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人手自然抓握功能的機器人擬人手
如何用工程科學的方法復現人手日常的抓握功能是一項挑戰性的難題。我們發明了一種能復現人手自然抓握功能的機器人擬人手。它的獨特之處在于它僅需四個電機就可驅動5指16關節的擬人手展現出卓越的抓握操作能力。由于獨特的設計技術，使用者能夠通過有限表面肌電信號（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執行他們的運動意圖，完成豐富的抓取功能。
華中科技大學
2021-04-10
生物醫學電磁信息檢測與功能成像
一、 項目簡介生物電磁信號攜帶有生物活體的生理、病理信息，檢測和提取有用生物電磁信號并據此分析其內部電磁過程，對于揭示生命活動本質和醫學診斷治療都具有重要意義。課題組于1995年開始對生物醫學電磁場問題數值求解方法及應用進行研究，1997年主持了國家自然科學基金電工學科首個生物電磁領域課題“生物醫學電磁逆問題求解的數值方法研究”。二、 項目技術成熟程度在生物醫學電磁問題數學建模與求解方法方面，針對腦電（EEG）和電阻抗成像（EIT）的正、逆問題，分別建立了二維與三維數學模型、靜態和動態求解模型，研究高效快速的求解方法。在功能成像方面，針對肺功能、乳腺癌以及腔內心肌瘢痕等檢測問題，研制了128通道多頻電阻抗實時監測與成像系統，對人體胸腔和乳腺的電阻抗特性進行檢測與功能成像。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）近年來獲河北省自然科學二、三等獎各1項；完成和承擔國家自然科學基金重點項目2項，國家自然科學基金面上項目2項，省部級項目10余項；出版專著2本，發表論文百余篇，其中大部分被SCI、EI檢索；申請專利2項。四、 高清成果圖片3-4張 人體胸腔呼吸過程電阻抗信息檢測與功能成像
河北工業大學
2021-04-11
智能多功能液壓制磚機QT9-20
項目的使用挽救了耕地，節省了煤炭資源，充分利用了廢物（如粉煤灰），實現了節能環保。該項目提高了國家在制磚領域的技術水平，縮短了我們國家與發達國家之間的技術差距。其自動化水平大大提高，降低了工人的勞動強度。柔性制造系統也大大改變了車間加工環境，擺脫了高油污、高噪音、高強度，將具有巨大的社會和經濟效益。 綜合應用機械、電氣、液壓傳動等控制技術，設計制造了智能多功能液壓制磚機QT9-20，設計了基于貝葉斯網絡智能集散控制柔性系統，增加了液壓馬達全控制型阻尼液壓橡膠氣浮隔振彈簧，通過對模具的更換和控制系統的控制，可實現多種型磚和彩磚的成型加工，提高了主機的應用范圍，該機器具有環保、多功能、智能化等特點。其主要發明及創新點：(1）設計了模具隔振振動系統，液壓馬達可以通過改變液體流量改變起轉速，繼而改變振動系統的振動頻率，使其適應不同的被振物料，提高了主機的應用范圍。（2）設計了基于貝葉斯網絡智能集散控制系統，具有顯示、智能操作、管理集中，控制相對分散，靈活配置，組態方便的優點。（3）設計了曲臂式雙油缸動力輸送及前后緩沖裝置。（4）設計了氣動驅動的棧板自動對中和定位裝置。
天津職業技術師范大學
2021-04-11
功能磁性納米材料的構建及診療應用基礎
"該成果獲2018年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）自然科學類一等獎，系統研究了磁性納米材料的控制制備及表面修飾，研究成果發表在Coll. Surf. A與Nanoscale Res. Lett.，共計被SCI正面他引260篇次。研制出10L納米g-Fe2O3弛豫率國家標準物質（GBW（E）130387），教育部組織的科技成果鑒定認為該標準物質填補了國內外空白，對磁共振成像造影劑研制、生產及臨床應用具有重要意義。提出了一種交變磁場誘導磁性納米顆粒組裝的新機制，制備得到具有各向異性磁熱效應的水凝膠，結果發表在Angew. Chem. Int. Ed.、Adv. Mater.等專業期刊上，被同行認為“交變磁場組裝磁性納米顆粒是過去十幾年來除了靜磁場控制組裝以外首次提出的新的組裝方式和機制”，“首次制備具有各向異性磁熱效應的磁性水凝膠”，“在未來的臨床熱療中具有重要應用前景”。
東南大學
2021-04-10
鐵磁性非晶合金功能材料制備及應用
研制出了多個具有自主知識產權的鐵磁性非晶、納米晶軟磁合金材料，具有優異的力學性能、軟磁性能、耐蝕性能及對染料廢水高效降解性能，具體研究成果包括：（1）高飽和磁感低損耗納米晶軟磁合金：研制了FeSiBPCu系列納米晶軟磁合金，飽和磁感應強度達1.8T以上，1.5T/50Hz條件下的鐵損僅為0.29W/kg，是高級取向硅鋼鐵損的1/2，技術性能遠優于日本主要生產和大力推廣的FINEMET納米晶合金系列產品，在高效節能電機、無線充電系統、新能源汽車等技術領域具有廣闊市場前景；（2）鐵磁性非晶合金構件涂層：制備了厚度達9mm的非晶合金構件涂層，非晶度90[[%]]以上，孔隙率低于1[[%]]，平均硬度達976HV，內聚強度為237MPa；利用激光熔覆技術進一步改善其力學性能，斷裂強度達1800Mpa，具有優異的耐蝕性能和耐摩擦磨損性能，適用于各種功能構件的在線修復；（3）鐵基非晶合金化學性能研究：研究了FePC(Cu)、FeSiBPCu、FeBC、FeCrNbYB等非晶/納米晶合金在對染料廢水的高效降解，發現合金表面的“自更新”行為可有效提高合金的重復利用性，同時良好的熱磁調諧性使合金便于降解后的自動回收，對于實現高效、低成本處理印染廢水，解決水污染問題具有重要的應用價值。
東南大學
2021-04-11
鐵磁性非晶合金功能材料制備及應用
研制出了多個具有自主知識產權的鐵磁性非晶、納米晶軟磁合金材料，具有優異的力學性能、軟磁性能、耐蝕性能及對染料廢水高效降解性能，具體研究成果包括：（1）高飽和磁感低損耗納米晶軟磁合金：研制了FeSiBPCu系列納米晶軟磁合金，飽和磁感應強度達1.8T以上，1.5T/50Hz條件下的鐵損僅為0.29W/kg，是高級取向硅鋼鐵損的1/2，技術性能遠優于日本主要生產和大力推廣的FINEMET納米晶合金系列產品，在高效節能電機、無線充電系統、新能源汽車等技術領域具有廣闊市場前景；（2）鐵磁性非晶合金構件涂層：制備了厚度達9mm的非晶合金構件涂層，非晶度90%以上，孔隙率低于1%，平均硬度達976HV，內聚強度為237MPa；利用激光熔覆技術進一步改善其力學性能，斷裂強度達1800Mpa，具有優異的耐蝕性能和耐摩擦磨損性能，適用于各種功能構件的在線修復；（3）鐵基非晶合金化學性能研究：研究了FePC(Cu)、FeSiBPCu、FeBC、FeCrNbYB等非晶/納米晶合金在對染料廢水的高效降解，發現合金表面的“自更新”行為可有效提高合金的重復利用性，同時良好的熱磁調諧性使合金便于降解后的自動回收，對于實現高效、低成本處理印染廢水，解決水污染問題具有重要的應用價值。
東南大學
2021-04-11
具有負荷響應功能的智慧路燈控制器
路燈控制器具有遠程監控功能，并能夠參與電力系統的一次調頻，增強電力系統的穩定性。路燈控制器可以與主站通信。通信方式不限，可以是有線通信也可以是無線通信。主站可以下發開、關、及亮度等指令，路燈控制器控制路燈的開關和亮暗。路燈控制器采集路燈的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據。在主站發送查詢命令時，可以路燈控制器采集的電壓、電流、功率、用電量、電網頻率等數據將以及開、關、及亮度的狀態信息發送給主站，用于監控路燈的運行狀態。
東南大學
2021-04-11
功能性載體高分子微球
該技術涉及一項基于聚苯乙烯基的載體高分子微球的生產技術。產品經改性后，可獲得表面帶-Cl、-NH3等功能性基團的微球。
廈門大學
2021-04-11
海洋活性功能糖（低聚木糖）研究
本項目技術通過生物煉制技術對大米草等多種海洋源生物質進行組分分離，獲取纖維素、半纖維素與木質素，并通過木聚糖酶將半纖維素轉化為低聚木糖。項目科學意義如下：（1）通過大米草中纖維素、半纖維素與木質素組分分離，闡明大米草等海洋源生物質纖維素、半纖維素與木質素組成與結構特點（2）通過木聚糖酶及半纖維素側鏈酶（如阿拉伯糖苷酶、阿魏酸酯酶、乙酰酯酶、葡萄糖醛酸酶等）對大米草半纖維素特異性酶解，解構海洋源生物質半纖維素素的分子結構特征。
廈門大學
2021-04-10
具有存儲和加密狗功能的答題器
本實用新型涉及一種具有存儲和加密狗功能的答題器，它包括單片機控制電路、用于存儲授權和加密信息的存儲器、鍵盤電路、射頻模塊、USB控制器、撥碼開關、U盤模塊、USB接口和RFID標簽。所述鍵盤電路的輸出端接單片機控制電路的相應輸入端，所述存儲器、射頻模塊和USB控制器分別與單片機控制電路的相應端口雙向連接，所述USB控制器通過撥碼開關與USB接口和U盤模塊雙向連接，所述射頻模塊與教師終端通過射頻信號相連接，所述RFID標簽貼于所述答題器的機殼上。本實用新型的有益效果是將學生考勤、互動教學系統以及訪問網絡教學資源融合為一體，使學生快速訪問教學資源，并且保護教學資源不被非法入侵。
河北師范大學
2021-04-27