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成果簡介： 社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在智能服務(wù)機(jī)器人研究方面，南京理工大學(xué)先后研制出“聰明貝貝”和“導(dǎo)游機(jī)器人”，具有智能語音功能，能完成導(dǎo)游講解及設(shè)定模式下的人機(jī)對話功能，已應(yīng)用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導(dǎo)游服務(wù)講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學(xué)運用一體化電機(jī)技術(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術(shù)，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機(jī)器人。該產(chǎn)品既解決了國內(nèi)輪椅幾乎沒有爬樓功能的問題，又比國外同類產(chǎn)品15萬到30萬的價格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機(jī)器人將具有很高的市場價值和巨大的市場前景。該項

現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)認(rèn)為，對受傷膝關(guān)節(jié)進(jìn)行及時、適度的康復(fù)訓(xùn)練是最大限度地恢復(fù)關(guān)節(jié)功能、提高康復(fù)速度的有效臨床干預(yù)手段。目前市場上較為常見的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器械大多屬電機(jī)驅(qū)動型的CPM機(jī)，由于屬于剛性驅(qū)動，柔順性較差，對受傷關(guān)節(jié)實施康復(fù)訓(xùn)練時極易因訓(xùn)練角度和訓(xùn)練力調(diào)節(jié)不當(dāng)對關(guān)節(jié)造成二次傷害；由氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)康復(fù)器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關(guān)節(jié)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點。關(guān)節(jié)康復(fù)器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對目前市場上電機(jī)驅(qū)動型康復(fù)器柔順性較差的缺點，南京

該研究在微納尺度下對單晶智能材料（二氧化釩）進(jìn)行相疇結(jié)構(gòu)的工程化有序調(diào)控，是目前為止最為簡化的驅(qū)動器件結(jié)構(gòu)設(shè)計。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機(jī)器人成為可能。?

?  成果簡介：醫(yī)療機(jī)器人作為當(dāng)今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強(qiáng)醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強(qiáng)度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學(xué)研制了多套醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，在機(jī)器人定位與穿刺、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像與機(jī)器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機(jī)器人平臺。超聲導(dǎo)航下的微波消融輔助手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲

?  成果簡介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機(jī)器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年

?  成果簡介：伴隨著我國逐步進(jìn)入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質(zhì)量已成為整個社會不得不認(rèn)真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務(wù)機(jī)器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的服務(wù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多個技術(shù)領(lǐng)域取得創(chuàng)新性成果，在工

1．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的名稱：格斗機(jī)器人。;2．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的用途：本外觀設(shè)計產(chǎn)品用于格斗比賽。;3．本外觀設(shè)計產(chǎn)品的設(shè)計要點：在于外觀設(shè)計的形狀。;4．最能表明本外觀設(shè)計設(shè)計要點的圖片或照片：立體圖。

具有人機(jī)交互功能，可以進(jìn)行服務(wù)，陪伴，疾病預(yù)診斷等功能。 運動控制、定位和導(dǎo)航，開展了基于激光雷達(dá)，UWB，視覺等技術(shù)的運動定位，導(dǎo)航及運動控制技術(shù)的研究。目前處于科研開發(fā)階段。1、實現(xiàn)了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動檢測和路況識別 3、實現(xiàn)了自主避障和導(dǎo)航等功

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達(dá)約20kHz；輸入=2W；4個擴(kuò)音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機(jī)。4、傳感器：36個霍爾效應(yīng)傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個發(fā)射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個16級藍(lán)色發(fā)光二極管；胸部：1個全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個16級藍(lán)色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語言：上位機(jī)軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機(jī)器人本體支持C++/Python編程語言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認(rèn)證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)人必須提供制造廠家針對該項目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學(xué)參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司