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基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
ZL-01A小動物腦力體定位儀
簡單介紹：
小動物腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規定的三度坐標系統，來確定皮層下某些神經結構的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。小動物腦力體定位儀是神經解剖、神經生理、神經藥理和神經外科等領域內的重要研究設備，用于對神經結構進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內腫瘤模型建立，學習記憶，腦內神經干細胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術參數：
1、材質：合金材料，單臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉，擺動幅度180度4、 計數精度：±0.1mm5、 三維推進器精度：±0.1mm6、 三維推進行程：80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量：5.5kg9、附大小鼠類腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-01D數顯腦力體定位儀
簡單介紹：
數顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規定的三度坐標系統，來確定皮層下某些神經結構的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。是神經解剖、神經生理、神經藥理和神經外科等領域內的重要研究設備，用于對神經結構進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內腫瘤模型建立，學習記憶，腦內神經干細胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術參數：1、材質：合金材料,雙臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉，擺動幅度180度4、 計數精度：±0.01mm5、 三維推進器精度：±0.01mm6、 三維推進行程：80mm7、顯示：LCD顯示屏（X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.5kg10、附大小鼠腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
FZ-PL輸電線路接地故障定位裝置
產品詳細介紹可以測試長距離線路下金屬性接地、高阻接地等各類故障，測試距離100km以上，可測試80KΩ的高阻接地故障。
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
機器人無人機高精度室內定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據。基于整套系統超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
中國科大在分布式量子精密測量方面取得重要進展
中國科學技術大學教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實現分布式量子相位估計的實驗驗證，這為將來構建基于量子網絡的高精度量子傳感奠定基礎。該成果于11月30日在國際學術知名期刊《自然·光子學》上在線發表。 分布式傳感是一種可用于同時執行遠程空間多個節點上精密測量任務的重要手段，在日常生活、科學研究和工程等領域有著廣泛的應用。例如，該項技術可用于橋梁、飛機等大型結構的應力場分布和溫度場分布的有效監測。隨著量子技術的不斷發展，傳感技術也邁進了量子化時代。量子網絡作為量子信息和量子計算的重要組成，在執行各類遠程多節點任務中起著重要作用。當對多個空間分布的參量進行測量時，分布式量子傳感能夠實現超越經典統計極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠實現對多個參量最優的測量精度的量子糾纏態。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態，理論上能夠達到最優測量精度，即海森堡極限。 研究團隊設計了最優的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實驗演示了多個獨立的相移及其平均值測量。實驗結果顯示，利用分布式糾纏態進行測量，其精度可以超越經典傳感器的理論極限。基于光子糾纏和相干性組合的方案，研究團隊進一步實驗演示了多個空間相移的線性組合測量（參數數量總個數達到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數數量，還能提高測量精度。 該項工作成功實現了多參量分布式量子傳感的原理性實驗驗證，評估了不同糾纏結構情況下的測量精度，驗證了糾纏結構對測量精度的增強效果，擴展了資源利用率和可測量的參量數量，朝分布式量子傳感的實際應用邁出了重要一步。《自然·光子學》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。
中國科學技術大學
2021-02-01
中國科大在分布式量子精密測量方面取得重要進展
項目成果/簡介:中國科學技術大學教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實現分布式量子相位估計的實驗驗證，這為將來構建基于量子網絡的高精度量子傳感奠定基礎。該成果于11月30日在國際學術知名期刊《自然·光子學》上在線發表。 分布式傳感是一種可用于同時執行遠程空間多個節點上精密測量任務的重要手段，在日常生活、科學研究和工程等領域有著廣泛的應用。例如，該項技術可用于橋梁、飛機等大型結構的應力場分布和溫度場分布的有效監測。隨著量子技術的不斷發展，傳感技術也邁進了量子化時代。量子網絡作為量子信息和量子計算的重要組成，在執行各類遠程多節點任務中起著重要作用。當對多個空間分布的參量進行測量時，分布式量子傳感能夠實現超越經典統計極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠實現對多個參量最優的測量精度的量子糾纏態。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態，理論上能夠達到最優測量精度，即海森堡極限。 研究團隊設計了最優的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實驗演示了多個獨立的相移及其平均值測量。實驗結果顯示，利用分布式糾纏態進行測量，其精度可以超越經典傳感器的理論極限。基于光子糾纏和相干性組合的方案，研究團隊進一步實驗演示了多個空間相移的線性組合測量（參數數量總個數達到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數數量，還能提高測量精度。 該項工作成功實現了多參量分布式量子傳感的原理性實驗驗證，評估了不同糾纏結構情況下的測量精度，驗證了糾纏結構對測量精度的增強效果，擴展了資源利用率和可測量的參量數量，朝分布式量子傳感的實際應用邁出了重要一步。《自然·光子學》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。
中國科學技術大學
2021-04-11
一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置
本發明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設有模切刀，模架下板設有凸輪傳動機構，凸輪傳動機構連接直線驅動機構的輸出軸；凸輪傳動機構包括凸輪支架，凸輪支架的兩側分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅動機構的輸出軸；直線驅動機構工作，驅使凸輪支架帶動凸輪做水平往復直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復運動，模切刀完成模切工作。本發明結構緊湊，模切位移和切力可精密調整，易于精確控制模切深度。
華中科技大學
2021-04-11
面向大尺寸零件的組合式精密測量技術
面向工程中的大尺寸零件高精度測量（如飛機、風電葉片、汽車、發動機的反求測量、大型裝備制造、裝配中精度檢測等），以遠距離全局測量設備（Leica AT901-LR 激光跟蹤儀、iGPS）建立全局坐標控制與約束，再輔以近距離終端測量設備（FARO P12 測量臂、激光三維掃描儀）構建組合式測量系統，實現大范圍、不同類型被測點（如盲點、密集點云、形貌特征等）的高精度測量。組合式測量方法很好地解決了大尺寸零件整體尺寸大與局部空間復雜、測量特征多樣之間的矛盾，具有測量精度高、測量效率高及適應性好的特點。
西安交通大學
2021-04-11
高分子材料多功能密煉-流變-精密制樣機
小試階段/n項目背景:高分子材料科學是材料學科中發展最迅速的分支之一。但在配方設備和性能測試手段方面的研究相對不足，大多數企業和研究機構目前仍然采用幾十年前就開發出來的常規設備。其主要缺點是耗料量大（一個配方實驗需要5-50公斤新材料），性價比不高，塑化程度難以控制；操作工序多（需要幾臺儀器設備工作），制樣質量差，材料容易氧化，勞動強度大；模具投資高（每副標準模具5000-10000元），對加工性能中主要的和常用的流變數據由于投資比較大而無法測試（一般新配方材料只有很少的量，比如僅僅50克）。主要用
湖北工業大學
2021-01-12