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本成果主要針對我國機械、航空、航天、船舶和國防武器等工程領域重要裝備核心基礎 部件及系統迫切需要解決的共性關鍵技術難題，在國家自然科學基金、國家航天關鍵技術和 重慶市支撐計劃等重點科技項目資助下，在特殊與極端環境下的高性能機電傳動及系統研究 方向，通過十多年潛心研究，發明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術及系統的高新產品。 主要創新性成果如下： 1. 發明了具有人體關節功能的高可靠精密濾波傳動技術，研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動機構在高傳動精度范圍內具有人體關節功能的自適應變形協調控制能力，能有效過濾 和降低動力傳遞與運動變換過程中的波動、振動和噪聲，攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協調的關鍵技術瓶頸。 2. 發明并研制出高可靠精密濾波驅動裝置與工業機器人集成系統，創造性地解決了傳統 驅動裝置在滿足動力傳遞與運動控制精度的同時難以確保其高可靠性的關鍵技術難題，并成 功應用于工業機器人和國防武器等重要裝備。 3. 發明并研制出基于高可靠濾波傳動技術的智能型水潤滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯軸器及傳動系統，使得船舶推進系統艇軸具有人體關節功能的自適應變形協調精確對中 控制能力，有效降低了振動噪聲和無功能耗，大大提高了動力推進系統核心基礎部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術的工程復合材料精密成形數字制造裝備 及系統，具有感知、分析、推理、決策等可適應協調智能控制功能，能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數的波動，有效保證精密成形產品的可靠性和性能一致性，實現了面向用戶需 求的高性能傳動件大規模優質高效生產。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長壽命、低噪聲、無污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動件及系統的創新設計制造理論和方法，特別是在高精度與高可靠的協調、高剛度 與高精度的協調、特殊與極端環境下摩擦學與動力學優化、精密加工制造及產品可靠性與性 能一致性等關鍵技術方面有重大突破，取得了多項具有自主知識產權的重要創新成果，獲國 家授權發明專利38項、軟件著作權3項，發表論文165篇（SCI、EI收錄128篇），被有 關部門組織專家會議鑒定為國際領先水平，并分別獲得重慶市和教育部技術發明一等獎。 該成果對打破工業發達國家的技術壟斷和封鎖，滿足我國對高性能核心基礎部件及系統 的重大需求創造了關鍵科技條件，其成果已應用于中國航天科技和中國船舶重工等100多 個單位有關重要裝備，創造性地解決了中航工業XX公司多個規格型號產品失效問題，并為航天工程XX項目成功實施提供了理論與技術支撐，產品性能指標達到并部分超過美國 MIL-DTL-17901C軍用標準，合格率100%,提高生產率170%,節約用電85%,節省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個國家。近三年累計銷售額26878萬元，利潤4626萬元， 稅收1591萬元，取得巨大經濟和社會效益，有望發展為高端裝備制造業與新的經濟增長點。

產品詳細介紹北京慧摩森電子系統技術有限公司是以致力于開發生產高精度運動定位系統為主的高新技術企業，產品集成光電一體化技術，采用的技術和產品精度達到國際先進水平。主要研究方向為以下兩類平臺：龍門式雙軸直線電機平臺，高精度空氣軸承平臺 平臺特性： 直線伺服電機驅動，無中間傳動環節 磨損小、無傳動誤差 高定位精度和高分辨率 標準設計行程500×500mm，亦可根據客戶要求定制 系統時間和溫度穩定性好 應用范圍： 直線電機控制算法的研究 精密測量、視覺系統等試驗教學 并聯裝置及其算法分析 精密點膠系統 三維視覺測量系統 小型PCB加工、貼裝和檢測   激光加工、檢測  Wafer生產與檢測等  

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態尺寸：沙發尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發整體組合材質：電動控制系統，靠背可進行100度-170意調節，腿部可進行90度-170度任意調節。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數：5萬次開合測試，無故障。 沙發組合材質：                                                                                                                                  1、高規格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架 三、體感系統配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調節，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發內置。 四、RV反饋放松訓練系統V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術的“雙心”健康管理系統。它根據對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態，并通過調節人體自主神經系統內的和諧與平衡，達到增強心理調節能力、提高生理健康水平的目的。 該系統采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復訓練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現的目的。該系統結合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓練項目和放松引導來輔助訓練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調節自己的身心協調狀態。 五、硬件系統：（四核、8GB內存、128G固態硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

1、產品介紹 本平臺融合了先進的多模態大模型智能體，并配備了一系列場景化實體組件，包括人工智能邊緣計算平臺（RK3588）、深度相機、二自由度云臺、多軸機械臂、微型輸送機、工業相機以及麥克風陣列等。這些設備使得我們能夠快速構建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應用場景。 平臺內置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov等熱門模型，為學生提供了實際操作和學習深度學習模型的機會。這些內置模型不僅有助于學生理解深度學習算法的實際應用，也為他們的創新項目提供了堅實的基礎。通過這樣的實訓平臺，學生能夠在實踐中深化理論知識，提升解決實際問題的能力。 1.一體式設計，要配套提供鍵盤、鼠標、電源適配器和實驗教具，支持上電即用； 2.提供17寸以上屏幕，分辨率≥1920×1080; 3.安裝面板需同時集成機械手臂、2D視覺系統、深度視覺系統、二自由度電動云臺、語音模塊、嵌入式傳感器等組件.  

　　全鋼型智能試劑柜優勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。　　全鋼試劑柜的特點2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點3、智能定位層板　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點4、多柜并聯、系統交互　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點5、空氣過濾系統　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。　　全鋼試劑柜的特點6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優勢二經濟、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。　　全鋼試劑柜的特點2、可調節層板　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。　　4、全模具化設計　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優勢三靈活、擴展　　1、智能攝像系統　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。　　2、UPS電源　　具有斷電續航能力，并可根據用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產品展示

　　可視型智能試劑柜優勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統 　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯、系統交互 　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統 　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 　　2、可調節層板 　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 　　4、全模具化設計 　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統 　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

本發明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態矢量與位置矢量，根據離散姿態矢量獲得變換四元數，利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優化，以得到優化后的單位四元數，根據優化后的單位四元數獲得優化后的離散姿態矢量，離散姿態矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優化，通過插值優化的位置矢量與優化后的離散姿態矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床，從而實現對工件的加工。本發明能夠對單位球面上離散的姿態點插值，以形成一條連續平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。

成果描述：雞蛋干系列產品作為一種營養成分豐富的食品不僅可以補充人體所必需的多種營養素，而且還會為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。市場前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產品，其風味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠遠超過傳統蛋制品，是非常具有發展潛力的產品。與同類成果相比的優勢分析：以新鮮優質的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術，通過調和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產出表面光滑、口感細膩柔韌，具有獨特風味且營養豐富的雞蛋干產品。國內領先。