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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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含重金屬廢物的無害化處理方法
本發(fā)明涉及環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域內(nèi)的一種含重金屬廢物的無害化處理方法，其工藝流程為：1)篩選工序：對含重金屬廢物進(jìn)行篩選，篩選后測試各級物料重金屬浸出指標(biāo)，符合填埋場入場標(biāo)準(zhǔn)的可以直接資源化或填埋；2)研磨工序：不符合標(biāo)準(zhǔn)的物料加入物理化學(xué)穩(wěn)定劑和水研磨混合，研磨中保持1個(gè)大氣壓的二氧化碳?xì)夥眨?)固化工序：在研磨后的物料中加入螯合劑、固化劑和水進(jìn)行機(jī)械攪拌，使含重金屬廢物固化成為顆粒；4)養(yǎng)護(hù)工序：將顆粒在自然狀況下養(yǎng)護(hù)24小時(shí)，根據(jù)顆粒的重金屬浸出檢測結(jié)果決定顆粒作為沙石替代產(chǎn)品用于建材或進(jìn)行填埋處理。本發(fā)明提供的含重金屬廢物的無害化處理方法成本低，處理效果好。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種軟磁復(fù)合材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種軟磁復(fù)合材料的制備方法。采用溶膠凝膠法在軟磁合金粉末表面包覆由尺寸均勻的納米Fe3O4顆粒形成的包覆層，經(jīng)粘結(jié)、壓制成型、熱處理工藝，制備新型的軟磁復(fù)合材料。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采用溶膠凝膠法制備的Fe3O4可以均勻的包覆在軟磁粉末的表面；用亞鐵磁性的Fe3O4作為絕緣包覆劑，克服了傳統(tǒng)非磁性物質(zhì)作為包覆劑的磁稀釋現(xiàn)象，可以獲得更高的磁導(dǎo)率及磁化強(qiáng)度。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法
本發(fā)明公開了一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測量其到車身的距離，直觀的標(biāo)示汽車倒車所需寬度。系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結(jié)構(gòu)光投射器用于投射結(jié)構(gòu)光到汽車后方區(qū)域；兩個(gè)攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實(shí)時(shí)的姿態(tài)信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對兩個(gè)攝像頭采集的圖像處理，并結(jié)合傾角傳感器獲取的汽車姿態(tài)信息計(jì)算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發(fā)明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應(yīng)迅速、測量精確、適用面廣、功能易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種處治膨脹土斜坡淺層病害的方法
膨脹土多分布在干旱和半干旱地區(qū)，迄今已發(fā)現(xiàn)存在膨脹土的國家有 40 多個(gè)，我國也有 20 多個(gè)省均存在膨脹土。膨脹土的礦物成分以強(qiáng)親水的蒙脫石和伊利石為主，由于其具有顯著的脹縮特性，會(huì)給工程建設(shè)帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失。而膨脹土病害中，斜坡的穩(wěn)定性一直是困擾人們的難題。由于膨脹土具有與正常固結(jié)粘土一些不同的工程特性，如超固結(jié)性、裂隙性和遇水膨脹、失水收縮開裂等，使得常規(guī)的斜坡防護(hù)與加固措施及斜坡穩(wěn)定分析方法不能適用于膨脹土斜坡。包括以下步驟：一、斜坡分級開挖；二、水泥砂漿護(hù)腳施工：在開挖成的多級臺階式斜坡中的每一級斜坡的坡底均涂抹一層水泥砂漿層作為坡底護(hù)腳；三、逐級進(jìn)行斜坡處治：由上至下或由下至上對所述多級臺階式斜坡中的多級斜坡進(jìn)行逐級處治，對其中任意一級斜坡 Ai 來說，其處治過程包括步驟：廢舊輪胎擺放及固定、混合料覆蓋、土工格柵披覆和無紡布鋪設(shè)；四、后期養(yǎng)護(hù)：按常規(guī)草本植物養(yǎng)護(hù)方法對所述混合料進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理、操作簡單易行、成本低且治理效果好，能有效解決膨脹土斜坡表層病害問題。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種自動(dòng)化數(shù)據(jù)挖掘預(yù)處理方法
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化數(shù)據(jù)挖掘預(yù)處理方法，其特征在于， 包括：建立數(shù)據(jù)庫和預(yù)處理規(guī)則庫，在該數(shù)據(jù)庫中新建數(shù)據(jù)表且標(biāo)準(zhǔn) 化命名，將待預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣后導(dǎo)入新建數(shù)據(jù)表中，同時(shí)對抽樣 后的預(yù)處理數(shù)據(jù)的每一個(gè)字段的值進(jìn)行數(shù)理統(tǒng)計(jì)；提取數(shù)據(jù)表的關(guān)鍵 字 A、B 和 C，在預(yù)處理規(guī)則庫中查詢是否存在這些關(guān)鍵字，如果不 存在則將數(shù)據(jù)表的關(guān)鍵字和所有字段添加到預(yù)處理規(guī)則庫中，然后采 用分箱法和數(shù)據(jù)平滑法對所有預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以生成新的規(guī)則， 并將其添加到原有規(guī)則庫中。本發(fā)明通過對預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行評分和反 饋，調(diào)整字段映射函數(shù)，提高預(yù)處理的質(zhì)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種電力通信網(wǎng)故障定位方法
本發(fā)明公開了一種電力通信網(wǎng)故障定位方法，包括：首先預(yù)處 理歷史告警數(shù)據(jù)，得到多個(gè)重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預(yù)測模型，分別對歷史告警數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，并將預(yù)測準(zhǔn) 確率作為基分類器權(quán)重；其次，將多個(gè)基分類器分為基分類器集合， 估計(jì)得到每一組的平均權(quán)重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權(quán)重，選取綜合權(quán)重最大值，其所對應(yīng)的故障類別即為最終預(yù)測結(jié)果， 至此建立組合預(yù)測模型；利用組合預(yù)測模型對現(xiàn)有告警數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測， 得到最終的故障定位預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明不僅解決了故障定位技術(shù)存在 的準(zhǔn)確低、反應(yīng)慢的問題，同時(shí)通過構(gòu)建的組合預(yù)測模型進(jìn)行故障定 位，顯著提高了故障定位的準(zhǔn)確性，大大縮短了故障定位的時(shí)間。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種多足機(jī)器人平衡控制方法
本發(fā)明公開一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種碳微電極陣列結(jié)構(gòu)的制備方法
本發(fā)明屬于碳微機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，為一種碳微電極陣列結(jié)構(gòu)的制備方法 。 其步驟包括 <img file="2012101868347100004dest_path_image002. GIF" wi="16" he="24" />光刻步驟，得到陣列的碳微結(jié)構(gòu)部分；<img file="dest_path_image004.GIF" wi="20" he="42" />沉積金屬步驟：在所得到的碳微結(jié)構(gòu)表面沉積一層或多層金屬層；<imgfile="dest_path_image006.GIF" wi="20" he="42" />熱解步驟：在惰性氣體氛圍或惰性混合氣體氛圍環(huán)境下，在不同的溫度下進(jìn)行多步熱解；通過上述步驟，即可生長得到表面集成碳納米結(jié)構(gòu)的碳微電極陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明將厚膠光刻、金屬沉積和熱解相結(jié)合，得到的微納集成結(jié)構(gòu)擁有較大的比表面積，本發(fā)明的方法運(yùn)用于微機(jī)電系統(tǒng)中，具有工藝簡便，成本低廉、可控性高、可大批量生長、結(jié)構(gòu)優(yōu)良等特點(diǎn)，得到的微納集成結(jié)構(gòu)具有良好的電學(xué)性能，故可作為電機(jī)，在微型電池、微型電化學(xué)傳感器等微機(jī)領(lǐng)域中會(huì)有較廣泛的應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法，包括以下步驟： (1)設(shè)置光圖案發(fā)射裝置；(2)對所述待定位目標(biāo)的光信號進(jìn)行檢測；(3) 定位所述待定位目標(biāo)的位置，得到該待定位目標(biāo)距扇葉旋轉(zhuǎn)軸的距離 ρ，以及該待定位目標(biāo)相對基準(zhǔn)線的偏轉(zhuǎn)角度θ。本發(fā)明通過對光圖 案發(fā)射裝置的組成及設(shè)置、以及相應(yīng)的基于光圖案的室內(nèi)定位方法的 測量參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決室內(nèi)定位精度不 高的問題，該室內(nèi)定位方法可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度，并且定位目標(biāo)數(shù) 量多，定位范圍廣；此外，該室內(nèi)定位方法對定位目標(biāo)的硬件功能要 求不高，可大大擴(kuò)展應(yīng)用范圍。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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用蘆葦根莖移栽重建和恢復(fù)濕地植被的方法
本發(fā)明涉及一種用蘆葦根莖移栽高效無性重建和恢復(fù)濕地植被的方法，屬于用蘆葦根莖移栽，在濕地進(jìn)行高效、快速大面積進(jìn)行人工無性重建和恢復(fù)蘆葦植被的方法。通過蘆葦根莖的挖取與收集、移栽地的整地、根莖的保濕運(yùn)輸與保存，以及根據(jù)蘆葦自身的生物生態(tài)學(xué)特性，在根莖移栽時(shí)切取較短的根莖段長度，采取將根莖段完全平埋地下進(jìn)行溝栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤濕潤狀態(tài)即可，其后蘆葦在自然條件下進(jìn)行生長發(fā)育的簡便步驟和方法，克服現(xiàn)有蘆葦根莖斜栽方法費(fèi)苗、費(fèi)時(shí)耗能等的不足，以達(dá)到節(jié)省根莖種苗與提高根莖繁殖系數(shù)，節(jié)省耗能和提高工效，從而達(dá)到高效、快速無性重建和恢復(fù)蘆葦植被的目的，獲得良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和生態(tài)效益。
東北師范大學(xué)
2021-04-29