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項(xiàng)目簡介 隨著經(jīng)濟(jì)林果如甜嫩玉米、蘋果、犁、牛蒡、蓮藕種植規(guī)模的擴(kuò)大，會遇到殘次品 無法處理，或當(dāng)年銷售價格太低，爛市等問題，均會給種植戶造成大量經(jīng)濟(jì)損失。建設(shè) 規(guī)模較大的深加工線，一方面投資較大，另一方面由于原料一般在欠發(fā)達(dá)地區(qū)，而市場 又在發(fā)達(dá)地區(qū)，加工廠應(yīng)該設(shè)立在市場旁邊，原料和市場，人才和資源的對接比較困難。 本項(xiàng)目開發(fā)出中小規(guī)模果蔬深加工技術(shù)和生產(chǎn)線，以一村一戶作為生產(chǎn)單元的加工模式， 加工出產(chǎn)品或半成品，再往市場集中，形成原料和市場的良好對接。 產(chǎn)品性能、指標(biāo)

? 近年來我國的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過程中所排放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來了極大壓力。針對食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對環(huán)境造成二次污染等問題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對COD在1000-2500的有機(jī)廢水進(jìn)行連續(xù)化處理，具有較好的有機(jī)污染物去除性能和同步剩余污泥減量特性。節(jié)約污水處理成本，并避免

項(xiàng)目簡介 針對制約我國機(jī)械裝備行業(yè)發(fā)展與提升的復(fù)雜關(guān)鍵零部件再設(shè)計(jì)與快速加381 工等技術(shù)瓶頸，以影響整機(jī)性能的機(jī)械裝備凸輪、汽輪機(jī)葉片、螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子、 增壓器葉輪等為研究對象，著力構(gòu)建未知自由曲面復(fù)雜零件再設(shè)計(jì)技術(shù)與數(shù)據(jù)點(diǎn) 云直接加工技術(shù)的集成創(chuàng)新，使再設(shè)計(jì)效率和直接加工精度得到極大提高，技術(shù) 水平和產(chǎn)業(yè)化成果達(dá)到國內(nèi)同類研究和應(yīng)用的領(lǐng)先水平。 技術(shù)指標(biāo) (1)未知自由曲面復(fù)雜零件的高精高效數(shù)字化技術(shù)。研究了基于蟻群算法和 遺傳算法的多特征測量路徑規(guī)劃技術(shù)、曲率連續(xù)自適應(yīng)測量技術(shù)、BP 人工神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)重定位技術(shù)、Delaunay 半徑補(bǔ)償技術(shù)等，開發(fā)了“復(fù)雜未知自由曲面三維智 能測量系統(tǒng)”，為高精高效數(shù)字化奠定了基礎(chǔ)。 (2)基于多分辨分析的曲線曲面控制頂點(diǎn)光順技術(shù)。針對傳統(tǒng)光順?biāo)惴ㄓ?jì)算 效率極低，細(xì)節(jié)難于保留等問題，研究了二進(jìn)小波多分辨快速光順技術(shù)和有理數(shù) 尺度小波的任意分辨率光順技術(shù)，首創(chuàng)了“曲線曲面多分辨分析光順系統(tǒng)”，兼 顧了光順的整體性和局部性。 (3)復(fù)雜零件的三維再設(shè)計(jì)質(zhì)量控制技術(shù)。針對多分辨光順尺度無法確定， 光順效果評判手段有限等難題，研究了基于線性假設(shè)和逆問題的多分辨光順精度 控制技術(shù)、基于極限反射法的曲面品質(zhì)分析技術(shù)，開發(fā)了“極限反射法曲面品質(zhì) 分析系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了光順尺度的快速反算，消除了視點(diǎn)和光源對評判結(jié)果的影響。 (4)雙映射法數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接加工技術(shù)。針對 CAD 建模及傳統(tǒng)數(shù)控加工所引起 的累計(jì)誤差，研究了雙映射散亂點(diǎn)云結(jié)構(gòu)拓?fù)浼夹g(shù)、數(shù)據(jù)點(diǎn)云全干涉檢查技術(shù)、 無干涉刀具加工路徑規(guī)劃技術(shù)，開發(fā)了“數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接刀具規(guī)劃與加工系統(tǒng)”， 實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)點(diǎn)云的直接加工，填補(bǔ)了國內(nèi)在該領(lǐng)域的空白。 效益分析 項(xiàng)目研究成果使系統(tǒng)的測量精度提高了 1 個數(shù)量級，測量效率提高了 3 倍以 上，再設(shè)計(jì)周期縮短了 30%，在機(jī)床允許條件下，未知原型零件的直接加工精度 可達(dá)μm 級。項(xiàng)目成果在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機(jī)股份有限公司和無 錫沃凱精密機(jī)械制造有限公司等得到成功應(yīng)用，研究成果獲發(fā)明專利 7 項(xiàng)，軟件 著作權(quán) 7 項(xiàng)，發(fā)表論文 64 篇，SCI 收錄 9 篇。 應(yīng)用情況 本成果有助于提升企業(yè)研發(fā)實(shí)力與效率，降低研發(fā)成本，提升企業(yè)技術(shù)水平 和核心競爭力。首創(chuàng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接加工技術(shù)，縮短了企業(yè)的工藝流程，提升了 產(chǎn)品的加工效率與制造精度，降低了廢品率，對企業(yè)的節(jié)能減排和綠色制造同樣 有顯著作用。項(xiàng)目在機(jī)械裝備行業(yè)有極好的推廣應(yīng)用價值和社會效益。

成果簡介：近年來我國的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過程中所排 放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來了極大壓力。針對食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水 的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對環(huán)境造成二次污染 等問題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對 COD

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床的加工程序修正方法，屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：S1 采集機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與加工程序的映射關(guān)系；S2 確定閾值，對不連續(xù)特征對應(yīng)的加工程序段進(jìn)行標(biāo)記，所述不連續(xù)特征即為機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)中大于閾值的數(shù)據(jù)；S3 計(jì)算不連續(xù)特征對應(yīng)的加工程序段的修正值；S4 將步驟S2 中所述標(biāo)記以及步驟 S3 中所述修正值反饋給數(shù)控系統(tǒng)界面，以用于修正加工程序。本發(fā)明方法可對數(shù)控加工過程中造成工件質(zhì)量缺陷的程序進(jìn)行快速定位并進(jìn)行修正。

一、成果簡介 在啤酒的釀造過程中，會產(chǎn)生大量的酵母副產(chǎn)物，這對于一個年產(chǎn)5萬噸生產(chǎn)規(guī)模的中型企業(yè) 來說，其廢酵母漿可達(dá)750～1000噸。啤酒酵母是一種單細(xì)胞微生物,細(xì)胞呈圓形或卵形,細(xì)胞大小一 般為3～7 μm×5～10μm,主要由細(xì)胞壁、細(xì)胞膜、細(xì)胞核、液泡等組成。啤酒酵母的含水量為75%～85%,它的干物質(zhì)占濕重的15%～25%,細(xì)胞壁主要組成為葡聚糖。啤酒酵母細(xì)胞內(nèi)

本發(fā)明公開了一種基于主軸電流分析的數(shù)控機(jī)床粗加工工藝參 數(shù)優(yōu)化方法。優(yōu)化后保證數(shù)控程序在整個加工過程中都保持工件沒有 過切現(xiàn)象，保證刀具時刻都處于最大安全載荷的穩(wěn)定工作狀態(tài)下，生 成材料去除率最優(yōu)的數(shù)控程序，提高數(shù)控程序的質(zhì)量;刀具在加工過 程中載荷狀態(tài)被優(yōu)化，可以減小刀具突變載荷的沖擊，提高刀具使用 壽命;優(yōu)化后能生成效率最高的 G 代碼程序，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開了一種基于主軸電流分析的數(shù)控機(jī)床粗加工工藝參 數(shù)優(yōu)化方法。優(yōu)化后保證數(shù)控程序在整個加工過程中都保持工件沒有 過切現(xiàn)象，保證刀具時刻都處于最大安全載荷的穩(wěn)定工作狀態(tài)下，生 成材料去除率最優(yōu)的數(shù)控程序，提高數(shù)控程序的質(zhì)量；刀具在加工過 程中載荷狀態(tài)被優(yōu)化，可以減小刀具突變載荷的沖擊，提高刀具使用 壽命；優(yōu)化后能生成效率最高的 G 代碼程序，提高生產(chǎn)效率。 

以噴射液氮的方式執(zhí)行深冷加工，并為包括切削速度、切削深度和切削進(jìn)給量在內(nèi)的一系列待優(yōu)化輸入加工參數(shù)設(shè)定取值區(qū)間;根據(jù) 正交試驗(yàn)來執(zhí)行多種工況下的車削加工，相應(yīng)建立車削模型，并求解 各工況下作為研究變量的輸出結(jié)果;選取切削溫度、加工平面方向的 表面殘余拉應(yīng)力和最大殘余壓應(yīng)力的深度這三個變量作為優(yōu)化目標(biāo)， 并采用響應(yīng)面法進(jìn)行擬合;對三個優(yōu)選目標(biāo)分別設(shè)定優(yōu)化系數(shù)，并求 解獲得在深冷加工條件下，上述待優(yōu)化加工參數(shù)的最優(yōu)解。通過本發(fā) 明，能夠在主要車削加工輸出結(jié)果之間取得良好的平衡，有效執(zhí)行對 整體切削工藝參

重大裝備是制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評價指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢場的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識遷移-知識驅(qū)動可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)