠平出席論壇。
中國高等教育學會
2023-04-27
關于填報國家重點研發計劃“生物與信息融合（BT與IT融合）”重點專項2023年度項目正式申報書（含預算申報書）的通知
根據國家重點研發計劃重點專項管理工作的總體部署，由中國生物技術發展中心承擔管理的“生物與信息融合（BT與IT融合）”重點專項2023年度項目將進入正式申報書（含預算申報書）填報階段。
科學技術部
2023-07-31
離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置
一種離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置,其特點是:它通過離心泵振動信號采集裝置采集離心泵的正常狀態,質量不平衡,轉子不對中和基礎松動振動信號;利用小波包分解,重構技術實現離心泵振動信號的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經網絡I和II,由模糊模式識別子系統預處理后代替相應的傳感器信度函數分配的相關系數,整個子模糊神經網絡包括數據模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據理論的組合規則,求得融合后信度函數分配,從而實現離心泵的正常,不平衡,不對中和基礎松動狀態的融合診斷.其方法科學合理,診斷效率高,診斷結果準確;信號采集裝置具有結構簡單,性能可靠,信號采集全面,真實有效優點.
東北電力大學
2021-04-30
虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10