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本實(shí)用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于

一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本實(shí)用新型輸送裝置采用圓弧狀

本發(fā)明公開(kāi)了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm

量程：0～10mS/cm；分辨率：0.005mS/cm；用于測(cè)量水溶液的電導(dǎo)率，分析飲用水的純度等。

NELD-NPR163型氮?dú)鉂B透率測(cè)試儀，是耐爾得根據(jù)GB36900.2-2018《低、中水平放射性廢物高完整性容器——混凝土容器》標(biāo)準(zhǔn)，自主研發(fā)的產(chǎn)品。氮?dú)鉂B透率測(cè)試方法適用于以測(cè)定混凝土的氣體滲透率來(lái)確定混凝土抗氣體滲透性能。氮?dú)鉂B透率測(cè)試儀試件夾具采用304不銹鋼材質(zhì)，采集儀表高精度數(shù)顯，充氣橡膠囊高耐壓，皂膜流量計(jì)數(shù)字顯示，測(cè)量精度高。該產(chǎn)品支撐采用福馬輪，可水平調(diào)節(jié)、可支撐、可固定、可滾動(dòng)、可防塵。產(chǎn)品設(shè)計(jì)巧妙科學(xué)，操作方便，是科研單位、質(zhì)檢機(jī)構(gòu)理想的試驗(yàn)設(shè)備。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡(jiǎn)介：　　 NMI20核磁共振造影劑馳豫率分析成像測(cè)試儀是一款經(jīng)典的小核磁，專為核磁共振造影劑研究應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)而成，該設(shè)備配套有造影劑專用弛豫時(shí)間測(cè)試軟件,磁共振成像軟件，可以直接測(cè)試得到不同濃度造影劑樣品的T1、T2弛豫時(shí)間，R1、R2弛豫速率以及造影劑樣品的弛豫效率r，并可完成T1加權(quán)成像，,T2加權(quán)成像和質(zhì)子密度加權(quán)成像。弛豫時(shí)間測(cè)試過(guò)程非常簡(jiǎn)單，樣品無(wú)需特別配置，軟件實(shí)現(xiàn)中英文雙語(yǔ)選擇界面，操作簡(jiǎn)便，易學(xué)易用。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類型：永磁體；2、磁場(chǎng)強(qiáng)度：0.5±0.08T，儀器主頻率：21.3MHz；3、探頭線圈直徑：15mm；應(yīng)用解決方案：1、Gd類，F(xiàn)e類，Mn類等核磁共振造影劑T1、T2弛豫時(shí)間測(cè)試，弛豫效率r測(cè)試；2、不同濃度造影劑樣品成像，T1,T2加權(quán)成像，直觀評(píng)價(jià)造影效果；3、細(xì)胞液弛豫測(cè)試與成像　　.....應(yīng)用案例一：四氧化三鐵，T2磁共振靶向造影劑弛豫率測(cè)試，磁共振成像測(cè)試應(yīng)用案例二：Gd+ 類T1 磁共振造影劑測(cè)試實(shí)例，T1弛豫時(shí)間測(cè)試，T1加權(quán)成像應(yīng)用案例三：不同濃度磁共振造影劑對(duì)比成像注：儀器外觀如有變動(dòng)，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。

供水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，其穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蝕與結(jié)垢對(duì)管網(wǎng)運(yùn)行危害很大。首先，腐蝕使得管道變薄，降低使用年限，容易發(fā)生管網(wǎng)漏損；其次，管垢發(fā)育降低了過(guò)水截面積，增大了泵站能耗；此外，管垢鈍化層的破壞導(dǎo)致內(nèi)容物的大量釋放，是導(dǎo)致北京市2008年“黃水”問(wèn)題的主要原因。因此，深入研究管道腐蝕變化過(guò)程，揭示腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物組成及變化、探尋維持管道穩(wěn)定的控制因素，對(duì)于保障供水管網(wǎng)安全運(yùn)行十分重要。該論文基于課題組開(kāi)發(fā)的供水管道管垢生長(zhǎng)與破裂電化學(xué)模擬測(cè)試平臺(tái)，對(duì)不同次氯酸鈉濃度作用下的球墨鑄鐵材質(zhì)供水管道的早期腐蝕和結(jié)垢特性開(kāi)展了連續(xù)研究。利用極化曲線和交流阻抗技術(shù)對(duì)管道的電化學(xué)腐蝕過(guò)程進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，分析了腐蝕動(dòng)態(tài)變化過(guò)程；并對(duì)管道表面的腐蝕結(jié)垢產(chǎn)物進(jìn)行形貌、成分分析，利用電容轉(zhuǎn)化參數(shù)對(duì)管道表面的腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物的附著情況進(jìn)行表征，提出了表征管垢狀態(tài)的定量化指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了電化學(xué)指標(biāo)與管垢狀態(tài)指標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)分析。該研究結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的游離氯消毒不同，投加次氯酸鈉消毒劑可影響碳酸鈣在管壁的附著傾向和沉積量，進(jìn)而影響球墨鑄鐵的腐蝕過(guò)程和腐蝕產(chǎn)物的轉(zhuǎn)化過(guò)程，并在此基礎(chǔ)上提出了投加次氯酸鈉消毒劑對(duì)管網(wǎng)腐蝕和管垢發(fā)育的三階段概念模型。該研究對(duì)于供水、排水、再生水管道研究和工程實(shí)踐有很好的指導(dǎo)價(jià)值。投加次氯酸鈉影響管道腐蝕和結(jié)垢過(guò)程的概念模型?論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797