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一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法
本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達
華中科技大學
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內采用仿生結構驅動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05
親水親油性碳納米管的制備方法
本發明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發劑和適當溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結構的碳納米管在水、有機溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化 的特點；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復合材料、氫氣存儲、電子器件、傳感器、生物材料等領域的應用鋪平了道 路。
同濟大學
2021-04-11
水滑石插層結構紫外阻隔材料的制備技術
太陽光中過量的紫外福射對地球上的生物及材料造成極大的破壞作用,每年材料的紫外老化導致了大量的資源浪費和經濟損失。水淆石(LDHs)作為一類無機超分子結構功能材料,已經被廣泛應用于醫藥材料、阻燃材料、催化材料等領域。近年來LDHs材料在耐紫外老化瀝青的應用中表現出了良好的效果,可明顯減緩瀝青的老化。為進一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子結構對紫外光的阻隔機理及構效關系,從而為開發性能優異的新型超分子結構層狀紫外阻隔材料及進一步探索其在高分子材料抗紫外老化領域的應用提供實驗依據和理論支持。本項目針對高分子材料的紫外老化現象和目前紫外阻隔材料在應用過程中存在的問題,基于結構化學和超分子化學基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技術,對LDHs層狀材料的超分子結構、能級特征、缺陷結構、主客體相互作用W及協同作用等方面進行了系統研究。結合高分子材料的老化機理和LDHs材料的結構特征,對LDHs的層板結構和層間客體進行了調控,制備了一系列性能優良的超分子結構紫外阻隔材料。進一步將其添加到瀝青和聚丙稀(PP)中進行紫外加速老化實驗,考察了其對高分子材料的抗紫外老化效果,為其實際應用提供了一定的理論基礎和技術支持。
北京化工大學
2021-02-01
基于動物源性組織的脫細胞基質水凝膠
以豬、牛、人組織為來源，經過特定的脫細胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發生溶膠-凝膠 轉變的脫細胞組織基質水凝膠。包括：外周神經、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標準。
中山大學
2021-04-10
一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法
本發明公開了一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法，首先將組分A與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅰ，將組分B與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅱ；然后將基底依次浸入濃硫酸/過氧化氫混合溶液、硅烷偶聯劑溶液中；取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中，重復該步若干次得到所述的超薄抗菌水凝膠薄膜；所述的組分A為主鏈含多雙鍵的聚合物，所述的組分B為主鏈含多巰基的聚合物。本制備方法無需催化劑，在生理條件下即可快速進行，具有良好的生物相容性和可操作性；制備的水凝膠薄膜在鹽溶液中結構穩定；厚度精確可控，膜厚可在納米和微米尺度進行自由調控；對大腸桿菌和金黃色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。
浙江大學
2021-04-11
核酸水凝膠在干細胞誘導分化中的用途
本發明提供核酸水凝膠在干細胞誘導分化中的用途。所述核酸水凝膠包括：支架單元，該支架單元具備至少三個支架粘性末端，交聯單元，該交聯單元具備至少兩個交聯粘性末端，以及水性介質；所述支架單元和所述交聯單元均由核酸以堿基互補配對的方式形成，所述支架單元與所述交聯單元通過所述支架粘性末端與所述交聯粘性末端以堿基互補配對的方式交聯，從而形成三維空間網絡結構；所述水凝膠用于使干細胞在所述三維空間網絡結構中生長并進行誘導分化。
清華大學
2021-04-10
蝕刻廢液超臨界水熱合成制備納米銅技術
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
埋地換熱器地源熱泵供熱(水)制冷空調技術
項目研究的背景及用途:該項目利用地球表層中較恒定的溫度以及儲存 于地下土壤層中可再生的低品位熱能，通過輸入少量的高品位能源(如電能)，熱 量實現了從溫度低的介質傳遞到溫度高的介質的轉移(低溫熱源向高溫熱源的轉 移)，可以滿足用戶全年供暖、制冷空調以及生活熱水的需求，從全年的角度， 能量可以在一定程度上得到循環回用，具有較強的經濟競爭力，是最有希望在供 熱制冷空調領域發揮重要作用的新技術。地源熱泵可以應用在各種建筑物中(獨立住宅、集中住宅、學校、工廠、 辦公樓等商業/公用建筑)，可以供暖、供暖+供熱水、供暖+制冷空調、供暖+供 熱水+制冷空調，還可以用于道路融雪、除冰和體育場草坪加熱。市場應用范圍 廣泛，國內市場潛力很大。 技術原理及流程:該項目實施可以采用集成埋地換熱器、熱泵機組、控 制系統與建筑末端設備等，從而完成系統工程為目標。因此，其技術核心在于優 化各子系統，重點解決地下蓄放熱關鍵技術。 成果水平及主要技術指標:該項目經專家鑒定，技術水平為世界先進水 平。 市場分析及效益預測:我國的建筑市場巨大，1995～2000 年，每年全國 城市新建住宅建筑面積約 2.4 億 m2，其中上海每年新建約 1500 萬 m2，北京約 1000 萬 m2，天津約 600 萬 m2，大連約 260 萬 m2。2000～2010 年，每年新建 住宅建筑面積約 3.4 億 m2。這為地源熱泵的工程開發應用奠定了極好的市場條 件。 地源熱泵的經濟效益可在 3～6 年中從節能中償還投資，因為與電加熱 相比可節省三分之二的電能，與燃油鍋爐相比亦可節省二分之一的運行費用。而 且地源熱泵可以大幅度減少常規能源所帶來的環境污染，消除燃料燃燒所造成的 環境污染。 每年完成該方面地源熱泵工程 50 項，可實現總產值 5000 萬元以上，年 凈利潤 1000 萬元。
天津大學
2021-04-11