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本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動和機(jī)械傳動的優(yōu)點，提升了傳動效率，提高了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動技術(shù)方面已進(jìn)行了20多年的研究，建立了一套液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動的設(shè)計分析方法，研發(fā)了多種樣機(jī)，應(yīng)用于軍用車輛和工程機(jī)械等非道路車輛上。2017年，開始研發(fā)工程機(jī)械車輛用的液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，已成功應(yīng)用于國機(jī)重工集團(tuán)的5噸裝載機(jī)。匹配發(fā)動機(jī)功率160~200kW，節(jié)油率達(dá)20%，最高車速40km/h，為國內(nèi)首個工程機(jī)械液壓機(jī)械復(fù)合無級傳動變速器，填補(bǔ)了國內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)域新一代無級傳動技術(shù)的空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點，可廣泛可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、集裝箱正面吊等工程機(jī)械車輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，林業(yè)抓木機(jī)，軍用工程車輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動機(jī)額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級變速器節(jié)油率達(dá)20%，速比無級調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細(xì)的技術(shù)指標(biāo)如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無級調(diào)速段   1個液壓段和2個液壓機(jī)械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動機(jī)功率 kW 200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本發(fā)明公開了一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質(zhì)量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產(chǎn)生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產(chǎn)生的流阻即可得到積碳所產(chǎn)生的流阻，根據(jù)積碳產(chǎn)生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質(zhì)量通過廢氣質(zhì)量流量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過積分計算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計方法，可以基于當(dāng)前總流阻、當(dāng)前灰分質(zhì)量和當(dāng)前廢氣體積流量計算出碳積累量的增量，然后得到當(dāng)前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時機(jī)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明公開了一種基于相變存儲器的非易失性邏輯門電路，包 括第一相變存儲器、第二相變存儲器、第一可控開關(guān)元件和第一電阻； 第一相變存儲器的第一端作為與門電路的第一輸入端，第二相變存儲 器的第一端作為與門電路的第二輸入端；第一可控開關(guān)元件的第一端 與第一相變存儲器的第二端連接，第一可控開關(guān)元件的第二端接地； 第一電阻的一端與第二相變存儲器的第一端連接，第一電阻的另一端 接地；第二相變存儲器的第一端作為與門電路的輸出端。本

本發(fā)明公開了一種基于分組的元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群管理方法，包 括：將 MDS 集群中的 N 個 MDS 劃分為 M 個分組，每個分組內(nèi)有且 只有一個主 MDS，其余的為從 MDS，將 MD5 哈希算法的哈希值范圍 平均劃分為 S 個分段，將 S 個分段平均分配給 M 個分組中的 N 個 MDS 管理，每個 MDS 使用一張組內(nèi)分段定位表和一張組外分段定位表保存 分段的分配記錄，任意一個 MDS 接收元數(shù)據(jù)對象定位請求，根據(jù)元數(shù)

西安交大劉明教授課題組實現(xiàn)了具有強(qiáng)自旋軌道耦合和反常霍爾效應(yīng)的Pt/Co/Ta異質(zhì)結(jié)構(gòu)組成的三維磁場傳感器。

本發(fā)明公開了一種基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測平臺 的建模方法，該方法包括如下步驟：(1)建立雙電源模型；(2)建立線路 模型，并在每條線路的末端接入故障模擬單元和模擬負(fù)載；(3)利用經(jīng) 過所述步驟(1)中的電源模型和經(jīng)過所述步驟(2)中獲得的線路模型組 網(wǎng)搭建低壓配電網(wǎng)模型；(4)在所述步驟(3)中獲得的配電網(wǎng)模型中的模 擬電纜線路、模擬架空線路上加裝升壓器、升流器，將線路運行參數(shù) 轉(zhuǎn)化為實際配電網(wǎng)運行參數(shù)，由此完成故障指示器檢測平臺的建模。 按照本發(fā)明實現(xiàn)的基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測

本發(fā)明公開了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統(tǒng)， 包括套管、RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊、標(biāo)簽球流動控制閥、井下控制驅(qū)動模 塊、環(huán)形防噴器和電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸模塊;RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊包括 RFID 標(biāo)簽球、井下讀寫器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應(yīng)數(shù)據(jù)傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅(qū)動模塊。 本發(fā)明將 RFID 和電磁感應(yīng)的優(yōu)勢互補(bǔ)，RFID 數(shù)據(jù)傳輸模

本發(fā)明屬于重力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種低剛度 的磁懸浮重力補(bǔ)償器，其包括動子結(jié)構(gòu)及定子結(jié)構(gòu)，動子結(jié)構(gòu)包括外 永磁陣列環(huán)、內(nèi)永磁陣列環(huán)及動子支撐框架，外永磁陣列環(huán)及內(nèi)永磁 陣列環(huán)分別設(shè)置在動子支撐架的環(huán)形槽相對的兩個側(cè)壁上，內(nèi)永磁陣 列環(huán)的厚度大于外永磁陣列環(huán)的厚度;定子結(jié)構(gòu)包括收容于環(huán)形槽內(nèi) 的線圈支架及嵌設(shè)在線圈支架上的定子永磁環(huán)，所述定子永磁環(huán)的高 度大于厚度，定子永磁環(huán)與內(nèi)永磁陣列環(huán)的間距小于定子永磁環(huán)與外 永磁陣列環(huán)的間距。本發(fā)明還提供了具有上述的磁懸浮重力補(bǔ)償器的 微動臺結(jié)構(gòu)。本

本發(fā)明公開了一種實時測量模數(shù)轉(zhuǎn)換器孔徑抖動的方法，包括如下步驟：生成兩路頻率分別為 f1、f2 的數(shù)字導(dǎo)頻信號；將數(shù)字導(dǎo)頻信號轉(zhuǎn)換為模擬導(dǎo)頻信號，并與模擬輸入信號合成得到含有三種頻率成分的合成模擬信號；濾除模擬信號中大于 f2 的頻率成分并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；提取含單一頻率成分 f1 的第一數(shù)字信號和含單一頻率成分 fp2 的 第 二 數(shù) 字 信 號 ； 測 量 第 一 數(shù) 字 信 號 的 相 位 <imgfile=""DDA0000506364340000011.GIF"" wi=""67"

本實用新型提供一種用于飽和蒸氣壓實驗的可視微小氣流量調(diào)控器，該調(diào)控器包括用于減壓調(diào)節(jié)的 第一豎管和用于增壓調(diào)節(jié)的第二豎管，兩個豎管分上下結(jié)構(gòu)連接成一個整體，兩個豎管頂端側(cè)壁各連接 一個出氣管和一個下端伸入豎管底部的進(jìn)氣管，進(jìn)氣管的下端為尖嘴管；出氣管上設(shè)有活塞。使用時在 豎管底部盛少量液體，氣流通過液體冒泡而出，通過連接在出氣管的活塞調(diào)節(jié)并觀察冒泡速度以實現(xiàn)可 視氣流調(diào)節(jié)，開關(guān)活塞控制氣泡個數(shù)以實現(xiàn)微小氣量控制。出氣管設(shè)置于豎管頂端側(cè)壁保證了足