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一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22
稻米加工副產物綜合利用
大米淀粉顆粒只有 2~8μm，是天然淀粉中最小的一種；大米蛋白是低過敏、高營養的優質植物蛋白，這兩種產品都有非常廣泛的應用需求。我國年產近 2 億噸稻谷，經過加工后，大約產生 2000 萬噸碎米，這部分碎米除了外形缺陷外，主要成分是淀粉與蛋白，和大米幾乎一致，但價格卻要低很多。 若將碎米綜合利用制備成大米淀粉和大米蛋白，則可以大幅提高其附加值。 創新要點 ①開發了米蛋白、米淀粉、功能性淀粉糖漿聯產技術； ②研發了專用的濕法超微粉碎裝備； ③研發了基于米淀粉與蛋白分離的高壓微旋流分離裝備； ④開發了米蛋白增溶改性技術； ⑤開發了米蛋白重金屬與黃曲霉毒素消減技術； ⑥開發了功能性米蛋白肽制備技術； ⑦開發了可食用全脂米糠加工技術。
江南大學
2021-04-11
煤系固廢鋁資源利用成套技術
我國是世界最大的鋁生產國和消費國，鋁產量占世界總產量的30%多，而且仍處于高速增長中。但我國鋁土礦儲量僅占世界3%，按現有鋁工業發展速度靜態計算，我國鋁土礦資源將只能用10年。煤炭是我國最主要的能源資源，不僅是重要的燃料，還是重要的化工原料。煤炭開采的副產物煤矸石約占其排放量占煤炭開采量的10％～25％，目前我國煤矸石堆積量約30億噸；煤燃燒利用的必然產物粉煤灰，占原煤質量的15%～40%。目前我國粉煤灰堆貯量已超過29億噸，而且每年以超過3億噸的量繼續產生。煤氣化、液化等產生的煤化工灰渣在我國年排放約4000萬噸，未來40年我國將產生煤化工灰渣100～250億噸。由于地質構造原因，我國的煤系固廢中氧化鋁含量較高，具有回收利用鋁資源的巨大潛力。本項目采用界面活化方法誘導產生鋁硅酸鹽結構缺陷，在少量助劑協同作用下激發配位體大量重組而最終提高煤化工灰渣反應活性，并以工業大量副產稀鹽酸或硫酸為浸取劑，獲取多種高附加值化工產品。伴隨我國勞動力成本持續上升與環境保護日趨嚴峻，加大環境保護力度、緩解資源供給瓶頸、推動循環經濟形成較大規模、促進資源循環利用產業轉型升級是廢物資源化科技創新的準則。本項目的開發成功可有效地解決煤化工灰渣的規模化處置和資源化難題，提供新型鋁資源，并將形成能源、資源、化工、冶金、環保新型循環產業鏈，帶動我國新型煤化工技術進步和相關產業升級。
華東理工大學
2021-04-11
物理法綜合利用硫酸廢渣技術
一、技術背景 以硫鐵礦為原料生產硫酸的企業，有大量的廢渣產生。這些廢渣的主要成分是氧化鐵、氧化硅等物質。許多企業也希望將這些污染環境的廢渣變為原料生產出產品，為企業獲得更大的利益。為此我們認為以硫鐵礦為原料生產硫酸的企業，如何“經濟獲利”實現硫酸廢渣的綜合利用是實現硫鐵并舉的關鍵。本技術就是在這個思想的指導下開始研究。經過四年的努力，本課題組開發成功了用物理法、水力分離硫酸廢渣獲得氧化鐵紅、磁鐵礦、含硅細砂的新方法。二、工藝路線 為了得到粒徑大致一致的氧化鐵紅顆粒，我們擬定了物理方法——水力分級將大小顆粒進行分離。在含有氧化鐵紅顆粒和自來水的垂直放置的容器中，充分攪動系統中物料時，任意時刻顆粒在系統中分布時均勻的，保持系統中水位不變，用虹吸管將料漿虹吸到另一潔凈的空容器底部，則任意時刻虹吸出的料漿都會在容器中停留一段固定的時間，直到溢出。由于重力的作用，大顆粒的氧化鐵紅將在這一固定時間沉于容器底，而小顆粒的氧化鐵紅就會隨溢流液流出，從而達到分級的目的。 水力分離過程中具體操作 將料漿置于容器中，加入自來水浸沒料漿，抓住容器的一側，順時針或逆時針搖動容器，由于水的沖擊力將會將料漿與水充分混合靜置片刻后即將上層懸濁液倒入一干凈的容器中，然后讓懸濁液在容器中靜置到池中液體澄清，顆粒完全沉淀為止，倒出容器中清液于容器中，重復以上的操作，一直到容器中水洗的液體變得澄清為止。分離過程中由于礦渣中其它雜質成分顆粒較大，在重力的作用下首先沉到容器底，而鐵紅顆粒較小，會在水中懸浮一段時間，隨上層液體一起倒入容器中，分離出來。
武漢工程大學
2021-04-11
可重復利用醫用透氣膠帶（TIGAT）
中試階段/n手術治療以及健康護理過程中需要將某些醫療器械及檢測護理設備長時間黏貼于皮膚上。該項目以樹蛙腳為原型，開發一種適用于干燥及潮濕皮膚的透氣膠帶，保證在出汗條件下的黏附性以及透氣性，提高病人的舒適性；簡單清理后可以重復使用，適用于長期護理使用。(預期)成果的先進性或獨特性：該項目為生產一種透氣性高、黏性好、可重復利用的醫用膠帶(TIGAT)提供理論及技術指導，為國際首創。成果的社會/經濟意義(價值): 醫院以及
武漢大學
2021-01-12
低品位生物質綜合利用技術
成果簡介： 由南京工業大學生物與制藥工程學院開發的低品位生物質資源聯產熱、電、肥綜合利用技術，可以利用農作物秸稈、禽畜糞便、高濃度有機廢水、城市固體廢物，將其轉化為生物燃氣、有機肥料，達到廢棄物資源化的高效綜合利用。 研發團隊以植物秸稈、畜禽糞尿、城市生活生物質垃圾、城市污水處理廠剩余污泥為
南京工業大學
2021-01-12
青海元石山鎳鐵礦綜合回收利用
該技術針對元石山鎳鐵礦的具體特點，系統構建了低品位鎳鐵礦選擇性還原焙燒/氨浸/鎳選擇性萃取/反萃的基礎理論，開發的以煤作為熱源和還原劑的兩段回轉窯選擇性還原焙燒—氨浸—萃取/反萃生產精制硫酸鎳—氨浸渣磁選回收鐵的新技術體系，實現了尾渣零排放和鎳、鈷、鐵的綜合利用，于 2009 年建成并投產年處理 30 萬噸礦石規模的冶煉廠。處理平均含鎳 0.7%、鈷 0.06%、鐵 25%的鐵質/硅質/鎂質復雜混合礦，取得了鎳、鈷、鐵綜合回收率 72%、62%、65%，鐵精礦含鐵大于 55%，氨耗 8kg/t-礦的生產指標。該技術主要創新點為：①攻克并掌握了紅土鎳礦高效選擇性還原/氨浸/萃取的關鍵共性技術難題并取得了優異指標；②開發了以煤作為熱源和還原劑的選擇性還原焙燒技術，實現低品位鎳鐵礦的經濟利用；③完善了含鎳氨浸液選擇性萃取/反萃生產精制硫酸鎳新技術，實現氨液的循環使用，大幅降低蒸氨處理的溶液量和蒸汽消耗量，產品附加值顯著提升；④創新研制出了大型高效萃取設備和超聲波脫油成套裝置，大幅提高油水分離效率。
北京科技大學
2021-04-13
固體廢渣綜合利用項目工程
項目背景和建設必要性：水泥行業是資源能源消耗大戶，天然資源的過度開發會導致水泥行業的不可持續發展，而粘土等資源的開采也會引起水土流失等問題，已經引起了水泥行業、化工行業及環
南京工業大學
2021-01-12
轉基因棉籽集成性開發利用
棉花是我省東部沿海地區最重要的經濟作物。轉基因棉花的種植面積近年迅速擴大，但是轉基因棉籽目前沒有得到適當的開發利用。南京工業大學對菜籽棉籽等含油含毒種籽的開發利用研究已經有
南京工業大學
2021-01-12