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自動控制原理及計算機控制技術(shù)教學實驗系統(tǒng)
采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應(yīng)用的需求。
西安唐都科教儀器開發(fā)有限責任公司
2021-02-01
一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實現(xiàn)對被控對象的預測控制。本發(fā)明可以對系統(tǒng)進行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
一種基于形態(tài)分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法
本發(fā)明公開了一種基于形態(tài)分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法，利用雷達接收回波中目標 信號與風場雜波具有不同的形態(tài)特性，且都可在相應(yīng)的變換域進行稀疏表示，從而可利用形態(tài)分量分析 的方法對信號進行分離；本發(fā)明的方法使風場雜波得到較好抑制，同時具有穩(wěn)定性好、計算簡便等優(yōu)點， 提高了外輻射源雷達目標檢測性能。
武漢大學
2021-04-13
關(guān)于日本血吸蟲蟲卵來源外泌體抑制肝纖維化的研究結(jié)果
血吸蟲侵入人體后，在肝門靜脈及腸系膜內(nèi)寄生，最后發(fā)育為成蟲，雌雄成蟲交配后，雌蟲產(chǎn)卵后，蟲卵隨門靜脈系統(tǒng)流至肝門靜脈并沉積在肝組織內(nèi)，從而引發(fā)宿主免疫反應(yīng)，引起肉芽腫性炎癥以及纖維化反應(yīng)。同時，宿主的纖維化反應(yīng)會導致蟲卵鈣化并加速其死亡。因此，蟲卵肉芽腫和纖維化是血吸蟲病的病理學基礎(chǔ)。已有研究提示，血吸蟲蟲卵可以分泌某些物質(zhì)來限制宿主的肝組織纖維化進程，進而延緩其死亡，有助于血吸蟲完成其生活史，但具體的分子機制是什么并不清楚。通過本研究發(fā)現(xiàn)，日本血吸蟲蟲卵來源的外泌體可以通過抑制肝星狀細胞活化，減輕日本血吸蟲感染的病理進展和肝纖維化的進展，并證實這個過程與蟲卵來源的外泌體高表達Sja-miR-71a相關(guān)。Sja-miR-71a通過直接靶向Sema4D抑制TGF-β1/ SMAD和IL-13/STAT6途徑以及調(diào)節(jié)Th1 / Th2 / Th17和Treg平衡來抑制肝纖維化。本項研究加深了對血吸蟲-宿主相互作用分子機制的理解，并提示Sema4D可能是抗血吸蟲病肝纖維化治療的潛在靶標，從而為肝纖維治療提供新的思路。
中山大學
2021-04-13
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畜產(chǎn)品、食品和飼料中種源鑒定及外源成分快速檢測關(guān)鍵技術(shù)
1.發(fā)明了種源特異性基因篩選方法，建立了簡便、特異性強、適用的牛（普通牛、水牛）、羊（山羊、綿羊）、豬、馬、驢、狗、兔、狐貍、水貂、雞、鴨、小鼠、大鼠等種源成分鑒定方法。利用全基因組序列信息，自創(chuàng)生物信息分析流程，篩選物種特異的核基因DNA序列。
2.發(fā)明了適于牛、羊、豬轉(zhuǎn)基因成分現(xiàn)場快檢的LAMP試劑盒6種。6種外源基因LAMP可視化快速檢測試劑盒，可進行牛、羊、豬中外源基因——人乳鐵蛋白、人α-乳清蛋白、人抗凝血酶III、人溶菌酶基因、人乙肝表面抗原基因、ω-3脂肪酸去飽和酶基因的檢測，不需要PCR儀和電泳儀，檢測時長由普通PCR的2小時縮短到30分鐘，檢測限達到0.01%（w/w），靈敏度是PCR的10-100倍。
3.發(fā)明了膠體金免疫層析試紙條。研制出人乳鐵蛋白和α-乳清蛋白檢測的競爭性試紙條各2種，5分鐘內(nèi)可完成準確檢測。用于鮮牛奶、鮮羊奶和奶粉中乳鐵蛋白和α-乳清蛋白的定性檢測。
成果可在畜產(chǎn)品、食品、飼料檢測機構(gòu)和企業(yè)、出入境檢驗系統(tǒng)進行應(yīng)用，可為企業(yè)原料的真實性把關(guān)，確保畜產(chǎn)品和食品的真實性和信譽，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。
轉(zhuǎn)化條件：分子生物學常規(guī)設(shè)備和條件。
成果完成時間：2016年2月
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關(guān)任務(wù)與功能間映射關(guān)系模型、安全相關(guān)任務(wù)評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務(wù)與信息安全任務(wù)之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設(shè)的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關(guān)任務(wù)集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務(wù)集和無沖突安全相關(guān)任務(wù)集，確定全局任務(wù)集；基于全局任務(wù)集構(gòu)建基于 DAG 的任務(wù)圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關(guān)管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關(guān)、三個避雷器和三個開關(guān)管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關(guān)
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14