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本發(fā)明公開了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對(duì)超過固有頻率的振動(dòng)進(jìn)行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)六個(gè)

一種水泥瀝青砂漿分離度快速評(píng)價(jià)方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導(dǎo)率的測(cè)量：將電導(dǎo)率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導(dǎo)率；c、下層的電導(dǎo)率的測(cè)量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導(dǎo)率；d、分離度的計(jì)算：算出下層漿體與上層漿體的電導(dǎo)率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測(cè)水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實(shí)時(shí)測(cè)出砂漿的分離度，能更好的保證施工質(zhì)量，避免工程返工，減少工期，節(jié)約材料，降低工程成本。

本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個(gè)磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負(fù)剛度特性，將磁浮單元設(shè)計(jì)為正負(fù)剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負(fù)剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實(shí)現(xiàn)超低頻水平隔振。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領(lǐng)域。該減振器在空間三個(gè)自由度上分別利用正負(fù)剛度并聯(lián)的原理實(shí)現(xiàn)超低頻減振，在保證系統(tǒng)承載力的同時(shí)可以極大地降低系統(tǒng)的剛度，實(shí)現(xiàn)超低的固有頻率。本發(fā)明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對(duì)中高頻振動(dòng)干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動(dòng)，適用于對(duì)振動(dòng)敏感的精密加工與測(cè)量設(shè)備。

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)軌平行度測(cè)量方法，具體為：將左、右側(cè) 導(dǎo)軌的其中一側(cè)作為基準(zhǔn)導(dǎo)軌，另一側(cè)作為被測(cè)導(dǎo)軌；同時(shí)采樣左側(cè)、 右側(cè)導(dǎo)軌的高度信息；采用最小二乘法對(duì)基準(zhǔn)導(dǎo)軌的采樣高度進(jìn)行擬 合得到一條基線；在基準(zhǔn)導(dǎo)軌上依據(jù)基線生成兩組包容線，從兩組包 容線的間距選擇最小者，其對(duì)應(yīng)的上、下包容線作為評(píng)定平行度的基 準(zhǔn)包容線；生成平行于基準(zhǔn)包容線且包容被測(cè)導(dǎo)軌采樣高度的上、下·110·包容線，上、下包容線間的縱向間距即為平行度。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn) 上述方法的裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)床導(dǎo)軌平

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T269《潤(rùn)滑脂和石油脂錐入度測(cè)定法》，并參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2137《潤(rùn)滑脂和石油錐入度測(cè)定法》，也符合《中國(guó)藥典》中關(guān)于錐入度測(cè)定法的要求按其技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)研發(fā)制造的；主要適用于潤(rùn)滑脂、石油脂、硅膠、硅脂的稠度測(cè)定，亦可適用于測(cè)定未經(jīng)發(fā)汗脫油的含油蠟的稠度測(cè)定；以及GB1790《醫(yī)藥凡士林》標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的檢測(cè)性能,廣泛用于測(cè)量潤(rùn)滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑類產(chǎn)品或其他半固體物質(zhì)的軟硬度，在設(shè)計(jì)、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過程中有重要作用。廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、電子、食品等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、錐入度測(cè)量范圍：0～620錐入單位 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1錐入度）； 4、整機(jī)功率：最大350W； 5、全尺寸錐體：質(zhì)量102.5±0.05g 錐桿質(zhì)量47.5±0.05g；全尺寸組件總質(zhì)量150±0.05g；符合GB/T269標(biāo)準(zhǔn)的要求； 6、時(shí)間顯示與控制：0～60秒（任意設(shè)定）；                             7、時(shí)間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時(shí)精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分（自帶迷你型電子恒溫水浴且?guī)е评涔δ埽?     a、控溫范圍：低于環(huán)境溫度15℃～50℃；      b、顯示分辨率：0.01℃；      c、溫控精度：≤±0.5℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長(zhǎng)×寬×高）； 11、整機(jī)凈重：12.5Kg； 性能特點(diǎn) 1、7寸全彩觸摸屏人機(jī)界面，內(nèi)容豐富直觀，操作便捷，自帶存儲(chǔ)功能； 2、內(nèi)部自帶具有加熱/制冷功能的恒溫水浴，控溫精度可達(dá)±0.05℃； 3、步進(jìn)電機(jī)快速升降+編碼器粗/細(xì)調(diào)節(jié)，具有位置記憶和自動(dòng)錐尖定位功能； 4、錐體組件無(wú)摩擦自由落體，高精度位移采集，錐入度自動(dòng)鎖定； 5、每次試驗(yàn)結(jié)束，獨(dú)有的試驗(yàn)錐體組件自動(dòng)抓取提升功能； 6、全部試驗(yàn)結(jié)束，自動(dòng)記錄和計(jì)算平均錐入度試驗(yàn)結(jié)果； 7、200組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，隨時(shí)查看歷史記錄，可U盤轉(zhuǎn)存； 8、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 9、具有安裝、操作、檢定、標(biāo)定、維護(hù)提示和異常判斷等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=835

儀器概述 本儀器是根據(jù)中華人民共和國(guó)石油化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SH/T0337《潤(rùn)滑脂蒸發(fā)度測(cè)定法》所規(guī)定的要求設(shè)計(jì)制造的，適用于測(cè)定潤(rùn)滑脂的蒸發(fā)度。 方法概要：將盛滿厚1mm潤(rùn)滑脂的蒸發(fā)皿置于專用的恒溫器內(nèi)，在規(guī)定溫度下保持1小時(shí)（或按潤(rùn)滑脂產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的時(shí)間），測(cè)定其損失的質(zhì)量。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、符合標(biāo)準(zhǔn)：SH/T0337                  3、控溫范圍：室溫～400℃ 4、控溫精度：±1℃ 5、計(jì)時(shí)方式： 數(shù)顯時(shí)間繼電器 6、加熱方式：電熱板加熱 7、功   率：800W 8、鋼    餅：直徑：100mm,厚度：10mm±0.2mm 9、蒸 發(fā) 皿：鋼制，表面粗糙度Ra=0. 性能特點(diǎn) 1、恒溫爐采用不銹鋼制作外殼，配有四個(gè)蒸發(fā)皿，可同時(shí)做四個(gè)樣，體積小，操作方便。 2、采用進(jìn)口數(shù)顯溫控儀控溫，控溫精度高，顯示直觀。3、采用數(shù)顯時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)，到時(shí)自動(dòng)報(bào)警。 4、內(nèi)置超溫保護(hù)系統(tǒng)，安全又準(zhǔn)確。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=846

一種低復(fù)雜度的空間調(diào)制檢測(cè)方法，通過設(shè)置合理的門限，將信號(hào)向量檢測(cè)算法和硬解調(diào)最大似然檢測(cè)算法相結(jié)合，在檢測(cè)得到的BER性能極其接近最優(yōu)算法ML檢測(cè)的情況下，極大的降低檢測(cè)的復(fù)雜度。

團(tuán)隊(duì)（重慶大學(xué)無(wú)線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來(lái)便開始對(duì) 于無(wú)線電能傳輸技術(shù)的研究。同時(shí)，著力無(wú)線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用推廣，先后與 中國(guó)海爾集團(tuán)、中海油服集團(tuán)、中船重工集團(tuán)等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實(shí)際應(yīng)用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國(guó)無(wú)線電 能傳輸技術(shù)應(yīng)用推廣做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。 制約無(wú)線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對(duì)較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點(diǎn)圍繞無(wú)線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應(yīng)用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實(shí)現(xiàn)、電磁機(jī)構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計(jì)、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場(chǎng) 管狀空間的功率電磁場(chǎng)聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復(fù)雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應(yīng)用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級(jí)到幾十 千瓦不同輸出功率等級(jí)和幾種典型應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。