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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
關于“外爾半金屬TaAs的不飽和量子磁性”的研究
北京大學物理學院的賈爽研究員和中科院強磁場科學中心的張警蕾研究員、南方科技大學的盧海舟教授等組成的研究團隊對外爾半金屬材料TaAs等在強磁場下的磁性質進行了深入研究。利用磁扭矩探測和平行磁化率探測技術，他們發現當外爾電子在強磁場下進入量子極限時，其橫向和縱向磁化率都表現出強烈的不飽和性。這一強磁場下的不飽和磁性與非相對論型的拓撲平庸電子呈現的飽和磁性截然相反，是相對論型的電子所獨具的指針性屬性。 由于各種拓撲電子材料的能帶對于包括自旋軌道耦合以及化學勢在內的各種參數高度敏感，決定電子拓撲性質的能量尺度可能小至毫電子伏特量級，因此通常的譜學測量如角分辨光電子譜等往往無法分辨能帶的細節。而普通的電輸運測量只能表征費米面的貝里曲率，無法區分相對論型的電子能帶是否存在能隙。這項對于拓撲電子材料的磁性研究，結合了理論計算與強磁場下的實驗表征，提出了探測相對論型的電子的一種決定性指針。該工作已在《自然?通訊》上發表 Nature Communications 10, 1028 (2019).Magnetic responses of the non-relativistic and relativistic fermions a, b, c, d: The energy bands of non-relativistic (parabolic-band) fermions; g, i, h, j: The energy bands of -relativistic fermions; e, f: Calculated parallel magnetization (M||) and effective transverse magnetization (MT) of non-relativistic fermions are saturated in strong magnetic field. k, l: Non-saturated M of relativistic fermions. 此項工作的通訊作者為賈爽研究員，中科院強磁場科學中心的張警蕾研究員和南方科技大學的盧海舟教授；第一作者為量子材料中心博士生張成龍和南方科技大學的王春明教授。同時，這項研究受到國家自然科學基金（No. U1832214, No.11774007）國家重點研究計劃（2018YFA0305601）以及中科院先導研究計劃（XDB28000000）等的支持。
北京大學
2021-04-11
惡劣環境電氣外絕緣放電特性及其在電網中的工程應用
該成果面向青藏鐵路、西電東送和特高壓等重大工程的迫切需求，解決 惡劣環境國內外至今沒有攻克的電氣外絕緣特性與設計的難題。該成果在國內外率先研究提出覆冰、高海拔、污穢“惡劣環境”電氣外絕緣 特性的試驗方法；揭示絕緣子覆冰形成及其導致閃絡的規律和高海拔污穢絕 緣子與空氣間隙的放電機理及其濕度等大氣參數對其放電的影響規律，建立 “惡劣環境"絕緣子和空氣間隙放電的物理數學模型，提出其電氣外絕緣修 正方法；首次提出采用V型與間插布置方式、優化傘形結構防止冰閃的方法, 發明高海拔地區用復合絕緣子和覆冰參數測量用圓柱體陣列積冰器，提出基 于積冰器冰重的覆冰參數實時動態監測方法。市場及經濟效益分析： 成果應用于：世界海拔最高的青藏鐵路隧道凈空間隙確定，青藏鐵路供 電工程、“高海拔+覆冰"貴廣±500kV直流工程、國際上首條土800kV特高 壓直流工程和西藏3500m以上海拔輸電工程外絕緣設計，以及“高海拔+覆 冰"地區交、直流超、特高壓復合絕緣子研制，成果應用于我國電網大面積 冰閃事故防治，產生直接經濟效益18億元，推動電氣工程學科發展，適應西 部大開發、西電東送、特高壓工程和能源安全的重大需求，顯著提高我國電 力能源裝備抵御極端條件的科學技術水平，取得巨大社會經濟效益
重慶大學
2021-04-11
基于硅基外腔芯片的窄線寬連續調頻激光器
1. 痛點問題
激光雷達在自動駕駛等領域有重要應用。基于調頻連續波技術的激光雷達（FMCW Lidar）有著探測距離遠、抗干擾和同時測速等優勢，被認為是最具應用潛力的激光雷達。激光光源是FMCW激光雷達的核心器件之一，FMCW光源的調頻非線性會嚴重影響激光雷達的分辨率，導致有效工作距離縮短，阻礙激光雷達性能的提升。
2. 解決方案
本成果預期解決目前調頻連續波激光雷達（FMCW Lidar）中光源調頻非線性的問題。本成果提出一種基于硅基外腔芯片的窄線寬激光器，通過無源硅基外腔芯片反射波長中心頻率和反射相位的聯合調諧，可以實現高線性的激光輸出頻率調諧，其原理架構與和實驗驗證結果如圖1所示。從而突破了傳統FMCW光源直接通過電流調制進行調頻導致的非線性限制，直接產生高線性連續調頻光信號。
合作需求
1、需要融資1800~2000萬元，完成研發實驗室及一期生產線的建設，以及前期工程樣品的開發；
2、需要800平米左右萬級超凈廠房及配套辦公面積，希望有興趣的地區或者園區能夠提供優惠的政策與支持；
3、歡迎FMCW激光雷達廠家及其它對FMCW光源有需求的客戶合作，聯合測試、共同開發；
4、歡迎在硅光設計、光有源、無源耦合及自動化生產等方面的技術、管理專家加盟，共同打造激光雷達的中國光芯，共創美好未來。
清華大學
2022-03-28
負壓外循環蒸發濃縮結晶法處理鹽酸酸洗廢液
工藝流程 ：本工藝采用蒸發濃縮—冷卻結晶—離心分離新工藝，蒸發 與冷凝等關鍵設備采用耐溫耐鹽酸腐蝕的新型材質， 采用確保不發生結晶 堵塞設備及管路的新裝置，使鋼鐵生產行業鹽酸酸洗廢液得以回收，稀鹽 酸循環重復使用，副產工業級四水結晶氯化亞鐵實現鹽酸廢液閉路循環， 達到鹽酸廢液的零排放。 南昌大學環境工程研究所為此種酸洗廢液治理找 到一種理想的工業化新工藝新裝置。 推廣應用情況 ：已經在某企業建成了日處理
南昌大學
2021-04-14
一種適用于空調外機的螺帽裝卸裝置
本發明屬于智能裝卸領域，其公開了一種適用于空調外機的螺 帽裝卸裝置，其包括支撐組件、設置在所述支撐組件上的水平移動調 節組件、可移動的連接于所述水平移動調節組件上的螺帽裝卸組件及 固定連接于所述螺帽裝卸組件上的視覺識別組件。當所述螺帽裝卸組 件到達螺帽安裝位置附近，所述視覺識別組件對螺帽安裝位置區域拍 攝圖像，根據所述圖像獲得螺帽相對于所述螺帽安裝位置的偏移量或 者螺帽的位置信息；所述螺帽裝卸組件根據所述偏移量或者位置信息 進行相應移動以調整自身的位置及姿態，進而安裝或者拆卸螺帽。本 發明提供的螺帽
華中科技大學
2021-04-14
一種加工點外局部加熱板料的漸進成形方法
（專利號：ZL 201410380111.X） 簡介：本發明公開一種加工點外局部加熱板料的漸進成形方法，屬于金屬塑性加工成型技術領域。本發明方法首先改進現有數控成形機床的夾具，擴大非加工區領域，并同時把非加工區領域劃分為壓緊區和加熱區；在數控成形機床中設置二套環狀加熱裝置，根據板料成形參數的要求，完成成形板料成形所需的NC代碼并輸入數控成形機床；然后根據漸進成形加工進度，按比例先后接通以及關閉加熱塊電源，對加工點外非加工區板料進行加熱，使
安徽工業大學
2021-01-12
一種田外采集水稻田土壤樣品裝置
本實用新型公開了一種土壤研究器材技術領域的田外采集水稻田土壤樣品裝置，包括伸縮橫桿、套環、固定螺母和鉆頭；所述伸縮橫桿上活動設置有套環，所述套環的上端設置有固定螺母，所述固定螺母的底部與鉆頭螺紋連接；本實用新型通過采用不同規格的鉆頭，能夠方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤樣品，有利于土壤樣品的獲取，從而減小了直接下田取樣對試驗稻苗的破壞以及人工采集困難的問題。
青島農業大學
2021-04-13
WHT-2016超高壓電纜外護套故障定位系統
產品詳細介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23