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本發明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅動輪環形支架、驅動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅動輪內部外轉子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現爬行器吸附并提高運動穩定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現管道缺陷自動檢測。本發明可用于電力、石化、供水等行業的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應越過

本發明基于煤水分離式管道輸煤技術，旨在提供一種煤水分離的新型固體管道輸煤系統及其輸送方法。本發明包括水箱、主輸送管道、注入管道裝置、流量計、排氣閥、球閥、調節閥和變頻離心泵，所述水箱包括第一水箱、第二水箱和料倉補水箱，所述調節閥包括第一調節閥和第二調節閥，所述球閥包括第一球閥、第二球閥、第三球閥和第四球閥。本發明的有益效果是：通過單獨的注入端，避開離心泵實現固體物料的裝載，無論何種形狀固體，都可通過注入端進入主輸送管道，隨載流體高速輸送。本發明固體物料目前針對圓柱狀固體；固體物料輸送速度明顯大于流體速度，輸送效率提高，輸送時固體物料不與管道內壁發生摩擦，不會因為固體物料增加額外阻損。

本新技術為綠色智能新型城鎮市排水系統，包括一種新型雙層排水管道、雙 層檢查井和智能截流控制系統。其技術創新為將目前采用兩條管線分別輸送雨水 和污水變革為采用一條管線分流輸送、且可對前期雨水進行智能截流的新型系統。

本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流管道內通過轉軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內旋轉，且旋轉狀態取決于截流管道的水位高程。本實用新型結構簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉，控制強降雨期間截流井內截流管道的實際流量。

1. 項目概述有限元法已經成為當今工程問題中應用最廣泛的數值計算方法。ANSYS軟件是經全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結構、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應用ANSYS軟件對各種復雜結構及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應力分析及強度評定。目前，已擁有下列結構的參數化有限元分析技術：A. 固定管殼式（含膨脹節）換熱器及U形管換熱器分析設計；B. 承受管道附加載荷的設備接管局部應力分析設計；C. 卡箍連接快開門結構應力分析；D. 制冷裝置蒸發器、冷凝器分析設計；E. 考慮地震與風載荷的立式反應器及塔設備支座熱應力分析；F. 滅菌柜設備門封頭組件分析設計；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設計；H. 刮膜式薄膜蒸發器結構分析設計；另外，在對含缺陷結構進行有限元應力分析的基礎上，對壓力容器及管道進行缺陷評定。2. 技術優勢擁有全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會頒發的壓力容器SAD（應力分析設計）審核資格及常規一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結構分析軟件，從技術上為壓力容器及管道強度評定技術提供保障。3. 技術水平傳統的有限元單向建模—校核評定過程分析工作量大，設計周期長，參數化有限元分析技術是有限元分析的高級技術，本項目開展的壓力容器及管道參數化有限元技術有效地提高產品設計質量和效率，提高企業開發創新和快速響應市場的能力。

有限元法已經成為當今工程問題中應用最廣泛的數值計算方法。ANSYS軟件是經全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結構、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應用ANSYS軟件對各種復雜結構及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應力分析及強度評定。目前，已擁有下列結構的參數化有限元分析技術：（1）固定管殼式（含膨脹節）換熱器及U形管換熱器分析設計；（2）承受管道附加載荷的設備接管局部應力分析設計；（3）卡箍連接快開門結構應力分析；（4）制冷裝

一種水泥瀝青砂漿分離度快速評價方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導率的測量：將電導率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導率；c、下層的電導率的測量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導率；d、分離度的計算：算出下層漿體與上層漿體的電導率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實時測出砂漿的分離度，能更好的保證施工質量，避免工程返工，減少工期，節約材料，降低工程成本。

本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續可以靈活地開發探測、噴涂等模塊。

1.痛點問題 物聯網技術是工業4.0和數字經濟智慧化時代的標準性特征技術，是人工智能、云計算機、大數據等核心技術的底層技術基礎。物聯網技術的本意是希望實現萬物直接互聯，并能主動協同工作，但目前尚沒有一項技術可以達到上述目的。 目前現有的物聯網系統架構種類很多，主要集中在物聯網的頂層軟件設計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設備(包括不同廠家生產的各種傳感器和執行器等功能部件)如何聯接？在目前現有的各種物聯網技術方案不僅系統結構復雜，也只能實現萬物間接互聯和被動協同工作，而無法實現物聯網所需的萬物直接互聯和主動協同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術及基于IPT信息管道技術的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯分布式測控系統集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術的DMCS智能物聯分布式測控系統中，所有節點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協同工作（“去指令”），所有節點及其聯接的底層設備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅動來實現系統預期的各種測控功能，而若想改變系統功能，也只需改變系統中聯接各分布式智能測控節點虛擬的信息管道聯接關系即可，多數情況下，無需編程即可實現分布式智能測控系統的快速集成及其功能重構。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯系統架構，能完美實現物聯網所需的萬物直接互聯和主動協同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業現場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網絡，整個網絡只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業現場不同位置的底層設備及其對應的IPT節點彼此聯接起來，不僅可通過信息管道實現“去中心化”和“去指令”的智能協同工作，而且可在IPT霧網絡中任意位置接入的IPT遠程智能聯接節點聯接至IPT云網絡，或者直接聯接至任意指定的普通云服務器，并與云端現有的各種物聯網專業軟件實現對接。IPT云網絡則是架構在IPT霧網絡之上的DMCS/IPT智能測控網絡，可進一步聯接不同的IPT霧網絡，并通過信息管道解決不同IPT霧網絡之間的測控任務協同，以形成更大規模的智能物聯網。IPT云網絡同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術特征，也能在IPT云網絡中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯接節點，將整個系統聯接至任意指定的普通云服務器，并與云端現有的各種物聯網專業軟件實現對接。 合作需求 1、合作企業現有產品需在某行業或某領域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業或領域的業務流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產品的研發，且需要有一定數量和質量的技術人才來完善相關產品； 3、合作企業需有愿意跟其他非競爭性企業一起聯手打造智能物聯網生態圈的愿望。 具備以上合作條件的企業可聯系清華技術轉移院，通過專利普通許可方式開展各自領域的新產品研發及其推廣應用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數字經濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產化的智能物聯技術產品生態圈。