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1、系統(tǒng)功能 蓄電池在制造過(guò)程中必然存在的容量不一致和性能差異，造成后期成組使用時(shí)某些電池易出現(xiàn)過(guò)充和過(guò)放，嚴(yán)重影響整組電池的壽命。 針對(duì)這一現(xiàn)狀研制的“蓄電池狀態(tài)檢測(cè)及均衡活化系統(tǒng)”，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的蓄電池充放電活化維護(hù)過(guò)程（即“三充兩放”），可以完成如下功能： ?  自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)電池狀態(tài) 蓄電池的端電壓是反映其性能的重要參數(shù)，也是目前現(xiàn)場(chǎng)人工檢測(cè)的主要依據(jù)。自動(dòng)檢測(cè)功能可以減少維護(hù)工作量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 ?  自動(dòng)均衡放電 在活化過(guò)程中，系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量結(jié)果能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行自動(dòng)均衡，保證每只電池都得到充分活化，最大限度增加電池的壽命，降低運(yùn)營(yíng)成本。 ?  蓄電池活化曲線 系統(tǒng)將整個(gè)活化過(guò)程中所有蓄電池的端電壓的測(cè)量結(jié)果記錄并生成活化曲線，在計(jì)算機(jī)的顯示器上直接顯示，結(jié)果清晰直觀，也便于對(duì)每只電池的特性做進(jìn)一步分析。 ?  報(bào)告電池狀況 系統(tǒng)根據(jù)均衡活化過(guò)程的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電池的老化程度進(jìn)行判斷，對(duì)于性能很差或即將損壞的電池經(jīng)過(guò)活化后仍不能恢復(fù)時(shí)，提示維護(hù)人員更換電池，以免影響整組電池的正常使用。 2、系統(tǒng)特點(diǎn) 該系統(tǒng)結(jié)合微電子、SMT、計(jì)算機(jī)控制、EMC、網(wǎng)絡(luò)以及電力電子等技術(shù)，系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： 可靠性高；測(cè)量準(zhǔn)確；均衡效果好；判斷蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確；使用簡(jiǎn)便。 電動(dòng)汽車的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)表明，增加該系統(tǒng)后，電池壽命延長(zhǎng)30％。 3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，避免了很多的拉線工作，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置圖 系統(tǒng)電氣柜由控制主機(jī)（操作臺(tái)）、電源開關(guān)箱、8個(gè)監(jiān)控箱組成。 監(jiān)控主機(jī)為工業(yè)級(jí)平板式計(jì)算機(jī)，帶有顯示、監(jiān)控、專家系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程通訊功能，負(fù)責(zé)在均衡活化過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集、活化過(guò)程的報(bào)表生成以及電池狀態(tài)的判斷。 電源開關(guān)箱負(fù)責(zé)8個(gè)監(jiān)控箱的供電，其中左側(cè)雙極空氣開關(guān)為監(jiān)控箱的總開關(guān)，右側(cè)順序布置的8個(gè)單極空氣開關(guān)依次分別為1～8#監(jiān)控箱獨(dú)立開關(guān)。 每個(gè)監(jiān)控箱由6個(gè)電池狀態(tài)檢測(cè)和均衡控制模塊組成。每個(gè)模塊完成單只蓄電池的狀態(tài)檢測(cè)和均衡控制，優(yōu)化活化過(guò)程。 連接方式如下： 1）狀態(tài)檢測(cè)和均衡控制模塊與控制主機(jī)通過(guò)柜內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊線連接； 2）均衡模塊與電池的連接采用夾子進(jìn)行連接，拆裝方便。 系統(tǒng)電氣原理連接示意圖 4、檢測(cè)原理 檢測(cè)及均衡模塊原理如下圖所示。   檢測(cè)及均衡功能原理框圖  電池電壓經(jīng)過(guò)濾波電路進(jìn)入AD，由檢測(cè)模塊的CPU進(jìn)行檢測(cè)，CPU檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊線（RS-485）傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)的監(jiān)控軟件。為了提高系統(tǒng)的可靠性，因此檢測(cè)模塊采用了隔離的變換電路，同時(shí)CPU采用了Microchip公司的PIC系列單片機(jī)，A/D采用了具有雙積分特性的電路，其與CPU接口通過(guò)單總線連接。 單節(jié)電壓檢測(cè)精度，由于采用的A/D為10位，分辨率為0.01V，對(duì)于2V電池來(lái)說(shuō)，最大檢測(cè)誤差為±0.01V，該A/D溫度特性比較好，從-40℃到+70℃均保持了良好的溫度穩(wěn)定性。 5、均衡原理 均衡采用了我公司的發(fā)明專利技術(shù)，專利申請(qǐng)?zhí)枺?3156376.7）。采用該種均衡方案，均衡電流為5～6A，對(duì)于200Ah電池，可在1個(gè)小時(shí)內(nèi)補(bǔ)償其2.5％的不均衡度，一般的蓄電池不均衡度不會(huì)超過(guò)10％，因此系統(tǒng)可在4個(gè)小時(shí)內(nèi)將電壓均衡。 詳細(xì)的技術(shù)細(xì)節(jié)請(qǐng)參見(jiàn)專利公開書。 6、監(jiān)控軟件 ①與檢測(cè)均衡單元通訊程序，采用標(biāo)準(zhǔn)RS-485方式通訊，具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)； ②診斷系統(tǒng)，利用專家系統(tǒng)，采用仿人的智能判斷方法； ③系統(tǒng)整個(gè)流程如下圖所示； ④系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程通訊功能，可以和機(jī)務(wù)段其他設(shè)備聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

成果簡(jiǎn)介：產(chǎn)品適用于普通過(guò)磷酸鈣和重過(guò)磷酸鈣的生產(chǎn)，可有效解決磷肥 產(chǎn)品有效磷轉(zhuǎn)化率低、熟化期長(zhǎng)、易結(jié)塊、含水量控制不穩(wěn)定等長(zhǎng)期困擾企業(yè)的難題，且對(duì)土壤和農(nóng)作物沒(méi)有副作用。 其突出的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)是：有利于改善晶體的結(jié)晶習(xí)性，有效降低細(xì)小結(jié)晶薄膜的包裹作用；有效降低溶液的表面張力，增進(jìn)液-固間的充分接觸，并及時(shí)清除反應(yīng)物表 面的生成物；避免顆粒之間由于毛細(xì)作用的附著，減弱顆粒之間的鹽橋強(qiáng)度；用含貧磷礦及物理性能較差的礦體生

彭浩舸結(jié)合專業(yè)特長(zhǎng)，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠(yuǎn)程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)測(cè)試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，老產(chǎn)品的升級(jí)，成功研發(fā)出微型消毒防疫機(jī)器人，深受市場(chǎng)歡迎。研制的微型防疫機(jī)器人主要針對(duì)辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達(dá)的偏僻狹窄通道進(jìn)行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠(yuǎn)程自如行進(jìn)控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無(wú)人機(jī)控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機(jī)器人。

上海大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時(shí)組建了由教師李龍、袁光杰和08級(jí)研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險(xiǎn)環(huán)境下智能消毒機(jī)器人”攻關(guān)小組，將智能機(jī)器人科研工作與抗疫前線需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護(hù)人員通過(guò)視頻會(huì)議、微信會(huì)議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實(shí)消毒方案與原材料供應(yīng)，開展消毒機(jī)器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機(jī)器人中心”充分的技術(shù)儲(chǔ)備、校內(nèi)外團(tuán)隊(duì)通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時(shí)間內(nèi)研制出了可替代人工進(jìn)行消毒作業(yè)的智能機(jī)器人。

體溫篩查巡檢機(jī)器人搭配熱成像人體測(cè)溫系統(tǒng)，通過(guò)先進(jìn)的AI算法，具有人臉識(shí)別功能，可同時(shí)自動(dòng)追蹤抓取多個(gè)發(fā)熱人員，測(cè)量精度高、可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。 無(wú)人消殺巡檢機(jī)器人配備紫外線消殺管，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、遠(yuǎn)程遙控，適用于車站、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時(shí)降低人群暴露風(fēng)險(xiǎn)。 梅雪松教授團(tuán)隊(duì)做了一個(gè)測(cè)試，1000平方米的場(chǎng)所用機(jī)器人消毒只需要2.5小時(shí)，人工則需要一整天，機(jī)器人的工作效率大概是人工的10倍。

該款智能消毒機(jī)器人由蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心研發(fā)的高科技產(chǎn)品，目前共有10臺(tái)。原設(shè)計(jì)用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)的消殺工作，研究院團(tuán)隊(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行了改造，調(diào)整噴霧系統(tǒng)，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機(jī)器人可通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控，它可以用于城市街道、社區(qū)、園區(qū)、車站、工地、學(xué)校等場(chǎng)所的除菌殺蟲、消毒、衛(wèi)生防疫 消毒機(jī)器人的智能化在于，工作時(shí)可以通過(guò)遠(yuǎn)距離遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)，保障了遙控人員的安全。一旦啟動(dòng)，在院區(qū)的人行道上可以無(wú)障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標(biāo)噴灑消毒噴霧，噴霧系統(tǒng)采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，采用特殊風(fēng)道設(shè)計(jì)，水平噴幅可達(dá)30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機(jī)器人每小時(shí)行走7公里，一次能開30公里，1小時(shí)可以消殺4萬(wàn)平方米以上。僅用時(shí)40分鐘，消毒機(jī)器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。 該研發(fā)團(tuán)隊(duì)的2臺(tái)機(jī)器人已用于相城區(qū)和姑蘇區(qū)集中隔離點(diǎn)的消殺工作，同時(shí)計(jì)劃將更多的設(shè)備投入到各領(lǐng)域的消殺工作中，并繼續(xù)加大研發(fā)投入。未來(lái)，消毒機(jī)器人還將投入到蘇大的各大校區(qū)、街道等區(qū)域，進(jìn)行消殺工作，確保社會(huì)民眾的安全。

西安交通大學(xué)梅雪松教授團(tuán)隊(duì)將已經(jīng)成熟的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療應(yīng)用相結(jié)合，快速研發(fā)出體溫篩查巡檢機(jī)器人、無(wú)人消殺巡檢機(jī)器人兩項(xiàng)科技成果。 這兩款機(jī)器人尤其適合危險(xiǎn)的地方，如武漢的方艙醫(yī)院，用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行測(cè)溫、配送藥品食物等，可以有效地保護(hù)醫(yī)生護(hù)士等一線人員。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)依據(jù)醫(yī)用標(biāo)準(zhǔn)，符合測(cè)溫精準(zhǔn)度，具有消毒效果。目前，從醫(yī)院反饋，“效果不錯(cuò)，一個(gè)科室用一臺(tái)機(jī)器即可。”

天津工業(yè)大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)教師與天津市胸科醫(yī)院呼吸重癥專家對(duì)臨床需求進(jìn)行技術(shù)探討，確定醫(yī)護(hù)人員亟需便攜式紫外消毒設(shè)備，是阻斷病毒傳播和保護(hù)自己的重要“武器”之一。生命科學(xué)學(xué)院一方面發(fā)動(dòng)師生進(jìn)行消毒設(shè)備的技術(shù)調(diào)研，一方面積極從各種渠道籌集所需要的基本原材料，一周內(nèi)在家庭實(shí)驗(yàn)室中成功趕制出第一批含著“殺毒芯”的殺毒裝備，并于2月17日送至胸科醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)室。殺毒寶具有紫外和臭氧消毒的雙重功能。紫外消毒技術(shù)具有其他技術(shù)無(wú)可比擬的殺菌效率，殺菌效率可達(dá)99%~99.9%，其中深紫外線（200-280nm）是紫外波段最具有殺菌消毒作用的部分。紫外線主要作用于微生物的DNA，破壞DNA結(jié)構(gòu)，使之失去繁殖和自我復(fù)制的功能從而達(dá)到殺菌消毒的目的。此外，深紫外線能通過(guò)與空氣中氧氣作用，產(chǎn)生有強(qiáng)氧化性的臭氧，從而殺死病毒。殺毒紫外線的安全使用需注意一定使用規(guī)范，本設(shè)備專門設(shè)計(jì)了定時(shí)和單鍵觸發(fā)功能，可有效減少使用人員和深紫外的接觸，保護(hù)使用者。 2020年2月17日，天津工業(yè)大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院王慧泉副教授帶著天工大—胸科醫(yī)院“深呼吸”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室自制的2套殺毒寶和4套含著“殺毒芯”的殺毒包，送至胸科醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)室的趙曉赟主任手中，為醫(yī)生進(jìn)行了培訓(xùn)和使用演示，希望對(duì)控制病毒傳播，保護(hù)臨床工作者作出自己的貢獻(xiàn)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)決定將本技術(shù)資料無(wú)償開放給具有生產(chǎn)能力的相關(guān)廠家，希望可快速生產(chǎn)，為阻斷新冠病毒傳播提供有利工具。

本發(fā)明公開了一種用于餐飲具或不易燃燒物品的節(jié)能環(huán)?？焖傧酒?。它有如下特點(diǎn)：1）餐具等物品的消毒工作時(shí)間只需幾秒鐘，消毒速度快；2）不用電，純機(jī)械式操作，這既可節(jié)約能源，又可避免廢棄電池對(duì)環(huán)境的影響，也不會(huì)存在幅射和臭氧泄漏對(duì)人體和環(huán)境的危害；3）可以在餐桌旁使用，讓用餐人能親眼看見(jiàn)消毒過(guò)程和效果，或自已操作心里更放心；4）體形小，便于攜帶。市場(chǎng)預(yù)測(cè)：目前正在樣機(jī)設(shè)計(jì)階段，有待進(jìn)一步開發(fā)研制，市場(chǎng)

利用苦參堿椰子油酸離子液體新材料，開發(fā)具有消毒、抗菌、保濕、護(hù)膚作用的多效消毒抑菌產(chǎn)品，并為武漢市華中科技大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院、中部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院（漢口院區(qū)）、深圳市慈善總會(huì)、河源市和平縣疫情防控指揮部等單位捐助了1萬(wàn)余支消毒抑菌離子液體產(chǎn)品和2000公斤消毒原料液。?