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本系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的計(jì)算全廠以及各個(gè)漿紙車間漿料的產(chǎn)、耗、存的情況，輔助生產(chǎn)調(diào)度人員進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全廠漿紙生產(chǎn)的穩(wěn)定，避免出現(xiàn)生產(chǎn)的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息顯示以及計(jì)算的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)支持車間改產(chǎn)、停產(chǎn)等事件，以及對調(diào)配比的仿真計(jì)算，從而幫助調(diào)度人員更好地進(jìn)行改產(chǎn)、停產(chǎn)以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統(tǒng)建立漿紙平衡動態(tài)優(yōu)化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計(jì)算模型；漿生產(chǎn)線產(chǎn)漿能力計(jì)算模型；紙機(jī)單位時(shí)間需漿能力計(jì)算模型；紙機(jī)一段時(shí)間區(qū)間需漿能力計(jì)算模型；根據(jù)紙改產(chǎn)時(shí)間，確定漿改產(chǎn)時(shí)間計(jì)算模型；漿紙總平衡計(jì)算模型等多個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算模型來實(shí)現(xiàn)漿紙的合理生產(chǎn)和優(yōu)化調(diào)度。計(jì)算結(jié)果以FLASH方式顯示，動態(tài)刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結(jié)構(gòu)，方便用戶使用；2） 獨(dú)特的漿紙平衡相關(guān)計(jì)算模型，實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)精確地計(jì)算漿紙平衡；3） 在線提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為合理地調(diào)度漿紙生產(chǎn)提供技術(shù)支持；4） 提供仿真計(jì)算環(huán)境，可以模擬系統(tǒng)生產(chǎn)狀況，為制定生產(chǎn)計(jì)劃提供技術(shù)支持。

成果簡介冶金、 化工、 發(fā)電、 環(huán)保等行業(yè)， 有許多大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經(jīng)常會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)械的葉輪等轉(zhuǎn)子， 產(chǎn)生質(zhì)量不平衡， 造成機(jī)械振動故障。 傳統(tǒng)的解決方法， 是將失衡轉(zhuǎn)子從旋轉(zhuǎn)機(jī)械的內(nèi)部吊出， 搬運(yùn)到專用的動平衡機(jī)上， 進(jìn)行離線動平衡， 費(fèi)工費(fèi)時(shí)。（附圖 1）

本發(fā)明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個(gè)平衡車的骨架，固定整輛車的結(jié)構(gòu)、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態(tài)，并控制舵機(jī)和驅(qū)動電機(jī)；電池給整個(gè)水上平衡車提供電能；舵機(jī)固定在所述踏板上；驅(qū)動電機(jī)固定在所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機(jī)的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應(yīng)的舵機(jī)的輸出角而變化；螺旋槳固定

本發(fā)明屬于自動化康復(fù)器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡矯正式訓(xùn)練裝置，顯示屏幕單元安裝設(shè)置在腳踏式訓(xùn)練器材的前方，腳踏式訓(xùn)練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監(jiān)測采集訓(xùn)練者左右腳動作時(shí)足底壓力參數(shù)；位移變化測試單元環(huán)繞式分布在腳踏式訓(xùn)練器材的四周，用于監(jiān)測采集訓(xùn)練者運(yùn)動時(shí)空間位移參數(shù)；運(yùn)動姿態(tài)測試單元用于佩戴或粘貼在訓(xùn)練者上身和/或下身，能夠監(jiān)測采集訓(xùn)練者動作姿態(tài)和姿勢參數(shù)；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個(gè)測試單元反饋的參數(shù)后經(jīng)分析處理形成評估信息并實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，同時(shí)與預(yù)先設(shè)置的正確運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行對比，若訓(xùn)練者動作錯(cuò)誤則發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)并給出相應(yīng)的正確提示。

 平衡是人類的基本運(yùn)動技能。人體維持各種姿勢、進(jìn)行各種活動以及對抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關(guān)。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)等都會引起平衡功能障礙。 目前對平衡能力進(jìn)行分級評估、對下肢關(guān)節(jié)手術(shù)效果評估以及恢復(fù)平衡功能的康復(fù)訓(xùn)練等的測試設(shè)備有測力臺式和壓力墊式兩大類，但都依賴進(jìn)口。兩類系統(tǒng)各有特點(diǎn)，前者測量精度高，但對足底壓力分布沒有空間表達(dá)能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的人體足底壓力測量具有多時(shí)空分辨率的特點(diǎn)，集合足底壓力分布分析系統(tǒng)和測力臺系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時(shí)動態(tài)測量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區(qū)分布的變化。有助于解決單一設(shè)備評估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復(fù)等臨床醫(yī)生的要求。目前市場上尚沒有綜合集總力測量與分布力測量于一體并據(jù)此進(jìn)行平衡功能評估的成熟產(chǎn)品。 本測量系統(tǒng)在多分量測量通道解耦、集總力與分布力測量同步數(shù)據(jù)采集、基于多源數(shù)據(jù)的平衡功能分析評估方法以及人機(jī)交互康復(fù)訓(xùn)練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計(jì)劃項(xiàng)目驗(yàn)收，得到國家康復(fù)輔具中心醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院和上海仁濟(jì)醫(yī)院臨床醫(yī)生的使用認(rèn)可。綜合測力臺測試界面

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學(xué)鍵較強(qiáng)而導(dǎo)致傳統(tǒng)的半導(dǎo)體氣敏材料難以對其高效檢測。本成果利用“催化-氣敏”串聯(lián)策略，通過設(shè)計(jì)CeO2/ZnO雙層結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體氣敏材料對苯系物高效檢測。

本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 創(chuàng)新性： 本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導(dǎo)電填料的微觀形貌、粒徑、導(dǎo)電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。根據(jù)發(fā)熱器件的實(shí)際使用需求，指導(dǎo)油墨配方的調(diào)整，明確提高電熱轉(zhuǎn)化效率的關(guān)鍵因素，并以此為指導(dǎo)得到高電熱轉(zhuǎn)化效率、低成本、低功耗、可大規(guī)模生產(chǎn)制備的碳系水性電熱油墨。 先進(jìn)性： 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，國內(nèi)外許多公司和科研機(jī)構(gòu)都致力于研發(fā)低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅(qū)動電壓是其核心目標(biāo)；大規(guī)模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規(guī)模化生產(chǎn)仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)；良好的柔韌性以及動態(tài)穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)其大范圍應(yīng)用的關(guān)鍵；環(huán)保無毒害是未來發(fā)展的必然趨勢。針對上述問題，本項(xiàng)目構(gòu)建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導(dǎo)電發(fā)熱填料，水性樹脂作為連接料，利用不同形態(tài)碳材料之間的橋接效應(yīng)和協(xié)同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結(jié)構(gòu)和性能、不同配合體系油墨的導(dǎo)電、導(dǎo)熱機(jī)理，優(yōu)化制備方法，形成高電熱轉(zhuǎn)化效率、適用于各種復(fù)雜場景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實(shí)踐意義。 獨(dú)占性 針對目前市場上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實(shí)際電熱轉(zhuǎn)化率低、功耗大、發(fā)熱性能難以滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用場景、難以規(guī)模化生產(chǎn)等問題。本項(xiàng)目擬以低成本、大規(guī)模制備、高電熱轉(zhuǎn)化效率、綠色環(huán)保為目標(biāo)，構(gòu)建多元碳體系電熱油墨。利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法揭示額定條件下油墨的電熱轉(zhuǎn)化效率與體系中碳材料的形貌結(jié)構(gòu)、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關(guān)聯(lián)性；探討界面處發(fā)生的各種熱力學(xué)和動力學(xué)問題；研究多元碳材料之間的協(xié)同作用。構(gòu)建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量內(nèi)耗低、電熱轉(zhuǎn)化效率大于90 %、油墨用量少的環(huán)保性碳系水性電熱油墨。并實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產(chǎn)效率，拓寬了應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

本實(shí)用新型涉及一種智能茶園自動灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于電子技術(shù)、通訊和傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)，通過多深度土壤水分傳感器、光照度傳感器以及空氣溫濕度傳感器監(jiān)測茶樹的生長環(huán)境狀態(tài)，由CPU采集、處理數(shù)據(jù)信息，并及時(shí)做出合理的灌溉決策，實(shí)現(xiàn)智能自動灌溉。環(huán)境參數(shù)可由液晶屏實(shí)時(shí)顯示或通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位服務(wù)器系統(tǒng)，便于茶園管理人員準(zhǔn)確了解茶樹生長環(huán)境狀態(tài)，進(jìn)一步優(yōu)化管理方法或采取相應(yīng)措施。智能茶園自動灌溉系統(tǒng)不僅能提高水資源的利用效率、提升現(xiàn)代茶園的管理水平，而且還可以實(shí)現(xiàn)增加茶葉產(chǎn)量和優(yōu)化茶葉品質(zhì)的目的。